孔子在學習方麵是非常虛心、刻苦的。有一次孔子隨師襄子學鼓琴，曲名是《文王操》。孔子苦苦地練了很多日子，師襄子說“可以了”，孔子說：“我已經掌握了這個曲子的彈法，但未得其數。”又練了很多日子，師襄子又說“可以了，你已於其數”。可是孔子仍說：“不可以，未得其誌。”又過了相當的時間，師襄子認為這回真的可以了，可是孔子仍然認為自己沒有彈好這首樂曲，於是，反複地鑽研，體會琴曲的內涵直到他看到文王的形象在樂曲中表現出來，才肯罷休。他的精神深深地感動了師襄子，直到現在，孔子的名言“學而不厭，誨人不倦”仍是我們的座右銘。
破除“愚孝”
孔子有一個學生，叫曾參，字子輿，一天去田裏除草，他不小心弄斷了一根瓜秧，他老父曾點發起火來，拿著棍子要打他，他因為要守孝道，躲也不躲，一棍子打得他昏死過去。所幸曾參命大，又活了過來，蘇醒後，馬上搬出琴來邊彈邊唱，以示自己一切安好，以免老爹還想著這事內疚。
但是第二天孔子得知此事，卻大發脾氣，罵他不懂“小杖則受，大杖則走”的道理，其實是大不孝：“明知道老爹拿著那麼粗的大棍子發了狠要打，還不快跑了躲開？如果竟被打死了，豈不是陷父親於不義不慈之地，讓父親背個惡名麼？”曾參於是請罪。所以孔子不是講那種父母打死你也不能動的“愚孝”的。
問禮老子
在他一生的學習經曆中，有一件很大的事情，那就是他曾到當時周天子的首都雒邑（在今河南省洛陽市）專程學習周禮和查閱一些古文獻，特別是向一位大學問家老子問禮。老子，姓李名耳，人們敬稱他為老聃、老子。老子曾擔任周朝的柱下史，熟悉禮儀典故，當麵向老子請教，這也是孔子夢寐以求的。但是，曲阜到雒邑，遠隔千裏，在當時非常落後的交通條件下要完成這樣的旅程無疑是十分艱巨、辛苦甚至是充滿危險的，加上孔子自身貧困，沒有魯國貴族的支持和資助幾乎是不可能的。幸好當時魯國貴族孟僖子的兒子南宮敬叔師事於孔子，在他的斡旋下，孔子從魯君那裏得到了一輛車、二匹馬和一個跟隨童仆的資助，南宮敬叔自告告奮勇地陪同，孔子這才得以成行。據記載，孔子這次雒邑之行的收獲非常大。他向老子請教了很多東西，如出喪的時候遇到日食怎麼辦，小孩子死了該葬到遠處還是近處，國家有喪事的時候不避戰爭對不對，與敵國交戰時已死國王的牌位該帶還是不該帶等等，老子對這些問題都一一作了解答，使孔子獲得許多知識。在孔子告別老子準備啟程返回的時候，老子還結合自己豐富的閱曆再三叮嚀孔子一些應該注意的事情。
與老子的這次會麵，大概給孔子留下了非常深刻的印象，使他久久不能忘懷。回到魯國，他還難以平抑自己激動的心情，見到自己的弟子，孔子還不住地讚美老子說：“鳥，我知道它會飛，可是會飛的還常被人射下來。魚，我知道它會遊水，可是會遊水的還常被人釣起來。獸，我知道它會走，可是會走的還常落了網。隻有一種東西，我們不能控製它，它愛雲裏來就雲裏來，它愛風裏去就風裏去，它愛上天就上天，這就是傳說中的龍。我沒法捉摸老子這個人，老子就像龍吧。”這段經曆，就是後人廣為流傳的“孔子問禮老聃”的故事。史學界非常看重孔子見老子這件事，他們認為，“老子和孔子都是中國文化史上極其傑出的人物，他們的會見是燦爛的古代文化史上饒有意義的一頁”。