王永彬教育世人要學習儒家的思想精髓，不能隻學其皮毛和外表的形式 。他要求人們要有高尚的道德情操，以修身養性、行善積德為務。
王永彬在《圍爐夜話》中特別重視讀書治學，立誌成才。他除了闡釋了讀書和治學的一些方法外，特別強調學者要以道德為根基，讀書和治學要經世致用。
在立誌方麵，王永彬希望世人早立誌以成才：“人生光陰易逝，要早定一成器日期。”強調人要有遠大的誌向和理想，同時不能誌大才疏，這樣才能有所作為 。
身處憂患之境，更應立誌圖強，才能再次振興，如果一味因循，就必然趨於消亡，這對於勢家大族及朝政來說尤為關鍵：“常人突遭禍患，可決其再興，心動於警勵也；大家漸及消亡，難期其複振，勢成於因循也。”其所見頗為深刻，發人深省。
王永彬對政治有著敏銳的洞察力和強烈的使命感，他除了對官場的積弊深有感觸和憂心外，他希望朝廷能改良政治，革新吏治，不能因循守舊。
同時，他非常重視官員的道德素質和執政能力，頗具真知灼見。比如他曾反問那些想踏入仕途的人：“人皆欲貴也，請問一官到手，怎樣施行？”
王永彬希望為官者要有氣節，正直無私，勤於職守。官員應有憂國憂民的博大胸懷和思想境界，並勇於任事 ，身體力行，還要善於集思廣益，吸收眾人的智慧，才能避免因失誤而造成嚴重的後果。
即使身處下位或尚未發達之時，也要以儒家五子的高尚心誌相期許，靜待為國出力的時機：“撫心希古，藏器待時”；同時他希望朝廷官員能廣招人才為國家出力：“賓入幕中，皆瀝膽披肝之士；客登座上，無焦頭爛額之人。”
王永彬還用吃飯的筷子比喻用人之道：“進食需箸，而箸亦隻悉隨其操縱所使，於此可悟用人之方。”希望統治者要善用人才，讓人才有其用武之地，才能多為國家出力。
王永彬還特別重視青少年的教育和培養，他認為一個人能否成長為一個德行兼備的人才，家長在其中能起到非常重要的作用。
對於如何教育孩子，王永彬提出了幾條可行的方法，如他認為家長要以身作則，給孩子樹立一個好的榜樣，才可能教育好孩子：
父兄有善行，子弟學之或不肖；父兄有惡行，子弟學之則無不肖；可知父兄教子弟，必正其身以率之，無庸徒事言詞也。
王永彬尤其強調家長要善於從小抓起，悉心教導自己的孩子，因為這時期的孩子的可塑性很強，如果這時期家長過於放縱孩子的話，等其養成不良習性後，就很難改正了。
對於已染成劣習的孩子，也要盡力使其有自新之路：“教子弟於幼時，便當有正大光明對氣象”。王永彬還告誡人們教育孩子要從嚴要求，不能姑息。
對於孩子的培養，王永彬認為家長應注重教育和培養孩子良好的品性，這才是成才之根基。他告誡人們教育孩子尤其不能隻崇尚金錢和追求安逸，否則容易使孩子養成不良習性，甚至品行敗壞。
王永彬這種重視教育從青少年抓起的見解，不僅是挽救世道人心的一種可行的途徑，還有十分重要的借鑒意義。因為孩子是一個家庭和國家的未來，隻有將孩子從小教育和培養一個德行兼優的人才，才能造福社會，國家才有前途。
除此以外，王永彬還對修身養性、勤儉持家、交友處友、為人處世等方麵也進行了闡釋，從書中可以看出他對人情世態洞察入裏，見微知著，提出了許多有益的見解，處處顯耀著智慧的光芒。
王永彬可謂是晚清時期的一個頗有良知的知識分子，他憂國憂民，對在當時的紛亂局勢下，朝廷上下因循守舊、吏治腐敗深感痛心，對道德淪喪的局麵憂心忡忡，他試圖喚醒世人的良知，改變這種末世衰敗的狀況，《圍爐夜話》體現出他的這種強烈的曆史責任感。
王永彬身上也體現著儒家的“修身、齊家、治國平天下”的崇高思想境界和道德情操。書中的勸世之語，生動活潑，而且頗具哲理性，振聾發聵，令人有頓開茅塞之感，對今人具有重要的借鑒意義和參考價值。
[旁注]
太史公 西漢武帝時期設立的官職名稱。位在丞相上。天下計書先上太史公，副上丞相，序事如古春秋。漢宣帝時期把太史公降為太史令，太史令的職權也大大削弱，僅僅行文書而已。最著名的太史公就是《史記》作者司馬遷。
學士 又稱內閣大學士、殿閣大學士等。明清時期流行的中堂一稱，一般是指大學士或首輔大學士。大學士擁有和宰相同樣大的權力，負責主持內閣大政，還要參與國家大事的重要決策。大學士還要負責為黃帝起草詔令，批答奏章。
修職郎 文階官名。1116改登仕郎置，為文官第三十六階。金、元無此官名。明正八品初授迪功郎，升授修職郎；從八品初授邊功佐郎，從八品授修職佐郎。修職郎、修職佐郎是正八品和從八品文官的散階，散階是授予官職時同時授予的虛銜。
乾隆 （1711年～1799年），清王朝第六位皇帝，定都北京後的第四位皇帝。他25歲登基，在位60年，退位後當了3年太上皇，是我國曆史上執政時間最長、年壽最高的皇帝。乾隆帝在發展清朝“康乾盛世”局麵做出了重要貢獻，確為一代有為之君。
蘇軾 （1037年～1101年），字子瞻，一字和仲，號東坡居士。宋代文學家。與父蘇洵、弟蘇轍合稱“三蘇”，為“唐宋八大家”之一。其詩題材廣闊，清新豪健，善用誇張比喻，獨具風格，與黃庭堅並稱“蘇黃”
生員 唐國學及州、縣學規定學生員額，因稱生員。明、清指經本少各級考試入府、州、縣學者，通名生員，習稱秀才，亦稱諸生。生員常受本地教官及學政監督考核，名目分廩膳生、增廣生、附生。
葉公 （約公元前550年～公元前470年），沈諸梁，羋姓，沈尹氏，名諸梁，字子高。春秋末期楚國軍事家、政治家。大夫沈尹戌之子，封地在葉邑，史稱“葉公”，在葉地治水開田，頗具治績。曾平定白公之亂，擔任楚國宰相。是戰績輝煌、樂善好施的一位曆史人物。
戰國 指公元前475年至公元前221年這段時間，是我國古代重要的曆史時期之一，其主體時間線處於東周末期。戰國承春秋亂世，啟帝秦發端，中續百家爭鳴的文化潮流等湧現出了大量為後世傳誦的典故。
縱橫家 古代為政治活動而遊說的說客，活躍於戰國。《漢書·藝文誌》列為“九流”之一。這些謀士以審察時勢、陳明利害的方法，以“合縱”、“連橫”的主張，遊說列國君主，對當時形勢有一定影響，其代表人物為蘇秦、張儀。
太平天國 1850年末至1851年初，由洪秀全組成的領導集團在廣西金田村發動對滿清朝廷的武力對抗，後建國號“太平天國”，並於1853年攻下金陵，號稱天京。太平天國運動是清朝後期的一次由農民起義創建的農民政權，也是我國曆史上最大規模的農民戰爭。
禮崩樂壞 我國古代政治名詞，描述的是東周時期典章製度逐漸被廢棄的現象。在春秋中後期，由於生產力的發展導致在經濟基礎、上層建築領域出現了與周禮要求不相融的局麵，勢力強大的諸侯開始變王田為私田，變分封製為郡縣製，政權不斷下移，這些都反映了周代社會正走向解體。