可是，朱載堉極會哭鬧，常常夜啼，使家人不得安寧。有一天，他父親鄭恭王為緩解孩子的哭鬧，吹起了簫，誰知朱載堉一聽到簫聲就停止啼哭。從此，簫管成了終日陪伴他的寵物。
係統研究火器的專家趙士禎
趙士禎（1554～1611年），字常吉，號後湖。浙江樂清人。明代火器專家。第一個係統研究和傳播外國先進火器的人。
他博采中外火銃之長，製成掣電銃、迅雷銃，還創製了鷹揚銃和火箭溜，並對子彈運動的基本要點有一定的研究。此外，他的《神器譜》等著作，在兵工技術史上占有重要地位。
趙土禎生長於海濱，曾曆經倭寇之患，深知增強國防力量，改善武器裝備的重要，決心研製出精良的火器裝備官軍，衛國保民。他深入調查火器使用情況，廣泛走訪火器專家和禦倭將領。
1596年，趙土禎在溫州籍遊擊將軍陳寅那裏見到西洋番銃，深受啟發。當時，有一個寓居北京的土耳其人，名叫朵思麻，趙士禎獲知他原是土耳其一位專門管理火器的官員，便特意登門求教。
朵思麻將自己收藏的鳥銃拿給趙士禎看，並且詳細講解了鳥銃的製造和使用方法。就這樣，趙士禎搜集和積累了火器研製方麵的大量資料和經驗。
1597年，趙士禎給皇帝呈上了《用兵八害》的條陳，建議製造番鳥銃。經兵部商議後交給京營試製，京營官員便向趙士禎請教試製諸法。
趙士禎唯恐京營“製造打放兩不如法”，就自己出資，並請朵思麻協助，召集工匠進行試製，終於在1598年研製出四種火器。其中“掣電銃”、“迅雷銃”為當時最新式的火器，前者兼具西洋銃和佛郎機的優點，後者結合了鳥銃和三眼銃的長處。
趙士禎他們首批共製造了10餘架，他將其中7架繪了圖樣，並撰文對其構造、製法、打放架勢等作了詳盡說明，上呈皇帝。這一圖樣和文字就是《神器譜》。
掣電銃是單兵燧發槍，是趙士禎吸取魯密銃及佛郎機的優點自行創造。
掣電銃長約 6尺，重5斤，采用後裝子銃的形式，子銃6個。發火裝置與魯密銃不同，是撞擊式燧發槍，構造和性能與無大差異，主要是改進了發火裝置，將火繩點火法，改進為燧石發火。擊錘上夾燧石，扣扳機龍頭下壓，因彈簧的作用與燧石摩擦發火。
這樣不但克服了風雨對射擊造成的困難，而且不需要用手按龍頭，射擊精度更為準確，並在各種情況下，隨時都可發射。且下麵加有護圈。子銃預先裝填好，輪流裝入槍管發射，可以加快射擊速度。
迅雷銃是一種裝有5根銃管的火繩槍，銃管環繞在一木製銃杆四周，銃杆中部有機匣，前麵套有盾牌，中間有一小斧做支架，整體造型十分獨特。
據《神器譜》記載，迅雷銃“5 支銃管共重10斤，單管長2尺多”。銃管固定在前後兩個圓盤上，呈正五菱形分布，夾角為72度。
各銃管均裝有準星、照門及供裝火藥線用的火門。5根火藥線彼此間用薄銅片隔開，以保證發射時的安全。銃杆的前部中空，內裝有火球一個，另一端安裝一鐵製槍頭。中部的機匣，上有點火龍頭，下有扳機，供5根銃管點火、發射用。
前麵的盾牌外包生牛皮，裏麵墊有絲綿、頭發和紙等物質，中間開有一圓孔及5個方孔，銃杆從圓孔中通過，銃管從方孔中通過，方孔同時用來觀察瞄準，盾牌用來保護射手的安全。
發射前，需將迅雷銃的5根銃管裝填好彈藥，套好盾牌，將小斧插在地上，架好銃身，射手左腿前踞，右腿後跪，左手把住機匣，右臂夾住銃杆，用右手控製扳機點火發射。射完一管後，把銃管盤轉動72度，使第二根銃管對準機匣，繼續瞄準發射。如此這般依次輪流發射完5根銃管。
如果此時仍有敵兵逼近，還可點燃銃杆中的火球，使其“噴焰灼敵”；當來不及重新裝填彈藥時，還可將銃杆倒轉，當做拚殺武器使用；小斧及盾牌也都可以分別當做武器使用。真是一銃多用，攻防兼備。趙士禎真可謂用心良苦！
這類裝有瞄準具的多管槍，加長了槍管，縮小了射擊口徑，其射速和射程都有明顯提高。更為主要的是提高了命中率，射擊機構更趨科學和精密。有的槍采用多管式輪轉發射，有近似機關槍的作用，射擊時可連續發火，不給敵人以喘息之機。從這些特點可以看出。這類火槍已較接近於近代的步槍了。
盡管這是傑出的發明，但也有作為火繩槍所克服不了的缺點。迅雷銃結構複雜，操作費時，在作戰時難以短時間內排成戰陣。而五個銃管射畢後重新裝填又相當麻煩。
由於有多種配件可用於作戰，如火銃、銃身內的火球、做支架用的斧子、銃管尾部的尖刺亦可用作長矛等，士兵往往處在“選擇超載”狀態。因此，迅雷銃還難以投入戰場，更難以成軍。目前也未見迅雷銃是否用於戰場的記載。
也許正是由於存在這些缺點，趙士禎又不斷精益求精。至1602年，經過改進的迅雷銃“戰酣連發”，可以一氣發射18彈，比以前上呈皇帝的隻能連發5彈的迅雷銃要先進得多。
戰酣連發經過試驗，由刑部、兵部和工部官員組成的會審團將報告提交給皇帝，建議將趙土禎“所製車銃式樣隨發京營，依法成造，責令的當官員加以教演，傳示各邊，以究其防邊製虜之用”；報告還請求皇帝對趙士禎“朝夕講究，殫力傾資製造利器，用備不虞”的事跡給予嘉獎。
在此之後，又借鑒日本人使用的大鳥銃發明了“鷹揚炮”，這種新式火器具有威力大、命中率高的優越性能，勝過了日本的大鳥銃。
鷹揚銃的銃管較長，管壁較厚，有準星、照門，銃後設有安放子銃的部位，並不使其敞口泄氣。此銃既有小型佛朗機之輕便，又有大鳥銃命中精度之高，是兼有兩者之長的新式火繩槍。
在作戰時，敵人若用火繩槍發射1彈，鷹揚銃則可發射3至4彈，可見其射速之快。若將此銃安置於輕車之上，則多車齊進，連續射擊，萬彈齊發，其勢之猛烈，不亞於後來的小型大將軍炮，而其縱橫進退，俯仰旋轉，則較大將軍輕便。是一種機動性好，殺傷力大的輕型火銃。
趙士禎還發明了“火箭溜”，這是一種火箭發射裝置，可賦予火箭一定的射向和射角，是現代火箭發射裝置的雛形，可謂中國火箭發展史上的一座裏程碑。
火箭溜是遠射程武器，據有些資料介紹，火箭溜的主火力是一種燃燒式的中小型火藥，射程比弩、弓箭等遠得多，碰到障礙物之後會產生小型爆炸，爆炸規模大概像是火突然燒起來差不多。
火箭溜的形狀要比現在的火箭筒小得多，但都是圓柱形。由於後來這種火箭溜武器沒有受到明末政府和清初政府的推薦，所以火箭溜也漸漸被遺忘在中國曆史上。
當時不推薦的理由，可能是清政府對已經擁有的指南針、火藥、造紙術、印刷術，以及持有大炮感到自豪，加上對整個國家“大密封”，從而使得火箭溜沒被裝備在弓弩兵軍隊上。
至於趙士楨撰寫的兵書《神器譜》，主要論述火器製造和使用。書中介紹了數種銃槍、戰車、火箭、火藥等火器的構造圖式、製造工藝、使用方法，論述了各種火器的特點、作用和在作戰時的運用原則。
《神器譜》的基本觀點有三。
其一，火器是富國強兵的重要條件。作者從日本、土耳其兩國“假威神器，稱雄東西”的事實，認識到火器的重要，認為火器省餉省費，攻城陷陣，製遠摧堅，鋒不可當。在內憂外患之時，隻有威力大的武器，才能裝備強兵，兵強則可望國富。對明軍重弓矢、輕火器，甚至把火器視為旁門的弊病提出尖銳的批評。
其二，重視軍事訓練。對人與武器的關係，既認識到“兵精無器，等於白徒；器精無兵，同於朽鈍”，又看到人對武器的重要影響，“神器，物也，運用變化，存乎其人”。為充分發揮火器的作用，作者強調加強軍事訓練，使將諳節製，士卒服習，業專藝精，人器相習。
其三，火器要與冷兵器並用，在戰車上配備銃槍等火器，與弓矢等短兵器形成互補，以長製短，以短製長，並應因時、因地、因我、因人、因眾、因寡、因動、因靜製宜，靈活掌握。
《神器譜》圖文並茂，有較強的科學性，在思想觀念和軍事技術等方麵，對明末清初火器的發展，都有積極的影響。
趙士禎在火器研製方麵的輝煌建樹，可謂功在國家，彪炳千秋。而他的著作，則是對我國傳統的科學做了總結。英國學者李約瑟的論著《中國科學技術史》，也高度評價了趙士禎《神器譜》一書在中國科學技術史上的地位。
[旁注]
鳥銃 我國發明的火藥及火器，在14世紀初經阿拉伯傳入歐洲以後，經過火器研製者們的仿造和改進，製成了在構造和性能上都比明代前期火銃優越的新型槍炮，之後再傳回我國，明朝時稱為鳥銃，又稱鳥嘴銃。清朝改稱鳥槍。
瞄準具 一種能賦予射擊武器或投擲武器準確的瞄準角，使平均彈道通過目標的裝置。明代火器專家趙士禎曾在他發明的迅雷銃上安裝瞄準具。現代瞄準具已經有很多分類，如槍械瞄準具，機械瞄準具，自動電子瞄準具和激光瞄準具等。