安清翹（1759—1830年），字翼聖，號寬夫，山西垣曲人。清代著名數學家。
安清翹出身書香門第，從小聰穎好學，博覽群書。乾隆庚戌年（1790年）中進士，授任陝西省三水縣知縣。
他在三水縣做了20年知縣。期間，不受官場惡習汙染，清廉公正，簡樸淳厚，深受老百姓愛戴。嘉慶十五年（1810年）他54歲時，因身體欠佳，請求離任還鄉。臨行前，三水縣父老鄉親以慈母相呼，牽衣攔道，哭泣送別。當他途經長安時，省官員欽佩他知識淵博，挽留他編纂《長安誌》。經過四年，《長安誌》修成，他才回到垣曲縣麻姑山下的家鄉。
返鄉後，他除在家教授學生外，就是潛心著書立說。從58歲返鄉到73歲病逝，10多年間，他潛心思考，反複探索，在數學領域取得了較大成就。他一生著作很多，主要有《數學五書》（包括《矩線原本》4卷、《一線表用》6卷、《推步惟是》4卷、《學算存略》3卷、《樂律心得》2卷）、《數學指南》、《周易比例》、《矩堂語錄》、《曆代帝王年表》、《幾何原本補正》、《寬夫先生文集》以及其他心得、筆記、論文等。
安清翹主要的著作是《數學五書》，此書名為數，其實涉及的領域相當廣泛，是一部關於數學、天文學、音律學等方麵的書。其顯著特點是以數學統領全書，以數學論述天文學、音律學方麵的問題，具有較高的學術水平，為研究我國古代天文學、樂律學提供了寶貴資料。日本學者曾把他的《數學五書》和顧炎武的《音學五書》相媲美，讚歎它的學術價值。
安清翹對於學術問題，勇於探索，不拘陳規，不圖虛名。20歲時，就敢於對宋朝的理學創始人周敦頤撰寫的《太極圖說》進行評論，提出自己的看法。而他晚年的數學著作，仍不因襲前人見解。由於他治學態度嚴謹，不陷於虛妄，不賣弄小技，因此，後人評價他“實事求是”，“言實不言虛”，能夠“發前人之所未發”，掃除“後世空談之弊”。