接著，孫祿堂開始撰寫《太極拳學》。該書為太極拳發展史上第一部公開出版的著作。
孫祿堂在該書中指出，太極拳之本質不過是研求一氣伸縮之道。形意拳、八卦拳亦如此。一氣者即中和真一之氣，由無極而生。
故拳學莫不是自虛而始再還於虛。形意八卦太極三拳用法不同，各有側重，然其理則一也。於是揭示出形意拳、八卦拳、太極拳三門拳學在本質上的同一性和技術體係上的互融、互補性。
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郭雲深 清代末年的一位武術名家。郭雲深幼年習練拳術，後拜能然先生為師，晝夜練習數十年，深得形意拳之精義。後來練就絕技半步崩拳，以“半步崩拳打遍天下”而著稱。清光緒三年設教西陵，曾在宗室等地任教。以後遊訪南北，閱曆頗多。
程廷華 （1848年～1900年），董海川大弟子，他將從小習得的摔跤等技藝有機地融入八卦掌中，根據自己的實踐和感悟不斷充實完善，逐步形成了風格獨特的程派八卦掌，亦稱“南城派”八卦掌。
峨眉 與少林、武當共為中土武術的三大宗派。峨眉山武術，講究後發先至，以柔克剛。關於峨眉派的起源，有多種傳說，其中廣為人知的是“郭襄開創峨眉派”或“道姑開創峨眉派”。峨眉武術有“五花八葉”之說，主要分布於四川和重慶等地。
穴道 即穴位，位於“經絡”能量的通路上，指神經末梢密集或神經幹線經過的地方。穴位的學名是腧穴，別名包括：“氣穴”、“氣府”、“節”、“會”、“骨空”、“脈氣所發”、“砭灸處”、“穴位”。人體周身約有52個單穴、300個雙穴、50個經外奇穴，共720個穴位。
霍元甲 清末著名愛國武術家，他的武藝出眾，又執仗正義，繼承家傳“迷蹤拳”絕技，先後在天津和上海威震西洋大力士，由農勁蓀介紹來上海，接受由陳公哲、陳鐵生所創辦“精武體操會”中主教武術。霍元甲是一位家喻戶曉的民族英雄，他的一生雖然短暫，但卻轟轟烈烈，充滿傳奇色彩。
形意拳 又稱行意拳、心意拳、心意六合拳，我國傳統武術，與太極拳、八卦掌並列內家三大拳。形意拳尊嶽飛為始祖，據說清末姬際可曾習藝於河南少林寺學習心意把，又精通六合槍法。後又得到《嶽武穆拳譜》，後以嶽飛拳譜為理論，把大槍術化為拳法，並融合原來學的心意把，創出此拳。
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孫祿堂除撰寫了《太極拳學》外，還先後著述《形意拳學》、《八卦掌學》、《拳意述真》、《八卦劍學》、《論拳術內外家之別》等重要專著和文章。孫祿堂一生以教拳為業，足跡遍祖國各地。
天津的《大公報》評價道：“合形意、八卦、太極三家，一以貫之，純以神行。海內精技術者皆望風傾倒。……為人重然諾，有古風粹然之氣見於麵背。”北京的《京報》評價孫祿堂是“我國太極拳界唯一名手。”
吳鑒泉創立吳氏太極拳
1870年，河北大興的滿族烏佳哈拉氏家新得一貴子，取名“烏佳哈拉·愛紳”。
他的父親全佑曾跟楊氏太極拳的創立者楊露禪學習太極拳，後又拜楊露禪的二子楊班侯為師，學習楊式小架太極拳。
後來，全佑改滿姓為漢姓，因“烏”與“吳”諧音，所以就改稱“吳”姓，他的兒子也改名為“吳鑒泉”。吳鑒泉自幼喜練武功，善於騎射。
有一天，全佑在北京朝陽門外茶館同友人吃茶，隔壁是馬販子大院，吳鑒泉見有一匹馬被鐵鏈鎖了，問他們：“為什麼鎖著那匹馬呢？”
馬販子說：“這個馬鬧手，無法上鞍。”
吳鑒泉看看那匹馬，微笑著說：“你們放開，我來給你訓練。”
馬販子說：“馬要是跑了，你賠，而你要是受傷我們不負責。”
吳鑒泉說：“那是當然了。”
於是，馬販子便將馬放開了，吳鑒泉一手抓鬃，一手用馬鞭打馬，此馬直立，亂踢亂跳，圍城跑了一周，滿身大汗，馬力已疲，始降服人管，由此可見吳鑒泉的馬術是登峰造極。
吳鑒泉在父親教導下，對太極拳苦心鑽磨，增益修訂，造詣日益精深。
後來，太極拳家許禹生在北京創辦體育社，聘請楊少侯、楊兆清、吳鑒泉、紀子修、劉恩綬、劉彩臣等人為教員。
這些人都非等閑之輩，楊少侯、楊兆清為楊式太極拳創始人楊露禪之孫、楊健侯之子；劉恩綬、劉彩臣皆為吳鑒泉之父吳全佑之徒。
當時，許禹生有個朋友，叫宋書銘，祖傳“三世七”太極拳，他自稱明代張三豐的弟子宋遠橋是他的遠祖。於是，體育社的許多教員都隨許禹生去訪宋書銘，同去的有紀子修、吳鑒泉、劉恩綬、劉彩臣、薑殿臣、吳圖南等人。
這一行人受到宋書銘很客氣地接待。吳圖南告訴宋書銘，說他從朋友處得到一個《宋氏太極功源流支派論》抄本。
宋書銘聽說之後，馬上到內室，也找出了一本家傳《宋遠橋太極功源流支派論》抄本，拿給大家看。兩者除了名目略有不同外，內容完全相同。
接著，宋書銘應大家的請求，表演了“三世七”太極拳，和當世的太極拳大同小異，沒什麼使人意外的。
接著許禹生與宋書銘表演了推手。隻見宋書銘一搭手，許禹生就不自在，處處受製，歪歪扭扭，不能自持。宋書銘推手的路子不同，一般人推手，都喜歡用兩隻手掌壓住對方雙臂，他則不同， 兩手臂專在對方雙掌之下，用手背和胳膊外側與人接觸。
他們表演完畢，其他人多有不服氣的表現，因為，這一行人都是當時京師太極拳之翹首。然而，一搭手，不得了，竟然都和許禹生差不多，沒有一個人是宋書銘的對手。
其中最慘的要算紀子修了，紀早先是練嶽家散手的，很硬梆，後來從淩山學太極拳，淩山是楊露禪的徒 弟，以剛發著稱，所以，紀子修就剛上加硬。
他看到其他人柔化對付不了宋，他一搭手就是硬的，雙手掌死死壓在宋的雙臂之上。殊不知，這恰對了宋書銘的胃口，眼看紀子修要把宋書銘壓垮，紀子修猛一用力，打算把宋書銘擊翻在地，就聽“嘭”的一聲，紀子修就似斷了線的風箏，倒飛出去，跌倒在地。
切磋之後，眾人紛紛向宋書銘請教。宋書銘把珍藏的祖傳《宋氏太極拳譜》抄本贈送給眾人。這些人多是吳氏太極拳家，所以《宋譜》就被吳氏太極拳吸收，以後成了吳氏太極拳的經典。
吳鑒泉從宋書銘所學的是別家沒有的“太極功”，即陰陽二十四式太極功及宋書銘的推手手法。
《宋譜》中的主要內容，就是許宣平《十六關要論》等經典，其中講到“渾噩於身，全體發之於毛。”太極拳的功夫有五乘，曰：骨、筋、皮、毛、氣。歌曰：
磕格碰撞是骨打；全身五弓為筋發。皮打抖彈震死牛；毛發鬆彈手三陽；陰陽互感通天下。
宋書銘所以手臂放在對方手臂之下，他打的是手三陽經，皆在手臂外側，即汗毛的一側，故有“毛發”之稱。
之後，吳鑒泉在北京體育研究社教授太極拳，從那時起他對家傳的太極拳加以充實和修改，去掉重複和跳躍動作，使拳架更加柔化，形成了吳式太極拳流派。
吳式太極拳的特點是，動作輕鬆自如，連綿不斷，鬆靜自然。吳式太極拳雖然架勢小巧，但具有大架功底，開展而緊湊，在緊湊中又舒展自如。
吳鑒泉還對太極拳推手作了改進，他的吳式太極推手別具一格，要求立身中正安靜，細膩綿柔，寧靜而不妄動。他的推手不僅手法嚴密，而且招數特別多，因此，吳鑒泉的武藝也就更加高超。
吳鑒泉演練的太極拳，除了慢架子外，還有快架子。快架子是一種剛柔相濟、快慢相間的太極拳術，演練起來既輕快又柔和。
吳鑒泉不僅精於太極拳，對各種器械，如太極劍、太極對劍、太極刀、太極十三槍等也非常精熟。
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朝陽門 元代稱齊化門，門內九倉之糧皆從此門運至，故甕城門洞內刻有穀穗一束，逢京都填倉之節日，往來糧車絡繹不絕，“朝陽穀穗”為南糧北運的第一位喜迎神，明代修繕齊化門，並將東麵的兩座城門改稱朝陽門和東直門。
宋遠橋 據舊籍記載，張三豐的7名弟子為宋遠橋、俞蓮舟、俞岱岩、張鬆溪、張翠山、殷利亨、莫聲穀7人。宋遠橋、俞蓮舟等7人為友，因同往武當山，訪一個名為“夫子李”的高人不遇，剛好碰到張三豐，於是7人拜其為師，學習“十三式”太極拳。
嶽家散手 又稱嶽氏散手、嶽氏散掌，屬於嶽家拳。據考證，宋代著名抗金將領嶽飛曾創造子母拳，後其子嶽震、嶽霆隱居於湖北黃梅，傳下了嶽家拳。嶽氏散手共三十二路一百七十三手，主要特點為以靜待動，以快製勝，出手凶猛，見縫插針。
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吳鑒泉的“鑒泉太極拳社”自創設以來已有近百年的曆史，它的分社已發展到香港，以及新加坡、菲律賓、加拿大、美國等地區和國家。
吳鑒泉一生之中培養了大批學員，為吳式太極拳的傳播做出了不可磨滅的貢獻。鑒泉拳分發展光大，分社已遍布海內外多個國家和地區，其門人遍布海內外，吳式太極拳在海內外廣為流傳。