3、定都巴勒斯坦
到此為止，以色列人距占領迦南的目標隻有一步之遙了，那就是占領加利利地區，而加利利地區的軍事要地夏鎖就成了最重要的攻擊地區。夏鎖王為了抵禦這個強勢的對手，立即集結了四方諸王，成立了一支龐大的軍隊。開戰當日，夏鎖王耶賓和以色列首腦約書亞都親自出戰。麵對比自己龐大的敵人，約書亞采取了機智的應對方法：命一隊勇士埋伏於敵人必經之路上，有的手持大刀，有的懷抱幹柴。待到敵人經過時，就用大刀斬斷馬腿，用火點燃幹柴，瞬間夏鎖的軍隊亂成一團，其它盟國的軍隊見此狀況，也迅速的逃跑了。以色列一方的士氣為之一振，一路追擊逃兵，所向披靡，奪下了加利利地區。這樣一來，整個迦南就都被以色列人占領了。
約書亞帶領著猶太人逐鹿迦南30年後，成功地為流浪已久的猶太人謀得一塊棲身之地，完成了這項宏願，約書亞就死了。趕走敵人以後，猶太人期許的如蜜糖般甜蜜的生活並沒有如期而至，本民族內的爭鬥有持續了120年。
約書亞死後，以色列失去了統一的首領，12個支派葛優一個士師，各自為政。士師是每個支派的首領，集先知，統帥、審判官三職於一身，控製了宗教、軍事、法律的大權。士師時代的末期，外族不斷挑釁，猶太各部落統一的要求越來越迫切。最後一個士師撒姆爾順應民心，立四十歲的掃羅為王。掃羅是一個軍事天才，帶領以色列人戰勝了亞蘭人，撒姆爾很賞識掃羅的天賦遂立他為王。但是撒姆爾不甘心就這樣讓位於人，於是下達了一係列命令，掃羅掌握王權，自己把握教權，還規定教權大於王權。
政教分離，導致了撒姆爾和和掃羅之間矛盾迭起。這時一個新的年輕人大衛出現了，他原是一個牧童後來被撒姆爾發掘，有意推舉他當新王。掃羅為了保住自己的王權，幾次三番做下陷阱想打垮大衛，但是大衛每次利用自己的能力都化險為夷了，還戰勝了歌利亞在民眾間樹立了很高的威望。當時民間流傳的說法是：“掃羅殺敵千千千，大衛殺敵萬萬萬。”大衛以希伯倫為中心，割據一方，成為猶大王。這種分裂的局勢出現轉機，是在掃羅為腓勒斯丁人殺死以後了。掃羅占領的南方勢力減弱，而北方各族都競相歸附大衛，統一的潮流已經是不可擋。大衛30歲時外征國土，內修德政，還大力扶植猶太教，以色列國很快壯大，並實現了政教合一，實現建都耶路撒冷。
耶路撒冷是由Jeru（城市）和Salem（和平）兩個詞根組成，意思是“和平之城”，世界聞名的古城。現在的耶路撒冷在地理上位於猶大山地，介於地中海與死海之間，被譽為猶太教、基督教和伊斯蘭教三大宗教的聖城。今天的耶路撒冷，是一個對比強烈的城市，不同文化、不同宗教、不同民族、社會不同階層，同處一城；城市的東西兩部分更是截然不同。東部為穆斯林區，包括著名的神廟區，神廟區的聖地有摩哩山的岩頂（伊斯蘭教、猶太教）及岩頂上的聖殿（伊斯蘭教）、阿克薩清真寺、哭牆（猶太教）。西北部為基督教區，有基督教的聖墓教堂。西南部為亞美尼亞區。南部為猶太教區。城西南麵的錫安山為猶太教又一重要聖地。城東的橄欖山有基督教與猶太教聖地。
建都耶路撒冷，對今後這一地區的政治格局產生了很大影響。自從出埃及後，猶太人經過抵抗外族、平定內亂終於在迦南這個地區落下了腳。雖然後來猶太人被迫在此離開這裏，但是他們始終把這裏當作是自己唯一的歸屬，這才有了幾千年以後的“猶太複國運動”。在定居巴勒斯坦過程中，猶太人實現了前所未有的統一，更加篤信耶和華。對猶太人來說，“三位一體”的意識深深埋下了，即一個民族——猶太族，一個宗教猶——太教，一個聖地——耶路撒冷。
大衛：古以色列國第二代國王大衛。在公元前1000年左右建立統一的以色列王國，定都耶路撒冷。多年來猶太人恢複故國故都的期望都以大衛為中心。基督教聖經《新約全書》強調耶穌是大衛的後裔。