除去官轎，還有一種轎就是民轎。通常來說，民轎的使用者大多是富戶人家。在民轎中還有一種被稱為“花轎”或“喜轎”的，專用於百姓婚事。擁有這種轎子的人多是一個團隊，也就是民間組織。
隨著封建社會的被推翻，以及科學技術的不斷進步，除了在特殊場合，如某些傳統婚禮場合，尚能看到一些罕見的花轎外，這種落後的交通工具，已經為時代所淘汰。
轎子的曆史興衰，與社會思想和權力有很大關係。有人認為轎子是“以人代畜”，違反道德，因此“皆不甚乘轎”。在等級森嚴的時代，與權勢長期結緣的轎子一旦走入民間，它的生命力便旺盛昂揚起來，具有了豐富的色彩。
[旁注]
司馬光 （1019年～1086年）。陝州夏縣涑水鄉人，世稱“涑水先生”。司馬光是北宋政治家、文學家、史學家，曆仕仁宗、英宗、神宗、哲宗4朝。他主持編纂了我國曆史上第一部編年體通史《資治通鑒》。
顧愷之 （約344年～405年）。東晉畫家。工詩賦，善書法，被時人稱為“才絕、畫絕、癡絕”，畫風格獨特，被稱為“顧家樣”，人物清瘦俊秀。他與曹不興、陸探微、張僧繇合稱“六朝四大家”。
閻立本 （601年～673年）。隋朝畫家閻毗之子，閻立德之弟。唐代著名畫家。擅長工藝，多巧思，工篆隸書，對繪畫、建築都很擅長，隋文帝和隋煬帝均愛其才藝。入隋後官至朝散大夫、將作少監。兄閻立德亦長書畫、工藝及建築工程。兩人並以工藝、繪畫馳名隋唐之際。
宋太宗趙炅 （939年～997年），本名趙匡義，後因避其兄太祖諱改名趙光義，即位後改名炅。宋朝的第二位皇帝，諡號“至仁應道神功聖德文武睿烈大明廣孝皇帝”。在位期間，改變唐末以來的重武輕文陋習，加強中央集權。滅北漢，基本完成統一。
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古代在官衙裏當轎夫，多是子承父業。因為抬轎也是一門技術。
在衙門裏當轎夫有許多禁忌，首先是行轎時不能大聲說話，上肩、走轎、停轎全聽領隊的轎頭指揮。轎頭多用暗示，如起肩走轎喊一聲“起轎”。其次，上坡下坡時要拍轎杠，落轎後前麵的轎夫要閃開，以便官員出轎。
此外，轎夫還要忌口，不能吃大蒜、生蔥和韭菜等有異味的東西，以防當官的聞到。還不能大聲吐痰什麼的，怕的是當官的聽到“膈應”。
清代豪華的轎子
清代的王公貴族之所以越來越寵愛轎子，是因為坐在這種特殊的交通工具上，無車馬勞頓之苦，安穩舒適。
清代的轎子已經發展為4人抬或8人抬。但它作為清代等級秩序的重要標誌和主要交通工具，在社會生活中廣泛應用，也折射出當時社會生活的情況與變遷。
清人以弓馬得天下，清朝朝廷要維持所有滿族官員的尚武精神，保持戰鬥力，唯恐王公大臣乘坐轎子慣了，享於安樂而荒廢了騎射之術。
所以在清代初期，朝廷規定在京的滿族大臣不分文武一律乘馬，不準坐轎。一品文官如果因為年老或疾病不能乘馬的，必須經過特許才可坐轎。
滿族官員不許乘轎的禁令在康熙帝時就鬆弛了，乾隆朝時，乘轎已成普遍現象。但乘轎則有嚴格的規定。
外省的漢人官員，諸如督撫、學政、鹽政、織造等三品以上的官員，可以乘坐8人大轎；其餘的從布政使到知縣，可以乘坐4人大轎。其他的雜職人員隻準乘馬。
武官中，若是有將軍、提督、總兵，因年紀太老，騎馬不方便，可以上書朝廷申請乘轎。若是外官入京，一律乘車，不準乘轎子。
滿人官員乘轎的規定最為嚴格。親王和郡王可以乘坐8人大轎，但平日裏為了方便，也是乘坐4人轎。親王、郡王、世子的福晉，她們乘坐的轎子規格，以及轎上的各種裝飾，都有嚴格的規定。貝勒、貝子、鎮國公、輔國公，則是乘坐朱輪車轎。
一品文職大臣、軍機大臣乃乘坐4人轎；二品大員要等到年過60歲，才能乘坐轎子。蒙古王公則一律不準乘轎。其中隻有一個特例，鹹豐年間被封為親王的僧格林沁，被鹹豐特許乘坐轎，是屬於僅有的例子。
至於平民百姓乘坐的轎子也有規定，必須齊頭，平頂，黑漆，帷幔也隻能用皂色的布。
另外，清代還有一種用牲口抬的轎子，是用兩根長杠子架在前後兩頭騾子的背上，中間部分置轎廂，人坐臥其中，可以應對較遠的路程，名叫“騾馱轎”。
當時的轎車都是木製的，普通百姓坐的車用柳木、榆木、槐木、樺木等普通木料製作，而皇室和貴族坐的則用楠木、紫檀、花梨等上好木料做成。
轎車成型後，再髹以油漆，一般是栗殼色、黑色，好木料用本色油漆，謂之“清油車”。載物的騾車叫“大車”或“敞車”，其車廂上不立棚，無車圍和其他裝飾。