周瑜很感激，並且知道他胸懷大誌，滿腹經綸，兩人結為好友。
當時袁術也聽說了魯肅的大名，還想讓他當東城長，魯肅認為袁術“無綱紀，不足與立事”，拒絕上任。
孫策死後，孫權繼位，周瑜推薦魯肅和孫權見麵。
魯肅勸孫權成王霸之業，他說：“漢室不可複興，曹操不可卒除，為將軍計，惟有鼎足江東，以觀天下之釁。”
並且詳細謀劃方略： “……剿除黃祖，進伐劉表，竟長江所極，據而有之，然後建號帝王以圖天下，此高帝之業也。”
孫權大喜，說我原來隻想匡扶漢朝，沒有那麼大的誌向，你說的話真是太好了！這就是後世稱為“榻上策”的著名戰略構想。
從這個戰略角度出發，魯肅為了對抗曹操，想培養劉備勢力作為外援，並且親自請命去夏口遊說劉備。
因此孫劉聯合的戰略構想，魯肅是第一個，也是最努力造勢推銷的人。
他的說服技巧也很厲害，深得天相穩健、不張揚、退敵於無形之旨。
赤壁之戰前，在東吳的軍事會議中，張昭等勸孫權投降曹操時，魯肅不講話，也不與主和派辯論。
等孫權到更衣室洗手時，他才跟著孫權到走廊外，拉著他的手，懇切說道：
“剛才那些主張迎曹的人，都是為自己著想，會誤掉將軍的大事。像我魯肅這樣的人投降曹操，也還可以繼續當官，主公你投降曹操，想有什麼好下場嗎？”
孫權不是傻瓜，恍然大悟，於是接受魯肅的推薦，召還大將周瑜，整軍經武，聯劉抗曹。
等到赤壁勝利，魯肅回來，孫權親率諸將迎接他，並且問：“子敬，我下馬持鞍，這樣恭敬對待，你很有麵子吧。”
可是魯肅回答：“未也。”大家都吃了一驚。
而魯肅卻接著慢慢說道：“希望主公統一天下，然後再拜我當官，這才給足了麵子哪！”
孫權聽了這個迷湯，多高興啊！從此更加信任魯肅。
後來劉備到京口來見孫權，呂範勸孫權留住劉備，遭到魯肅的反對。
魯肅不但建議放劉備回去，還希望把荊州暫時借給劉備，孫劉聯合，共抗曹操。
因為他看得很清楚，雖然曹操北退，實力未損；江東水軍厲害，卻缺乏騎兵，這時候即使並吞荊揚兩州，也隻能采取守勢，情況將會變得非常危險。
而且，荊州與東吳素來有仇，孫權勢必無法很快安定荊州的人心。
因此，保存曾經縱橫北方又在荊州甚得人心的劉備集團作為支持，才能繼續對抗曹操。據說，曹操聽到孫權借土地給劉備時，正在寫信，嚇得落筆於地。
從這一事例，可以看出魯肅的戰略思想和諸葛亮如出一轍，看得又深又遠，多麼傑出！ 周瑜去世，推薦魯肅自代。
魯肅有智有勇，維護孫劉聯合，共拒曹操的苦心孤詣，令人敬服，但卻得不到東吳君臣諒解。
原因主要在於，關羽、呂蒙等大將，對於孫劉又競爭又合作的關係，是無法委曲求全接受的，因此常常違令不行，而這又必然影響到孫權及劉備的看法。
所以，三國鼎立之所以能維持這麼久，是因為有諸葛亮和魯肅這兩人，具備共同的戰略思想，才能成立。
魯肅去世時，才四十六歲，正在壯年，和周瑜一樣，都是江東的巨大損失。
後來孫權向陸遜談起周瑜、魯肅、呂蒙三人的時候，對魯肅評價很高，把魯肅比成戰國時代的大縱橫家蘇秦、張儀。
但是他也對魯肅略有微詞，說：“後雖勸吾借玄德地，是其一短，不足以損其二長也。”
魯肅苦苦支撐孫劉聯合，孫權其實不是不能理解，隻是地位不同，立場各異而已。
後人評魯肅方正嚴明，節儉無欲，帶兵嚴整，令行禁止，並且好學不倦，長於辯論，且善識人，用人唯賢。這樣的評價，魯肅當之無愧。
天相銷售人員，眼光看得遠，立定目標，按部就班，謹慎而有條理地前進，實事求是，不太給別人壓力，短期也許看不出來，時間一長，路遙知馬力，業績到最後反而能脫穎而出。