一個人如果對待陌生人親切而有禮貌，那他一定是一位真誠而富有同情心的好人，他的心是常和別人的心聯係在一起，而不是孤立的。
徐悲鴻
1895年7月19日深夜，徐悲鴻誕生在江西省宜興縣屺亭橋鎮。這個江南小鎮，距離美麗的太湖30多裏，風景宜人，民風淳樸。鎮上住著五六十戶人家，一條小河橫於小鎮中間，河兩岸由一條石拱橋連接著，因此取名屺亭橋鎮。
小徐悲鴻的祖父名硯耕，早年追隨洪秀全參加太平天國革命，征戰千裏，勇猛頑強。太平天國革命失敗以後，他便率領全家來到屺亭橋鎮，以打工為生，曆盡了千辛萬苦。經過十個寒冬的奮鬥，終於在河邊上蓋起了一間小房子，小悲鴻便是在這間小房子裏誕生的。故鄉的山水養育了他，故鄉的親情陪伴著他。他曾滿懷深情地回憶道：
我們的小層雖然很簡陋，但我的祖先引以為豪的是有南山作屏風可抵風寒。塘河像條銀色的緞帶，太陽和月亮、霜和雪，都點綴了家鄉的山山水水。我們和漁夫、柴農結成了朋友……大自然給予我們多麼美好的一切啊！
徐悲鴻的父親名達章，號成三，出生在寒苦的家庭，上不起學堂。但他自幼喜歡畫畫，無論是雞、狗、鳥、羊、貓，還是樹木、花草、山水，他都喜愛描畫。特別是對人物，達章更是特別鑽研。每有閑暇，他就拿起筆來，畫父母、姐妹，畫鄉鄰、乞丐，筆法細膩，惟紗惟肖，成為當地有名的畫師。現今，宜興的圖書館裏還收藏著一部縣誌，記載了當年宜興縣令很“器重”徐達章的才華，邀他做官之事。但達章一生喜歡清靜的生活，不求功名利祿，蔑視榮華富貴，在《鬆蔭課子圖》上，他曾做詩一首，以表達自己的心情：“無才濟世壞慚甚，書畫德將硯作田；落落襟懷難寫出，光風霽月學糊塗。”徐達章的繪畫清新淡雅，書法渾厚蒼勁，為人淳樸正直，這些都對徐悲鴻的成長起到了潛移默化的作用。達章的作品傳世不多，現今能看到的隻有《鬆蔭課子圖》、《荊溪十景圖》等極少幾件。
小悲鴻是看著父親畫畫長大的。幼年時，許多小孩都跟父親學習繪畫和寫字，但他卻不能。因為父親隻讓他讀書，不允許學畫。幼小的悲鴻不懂父親的用意，有時哭鬧不止。他在自述中這樣寫道：
揚州有一位姓蔡的醫生，他會畫畫，有段時間他帶著孩子住在我的家。他的兒子叫邦慶，比我大一歲，每天我們都在一起玩耍，是我的好夥伴。他也愛畫畫，總是塗啊抹的，想畫什麼就畫什麼。可我卻不能，父親總是嚴格地教我讀書。那時，我真羨慕邦慶能自由自在地畫畫呀！
小悲鴻六歲開始跟父親讀書。那時，鎮上的許多小孩都到學堂上學了，可是因為家境貧寒、生活窘迫，父親無法拿出多餘的錢供他上學，悲鴻便一邊勞動一邊學習。徐達章在鎮上賣字賣畫，還要起早貪黑地耕種七畝瓜田。幼年的悲鴻不僅要跟著父親參加勞動，還要替別人放牛，到了晚上，父子倆便在煤油燈下讀書，《詩》、《書》、《易》、《禮》、《四書》、《左傳》，都被小悲鴻爛熟於心。父親不僅教他讀書，還教他讀曆史，讀人生，讀人間的善與惡，讀世間的美與醜，這使悲鴻從小就學會了自強自立。