隨著時間的推移，雍雞關的關名不斷更改，先後改為雞陵關、大南關和界首關等。
到了明朝，1368年，明太祖朱元璋為了鞏固南疆，將雞陵關改建為兩層門樓，又在金雞山陡壁上修築炮台數座俯控關口。
到明代永樂年間，明成祖又下令把雞陵關該為鎮夷關。
關於這段曆史，在《明史紀事本未·二十二》中記載：
成祖永樂五年五月改雞陵關為鎮夷關。
到1539年，由於“安南國頭目莫方瀛遺使臣阮文泰等奉命詣鎮南關請降”，為此，當時的明朝皇帝明宣宗又將鎮夷關命名為鎮南關，以顯示明王朝平複了南方。這樣一來，“鎮南關，關鎮南”的童謠，便從此在當地流傳。
據史料記載，從明朝起，鎮南關關隘上開始設立昭德台，關後建有關帝廟，關兩旁築城牆分聯兩山之麓。
到了清朝，人們又在鎮南關上建關樓一層，兩重門，貫以通道，外門額書“南疆重鎮”，內門額書“鎮南關”。後來，由於戰爭，鎮南關關樓不幸被毀。戰爭結束後，人們又重建二層關樓，關後建立昭忠祠。
到清光緒年間，清政府又命人拆去關帝廟和昭忠祠，改建了一座法式樓房用以辦公，人們慣稱“法國樓”。後來，鎮南關的關樓再次被毀，僅剩底層拱門。再後來，人們為了紀念這座關樓，便將此樓重建，建成了拱式城門和三層樓，並將鎮南關重新命名為友誼關。
這樣一來，保存到後來的友誼關建築群主要包括關樓、城牆、鎮關炮台、金雞山炮台和法式樓等。
其中，友誼關關樓是整個建築群的核心，由底座和回廊式樓閣兩部分組成，通高22米。底座底層全部用長方形料石砌就，建築麵積為365.7平方米，長23米，底寬15.9米，平均高度為10米。
關樓城門為圓拱頂，高10米，前窄後寬，底麵前寬7.25米，後寬8米，長22米為通道。
關樓除了以它厚實的城牆以及城牆上棱角分明的齒形牆堞，透出雄渾無比的陽剛之美外，整個樓體極富民族特色。石欄杆雕刻精細，圓拱形門窗構圖精美，鑲嵌彩色玻璃，玲瓏典雅，門框門板雕花刻意，古香古色。
關樓下的道路從隧道形單拱城門通過，拱門上方用漢白玉雕刻的“友誼關”3個剛勁有力的大字。
關樓底座上原來隻建有一層木結構回廊，重建時加固，並加了兩層回廊，每層回廊平均為80平方米。回廊的四周是拱形大窗，窗欞裝飾了各式圖案，外牆為墨綠色石米貼麵，顯得莊嚴、古樸。
回廊第一層以圖片形式陳列著我國鎮南關的軍事曆史。第二層是中越高級領導人會晤室。第三層是我國九大名關展覽廳。
在這關樓的兩旁，是左弼山和金雞山。主要有左弼山和右輔山古城牆、金雞山古炮台群和左弼山鎮關炮台等。
其中，左弼山城牆在關樓的左邊，右輔山古城牆在關樓的右邊，這兩條城牆猶如巨蟒分聯兩山之麓，氣勢磅礴。
在友誼關的右側，便是金雞山古炮台，舊名梅架嶺，海拔511米，故又名右輔山。此山海拔511米，西南兩麵為懸崖峭壁，山勢險峻。其山頂有3個山頭，呈鼎立之勢，為守關之兵家要地，曆代均設重兵把守。登上此山可一攬中越邊界方圓數裏迷人的風景。
清光緒年間，廣西提督蘇元春為了加強中越邊境防務，選此山營造了3座炮台，名為鎮北、鎮中、鎮南台。炮台倚山勢而建，均以青石砌就，嚴絲合縫。各炮台除配置有一門可旋轉180度的德製十二生大炮外，還分別築有地下營壘，用以囤積糧草彈藥和士兵居住。
左弼山鎮關炮台位於友誼關左側的左弼山上，也是廣西提督蘇元春督邊時建造的。炮台占地約800平方米，呈圓形，用三合土和料石築成，非常堅固。
炮台分為前衛炮台和主炮台，兩炮台相距80米。
炮台的頂部為主炮位，主炮台分為兩重，外重是高築城垛，東側配以小炮數門，下方為屯兵室與彈藥庫，分東、西、南、北4個門。整個炮台呈四麵環形，四通八達，形成嚴密的防禦體係。
鎮關炮台與友誼關西側右輔山頂上的鎮南、鎮中、鎮北炮台遙相呼應，再配以友誼關樓左右兩側沿至左弼山和右輔山的明代古城牆，形成了一道堅不可摧的屏障，蘇元春稱它為“南陲保障”。
此外，在友誼關，最漂亮，也最吸引人的還有那座法式樓。
法式樓建於1896年，由法國設計師設計，1914年改建。這是當年清政府設在憑祥的“鎮南關對汛分屬”的辦公地點。主要負責邊境的外交事務和維持邊境治安。
法式樓占地麵積約200多平方米，高兩層，樓體結構複雜。樓邊鑲嵌花體圖案精美，壁麵塑畫高雅，但由於年代久遠，且友誼關所處的位置終年高溫多雨，因此，法式樓的部分建築裏麵已經汙跡斑斑，不少地方已經長出了青苔。
在法式樓的旁邊以前還建有關帝廟和昭義祠，均已毀於戰火。
當年，從明代起，友誼關便成為了廣西邊境的商貿重地。因為憑祥與越南山水相連，當時的中越陸上貿易通道主要有兩條：一條是從雲南的開化府進入越南；另一條則是從廣西的龍州、寧明出憑祥的鎮南關後進入越南諒山、高平。毫無疑問，鎮南關就此成為中越邊境貿易的集散地。
[旁注]
明宣宗 （1398年～1435年），朱瞻基，明朝第五位皇帝。明仁宗朱高熾長子。1411年被祖父明成祖朱棣立為皇太孫。1425年即位。明宣宗當政10年，重點在治理內政方麵。主動從交阯撤兵，節省了財力，減輕了人民的負擔，促進了我國各族人民與交阯的交流。
金雞山 又稱右輔山，海拔511米，山勢險峻，巍峨，四周懸崖峭壁，威武天成，猶如金雞昂首啼鳴，屹立在南六群山之巔，為南關邊境線上最為壯麗的石山。
廣西提督 全稱提督廣西軍務總兵官，建製於順治八年，世稱“軍門”。是廣西全省最高軍事長官，武職從一品。順治十七年省，尋複故，駐柳州。1661年移駐梧州，1662年遷南寧，1680年移駐柳州，中法戰爭結束後於1886年移駐龍州，1906年遷至南寧。
城垛 指城牆向外突出的部分。城垛在城牆頂端後麵的平台，可以讓防衛者站立作戰。在城牆上方所設置的隘口，可以讓防衛者向外射擊，或在作戰時，得到部分的掩蓋。這些隘口可以加上木製的活門作額外的防護。狹小的射擊口可以設置在城牆裏，讓弓兵在射擊時受到完全的保護。
開化府 地處雲南省東南部的文山州，管轄著文山州的文山、邱北、硯山、馬關、西疇、麻栗坡等縣。我國早期的開化地區，稱“古紅夷國”、“雕齒之倫，獸居鳥語之城”；“元明時期為萬戶府，為宣撫使，為長官司；清代康熙六年，以教化、王弄、安南、三長官司地設開化郡。”
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友誼關地理位置重要， 為曆代軍事要地，均設重兵把守。
1884年，中法戰爭爆發，清政府派馮子材扼守鎮南關。1885年，在當地人民的支持下，馮子材率部於鎮南關前隘大敗法國侵略者，並收複越南文淵、諒山等地，取得了馳名中外的“鎮南關大捷”。
1907年，孫中山先生領導的同盟會發動了鎮南關起義，給清朝廷以沉重的打擊。
新中國成立後，1965年國務院將睦南關改名為友誼關，國務院副總理兼外交部部長陳毅元帥題寫關名，鐫刻在關口上方瑩白色大理石上，塗以紅漆。現關樓為1957年改建。
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