嶽公登高坡一望，見賊勢浩大，因說張浚道：“賊勢甚眾，難以力敵，須用奇勝。”張浚是其言。嶽公乃分精騎數千，授楊沂中，叫他乘夜銜枚渡過筠河，約以日中，但聽前山炮響，卻從山後共擊。楊沂中領計而去。嶽公乃自領三千人馬，暗暗伏於遠僻險隘之處，卻於紅羅旗上大書“嶽”字，單隻著二百個人隨著旗幟，在前誘敵。賊望見嶽家旗，雖然懼怯，卻見他兵少，便不以為意。遂分一半人守寨，領十餘萬人一擁而前。這二百人怎生抵擋？隻得拖著旗幟而走，賊眾隨後追來，追不上數裏，早聽得一聲炮響，嶽家埋伏之軍，早星飛雷掣，一齊擁出。賊人見了，已自心驚。戰到午時，已將大敗，忽又聽得山後戰鼓齊鳴，楊沂中率領數千精騎，從山背馳下，張浚又自率二千步兵人賊寨。賊眾首尾不能相顧，忙奔亂竄。嶽公令人大叫道：“投降者，盡坐於地，決不妄殺。”一時坐而投降者，就有八萬餘人，賊人大敗，馬進竟為追兵所殺。遂複了江筠二州。嶽公又領兵渡江，追殺至薪州黃梅縣。李成、孔彥丹見事急了，隻得北走，投降了劉豫。惟張用還擁著十萬之眾，為盜於江西。嶽公知他是相州人，因寫書招他來降，道：吾與汝同裏。南董門、鐵路步之戰，皆汝所悉。今吾在此，欲戰則出，不戰則降。張用見書，歎息道：“真吾父也，若再不見機，死無日矣。”遂盡率十萬之眾，親自降於轅門。嶽公大喜，出帳迎接，握手論舊，張用遂死心塌地為嶽公所用。由此江淮之地悉平，張浚表奏高宗，以嶽飛之功第一。高宗詔下，進嶽飛右軍都統刷，屯洪州，彈壓盜賊。
到了紹興二年，又出了一個大盜曹成，擁眾十餘萬，從江西曆湖廣，據道州、賀州、邵州、彬州，連州，到處騷擾，軍民大受其害。高宗詔嶽飛，權荊湖東路都總管。嶽公受命，隨即著一個將官，持金字牌、黃旗，招曹成來降。若不降，則大兵即來誅戮。曹成見了金字牌旗，正在軍中吃飯，慌慌張張，連飯碗都打碎了，大驚道：“嶽家軍來矣，怎敵得他過？”隨即拔寨而起，分道而遁。嶽公聞報，即選精騎隨後追趕，直趕過桂嶺。曹成遂欲以十萬之眾，守住蓬頭嶺。那蓬頭嶺是個極險隘之處，真個是一夫當關，萬人難過。嶽公因分付前軍道：“此地極為險峻，兵貴神速，趁他立腳未穩，一鼓破之。若容他把守停當，便天神也難攻破。”那時嶽家兵止八千人，卻人人奮勇，果然一鼓登嶺。曹成見了心慌，竟逃往連州而去。
嶽公因對張憲等一班將士道：“曹成敗去，若盡數追殺，則脅從可憫；若縱放了他，又仍聚為盜。今汝輩但誅其首惡，餘眾須以恩義招其投降。切不可妄殺，以累上天保民之仁。”張憲等領命。於是自賀州直到慶、彬、桂，共招降一萬餘人，與嶽兵會於連州。曹成正被嶽兵追趕得上天沒路，恰值韓世忠遣將招曹成投降，曹成隻得乘機就領了八萬人馬，詣韓世忠帳下投降。嶽公探知，遂整得勝之軍而回。嶺表之地忽平，捷報朝廷，高宗大喜，遂授嶽飛武安軍承宣使。
到了紹半三年、又出了一個雲都大盜彭支，連兵寇掠循州、梅州等十一郡，其勢甚是猖獗。高宗詔嶽飛人朝，麵諭以剿賊之事。又以隆祐太後被虔州震驚，密密諭嶽飛道：“殄平盜賊之後，可即將虔州百性盡行屠滅，然後報朕。”嶽飛聞言，忙叩首階下，道：“願陛下但誅首惡而赦脅從，庶不負上天好生之德。”高宗沉吟半晌，方點首道：“卿言是也。”
嶽公受了君命。遂領兵徑到虔州。那大盜彭支，恃人多將廣，在強盜中也要算一個英勇的，誰知見了嶽將軍，就不濟起來。到得對陣時，戰不上十數合，早已被嶽公縱馬而上，直律律的捉了過去。賊黨一時驚怖，誰敢上前來？遂盡數退保於一個固石洞。嶽公恐怕前麵攻，他後麵走，因訪了幾個老成居民做向導，領了三百名死士，各帶鼓一麵從山中小路銜枚而渡，反在他洞背後，將戰鼓亂鳴，起來。賊眾大驚，嶽軍然後一擁而上，破了洞口。正如甕中捉鱉，賊人方出投降。嶽公隻誅了首惡，餘人一概赦免。虔州百姓個個感其再生，家家香燈跪接，圖像供養，嶽公既平了雲都之難，回朝複命，龍顏大悅，親灑庚翰，書“精忠嶽飛”四字，製大旗以賜之。嶽飛謝恩而出。有詩為證：
製旗既已識精忠，隻合存留作股肱。
何事風波亭子上，聽讒全不念其功？
那時，許多山賊俱被嶽將軍平了，誰知又有一個水中的大盜，比山賊更是凶惡。他一名楊太，又名楊麼。這楊麼乘著宋朝之亂，無人料理著他，遂東勾西引聚集了十餘萬人，屯據湖中，僭號為大聖大王，時時上岸來騷擾地方，擄掠居民，官兵不敢正眼覷他。他常自誇說道：“我水中有穴，岸上有巢，縱有官兵，也無奈我何？他若從陸路殺來，我卻躲到水裏；他若從水路殺來，我卻又走到岸上，焉能犯我分毫。若要犯我，除是飛來。”因此驕矜，遂無惡不作，湖襄一帶大受其害。高宗聞之，因命統製王燮，會兵進討楊麼。不期兵到鼎江，早被楊麼率亡命之徒，隻一陣，就將官兵幾乎殺盡。報到高宗，高宗大怒。此時已升嶽飛兼黃複州漢陽軍、德安府製置使，高宗遂降詔，命嶽飛移屯於鄂，剿捕楊麼。
有人對嶽公說道：“楊麼屯據水中，水中出沒，是他的熟路。今將軍所部皆關西漢子，水戰恐非所長。”嶽公笑道：“兵亦何常之有？全在主將，陸則陸用之，水則水用之，顧用之何如耳！豈有不習水戰之說哉？”遂先遣人招諭他來降。楊麼雖狂橫，置之不理，早有一個得力賊黨，叫做黃佐，最有識見。因嶽家來招諭，他就轉了一個念頭，遂聚所部商量道：“我見嶽節使用兵與眾不同，真是旗開得勝，馬到成功。連金兵數十萬都被他殺敗，我與他相抗，萬無生理，不如投降他，乃為上著。”眾亦以為然、遂親到轅門納款。嶽公大喜，遂表奏黃佐武義大夫。隨即率騎到黃佐營中按其部壘，有人諫止，俱不聽。到了黃佐營中，出於意外，盡大驚，俯伏在地道：“將軍推誠若此，情願執鞭墜橙。”嶽公都以溫言撫慰，那些人歡聲若雷。嶽公接了營壘，以手拍黃佐肩道：“子知順逆者，必能成功，封候豈足道哉！我欲汝至湖中，視其可勸者招之，可乘者撫之。”黃佐感嶽公赤心待人，誓以死報。
那時張浚都督諸軍士至潭洲。他的參政席益見嶽兵不戰，說他玩寇，將欲奏聞。張浚道：“嶽公，忠孝人也。兵有深機，胡可易言？”席盎見張浚說了這一句，羞慚而止。過不多幾日，黃佐欲邀一個賊將周倫，同來投降。那個周倫不肯聽，黃佐因大怒，遂率領自部下的人馬，夜襲其寨，把周倫一刀殺了，獻於嶽公。嶽公大喜，隨遷黃佐為武功大夫統製。
此時，嶽公胸中已有了成算，正欲剪滅楊麼。適值高宗有旨，要召張浚回去防秋。嶽公忙去見張浚，袖中取出一個小小圖兒，送與張浚看。上麵細細開載：楊麼屯兵某處，楊欽屯兵某處，俞端、劉銑屯兵某處，某處最險，某處可以進兵。嶽公一一指示道：“已有定畫。都督若少留，不八日可破賊也。”張浚道：“王燮已有前轍，君侯何言之易也？”嶽公道：“前日王燮以王師攻水寇則難，非今以水寇攻水寇則易。若因敵將用敵兵，奪其手足之助，離其腹心之托，八日之內當俘諸賊。”張浚壯其言。
卻說楊麼有個心腹之賊，叫做楊欽，曾膂力絕人。黃佐又甜言苦口，說他來降。嶽公大喜道：“楊欽驍勇，今既來降，賊腹心失矣。”遂表授楊欽為武勇大夫，禮待甚厚。因複遣楊欽到湖中去招降。楊欽感激不勝，因暗暗對嶽公道：“將軍招降固妙，然招降者有限，還須如此如此，方可完事。”嶽公聽了，愈加歡喜。楊欽辭去，果又到湖中，招了俞端、劉銑等來降。進到轅門，嶽公見了，就喝罵楊欽道：“我叫你去湖中把眾賊盡招了來降，今卻隻叫這幾個兒來降，原來是個不了漢，見我何為？”喝令左右拖翻在地，杖了二十，道：“我今且恕你，可速速到湖中，盡數招降，方算你的大功。”楊欽喏喏而去，嶽公卻暗暗調下三萬人馬，等到黃昏夜靜，遂令眾兵馬銜枚去攻他的陸寨。眾兵馬到了，一齊擁人。那些賊人不曾防備，慌慌張張，無計可施，都大叫“情願投降”，嶽公遂傳令準降。那一夜，就降了七萬餘人，眾人方曉得日間杖楊欽，皆是嶽公與楊欽定下之計，欲以攻其所不備也。有詩為證：
鬼神不測是兵機，豈肯客人識是非？
直待戰功成以後，方知妙算古今稀。
湖賊此時已降去八九，獨楊麼還自擁著五萬餘兵，認做秦關之險，萬萬無失；又倚著他的大船利害，往來衝突，無人敢當。他那大船，長有數十丈，兩旁俱可以走馬，上有城樓，強弓硬弩、刀槍銃石，都藏於城樓之內。不用船舵，前後做成大車輪數十。若要運動，著數百人一齊踏動，其去如飛。他若要追人船，頃刻便到。人若要追他，便一年也不能夠。兩旁又置了撞竿，我船若遇著他的，隻一撞便立成矗粉。以此官兵再奈何他不得。嶽公卻想出一計，叫三千人上君山去，聽取大木下來，穿成大筏，把那些港漢盡數填塞滿了。又把腐木亂草浮於上流而下，滿鋪水麵。卻撿那水淺之處，叫善罵之人，一頭搖著船，一頭亂罵，村言惡語，無所不至。
楊麼不知是計，見官兵將他醜態都罵盡了，激得楊麼怒氣填胸，兩太陽火星亂爆。隨著人踏動車輪，來追兵官，隻引他的船到那水淺之處，草木壅集車輪之內，將車輪礙住，踏他不轉。車輪不轉，船便一步也不能行。嶽公乃遣兵，急急與他廝殺。那賊兵慌了，忙要奔人港漢中去，不料港漢口盡數都是巨筏塞滿。官軍卻乘筏子，張著生牛皮，以蔽矢石，盡把巨木以撞其舟，官兵見了楊麼的船，便都攢攏來，用撓鉤搭住。楊麼計窮，忽走到船尾上，撲通的攛入水裏，思量赴水而逃。不期被牛皋看見，早一撓鉤搭將起來，一刀斫了首級。眾賊見了心膽俱碎，隻得投降。
此時楊麼水陸兩路，還有八寨。嶽公親曆諸寨，用好言撫慰。老弱者放他歸田，少壯者籍以為軍，人人感激。諸寨中糧草，盡數都搬運將來，其餘寨柵，一把火燒個幹淨。果然隻得八日，斬了楊麼，湖湘盡平，張浚聞知，因讚歎道：嶽侯真神算也！”楊麼初說“除是飛來”，今果死於嶽飛之手，真先讖也。有詩為證：
楊麼負固在湖襄，隻倚船輪莫敢當。
腐草滯流行不得，飛來真個遇飛亡。
張浚見嶽飛用兵如神，遂命駐紮襄陽，以圖中原。且對嶽公道：“此君之素心也。”未幾，偽齊劉豫，遣子劉麟、劉猊，分兩路兵寇淮西，聲勢甚是洶湧。此時是紹興七年。嶽公聞信，即上手書，奏道：