冷兵器 一般指不利用火藥、炸藥等熱能打擊係統、熱動力機械係統和現代技術殺傷手段，在戰鬥中直接殺傷敵人，保護自己的武器裝備。廣義的冷兵器則指冷兵器時代所有的作戰裝備。
大將軍炮 大型火炮，身用生鐵鑄造，長三五尺，重500斤，有多道加強箍，分大、中、小三種，發射7斤、3斤和1斤的鉛彈，用一輛車運載。車輪前高後低，可在車上直接發射，具有較大威力。1530年開始製造。
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趙土禎胸懷大誌，才兼文武，善書能詩，喜談兵事。他的祖父趙性魯工詩詞，尤精書法，以儒士授鴻臚寺右丞，官至大理寺寺副，曾參與編修《大明會典》。
趙土禎繼承了家族血統，多才多藝。一次，他遊寓京師，偶然題詩於扇上，扇為宦官所得，進獻神宗皇帝，深受讚賞，遂“以善書徵，授鴻臚寺主簿”。
但趙士禎性格倜儻不群，耿介剛直，因而久居下位不得升遷。八品銜的鴻臚寺主簿竟做了18年之久，才得晉升為從七品銜的中書舍人。
天才的火器發明家戴梓
戴梓（1649年～1726年），字文開，號耕煙老人。生於浙江仁和，即今浙江杭州。清代著名的機械，兵器製造家。
他製造出多種火器，其中的“連珠火銃”和“子母炮”，威力巨大，享譽中外。《嘯亭雜錄·戴學士》一書中，稱戴梓“少有機悟，自製火器”，小小年紀就被人們譽稱為“天才火器發明家”。
戴梓出生在官吏之家。其父戴蒼，曾任明朝監軍，擅長製造軍械，又喜歡繪畫，為當時知名畫家。戴梓幼承家學，11歲時就能寫詩作文，尤愛軍器製造。
父親所珍藏的軍器製造圖籍，他廢寢忘食地研讀，力求精通原理。少年之時就試製成功一種火銃，能射百步之外。
三藩之亂時，耿精忠自福建起兵響應吳三桂叛亂，康熙帝派遣康親王傑書為奉命大將軍，率清軍赴閩浙征討耿精忠。康親王傑書聞知戴梓才名，禮聘其從軍。時年25歲的戴梓欣然棄筆從戎，隨軍出征，並向康親王獻“連珠火銃”。
在圍攻耿精忠大營時，耿精忠負隅頑抗，戰事進行得異常慘烈。為避免更大的傷亡，戴梓再次請命赴敵營進行招降。
戴梓單人單騎來到耿精忠大營時，耿精忠布下刀槍陣，夾道列戟如蟒。戴梓麵不改色，從容在刀陣中走過，在氣勢上反倒鎮住了耿精忠。會談中，戴梓時而聲色俱厲，時而推心置腹，對耿精忠曉之以利害，動之以情理，終於勸得耿精忠率部歸降。
康親王班師回朝，康熙帝召見戴梓，很欣賞他的才華，授其翰林院侍講官職，入南書房，並命他參與纂修《律呂正義》。
連珠火銃也叫“二十八連珠火銃”。銃背是彈匣，可貯存28發火藥鉛丸。銃機有兩個，相互銜接，扣動一機，彈藥自落於筒中，同時解脫另一機而擊發。它的形狀很像琵琶，能夠連續射擊28發子彈。
連珠火銃的設計十分巧妙，不僅解決了舊式火銃用火繩點火，容易遭受風雨潮濕影響的難題，同時也吸收了西方洋火器能夠連續射擊的優點，使用方便，能夠提高戰鬥力，比歐洲人發明使用機關槍早200多年，威力和優越性超過當時世界強國的同類火器。
這種連珠銑非但在我國算是首創，就是當時在世界上也可算是新穎的武器。有人認為這種能連續發射彈丸的火銑和現代的機槍非常相似，可以說是現代機槍的祖先，並稱之為“世界上第一種機關槍”。
後來圓明園被劫時，外國強盜發現了這種武器，竟然把它當成了一種玩具，可見外國人以前從未有過這種火器。
1686年，荷蘭政府派遣使者來到中國，並進貢蟠腸鳥槍，戴梓奉命仿造了10枝槍，康熙將仿造的槍回贈給了荷蘭使者，令荷蘭使者大為吃驚。不久，戴梓又奉命仿造西班牙、葡萄牙所造的佛郎機炮，隻花了5天就完成了。
其後，康熙帝又指令戴梓監造“子母炮”，8天即造成。子母炮造好後，康熙率眾臣親臨現場觀看試射，子母炮的火力威猛，彈無虛發，康熙非常高興，並且大加讚賞，立刻為此炮賜名為“威遠大將軍”，並下令把製造者戴梓的姓名鐫刻在炮身上以示紀念。
子母炮即衝天炮，是當時所用最小的輕型火炮，按構造可分為兩種：
第一種，炮身長5.3尺，重95斤，安裝在四輪平板車上，車有四輪。炮身前細後粗，底如覆笠，有五道箍，兩側各有炮耳。炮身後腹有一個敞口形裝藥室，可安子炮。子炮是一個空心圓筒，裏麵事先裝好霰彈和火藥，類似現在的定裝彈。
戰鬥時，先將一個子炮裝入室中，發射後退出空子炮，然後再換裝第二個子炮，由於可以輪流換裝子炮，不需要像其他火炮那樣分別裝火藥和炮彈，所以射速非常高。而且空子炮還可以重新裝填，以供下次使用。
每門子炮重8斤，有5個，各裝火藥2兩2錢，鐵子5兩。子炮大小與裝彈室匹配；發射時將子炮放入室內，並以鐵鈕固連，以防跌落。
第二種，炮身長5.8尺，重85斤，配子炮4個。炮身呈直筒形，炮尾加一個木柄，木柄後部向下彎曲，用鐵鎖連於四輪平板車上，可推挽運行。
上述兩種子母炮，起初使用實心彈丸和小彈子，到1717年以後，改用爆炸彈，命中率高，殺傷力大。使用時，將子炮放入母炮後腹開口處，用鐵閂固定，然後點燃子炮，彈頭從母炮口飛出。
清兵入關以前，不重視製造火炮，戰鬥中主要靠騎射取勝。但在1626年至1627年，明軍在寧遠、錦州守衛戰中憑恃火炮重創清軍後，清政府才認識到利用火炮的重要性，自此開始組建火器部隊。
子母炮是當時較為先進的兵器，在戰爭中發揮了重要的作用。據記載，在康熙帝親征準格爾叛亂戰爭中，就帶上了母子炮，在昭莫多戰役中，母子炮大顯神威，僅向葛爾丹大營開了三炮，敵軍就嚇得敗逃。
1691年設立八旗火器營，給每名士兵發鳥槍一支，並於每旗設子母炮五尊。
戴梓不僅在研製火器方麵做出很大的貢獻，而且在藝術上也有很高的造詣。戴梓晚年仍然保持著耿直的性格，他的詩大多基調悲憤，以紀實、感懷為主，曾著《耕煙草堂詩鈔》。
戴梓還總結前人的治水經驗，寫了一本《治河十策》的著作。
戴梓的才華遭到同事的妒忌，加上為人剛正不阿，敢言人過，在朝中也得罪不少人，埋下了禍根。有人誣陷戴梓“私通東洋”，結果康熙輕信讒言，將戴梓流放到了盛京，即今沈陽，直至77歲才被赦免，不久後，因貧病交加，溘然辭世。
戴梓在吸收西方佛郎機炮等槍炮的先進技術後，對我國古炮進行改進或重新製造，從而大大提高了炮彈的命中率和殺傷效能，推動了我國火炮業的發展。
“磨劍半生虛售世，著書千載枉驚人。”這就是後人對戴梓一生成就的評價。
[旁注]
三藩之亂 是我國清朝初期，在1673年至1681年間，平西王吳三桂、平南王尚可喜、靖南王耿精忠發起的叛亂事件。它使清政府不僅在經濟受到極大損失，而且威脅到清政權。平定三藩，是清政府真正完成統一、確立穩定的皇朝統治的標誌。
南書房 清官署名。在北京故宮乾清宮西南，本康熙帝讀書處，俗稱南齋。命侍講學士張英、內閣學士銜高士奇入值。此為選翰林文人入值南書房之始。進而常代皇帝撰擬詔令、諭旨，參與機務。
準格爾叛亂 是一次維護祖國統一、反對民族分裂的正義戰爭。這次戰爭起於1690年，迄於1757年，迭經三朝，曆時70年，最終取得了完全勝利。平定準格爾貴族叛亂，消除了西部邊疆的分裂割據狀況，加強了對西部邊疆地區的管理，進一步促進了全國的統一。
康親王傑書 （1645年～1697年），名愛新覺羅·傑書，禮親王愛新覺羅·代善孫，愛新覺羅·祜塞第三子，康熙族兄。1651年，加封號為康郡王。康熙初、中期將領，正白旗督統，奉命大將軍，平定耿精忠叛亂，逐鄭經回台灣。諡號“良”。
康熙帝 （1654年～1722年），名愛新覺羅·玄燁，清朝第四位皇帝、清定都北京後第二位皇帝。在位61年，諡號“合天弘運文武睿哲恭儉寬裕孝敬誠信功德大成仁皇帝”。是我國曆史上在位時間最長的皇帝。他是我國統一的多民族國家的捍衛者，奠下了清朝興盛的根基，開創出康乾盛世的大局麵。
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戴梓剛剛發明“連珠火銃”時，並沒有將它獻給軍營，而是藏在家裏。原因據說是被一個夢給嚇怕了。
有一天晚上，他在睡覺時做了一個夢，在夢中有個人斥責他說：“上天有好生之德，你如果將此器獻給軍人，使其‘流布人間’，殺傷人命，你的子孫後代將不會再有活著的人。”
夢中的人聲色俱厲，實在駭人。醒來後，戴梓覺得冥冥之中似有神人指點。於是，他決定“器藏於家”。後來康親王傑書禮聘於他，他才獻出武器並隨軍出征，建功立業。