在著名的“南宮論功”中，劉邦盛讚張良“運籌策帷帳之中，決勝於千裏之外”，對他充滿了敬佩、感激之情。而且在“漢初三傑”之中，劉邦對張良始終最為信任。不論是在楚漢之爭中，還是在安定漢初政權的進程中，張良一直是劉邦所倚重的首席智囊。
一、從“博浪椎擊”到“納履圯下”
張良（？—前186），字子房。其先世是戰國時期的韓國貴族。祖父張開地、父親張平，先後擔任韓昭侯、宣惠王、襄哀王、安〖〗王、悼惠王等五位韓國國君的丞相。因此，張氏有著“五世相韓”的家世仕宦榮耀。張平逝世後二十年，秦國滅韓國。當時張良還年輕，未曾在韓國入仕做官。韓國滅亡之後，張良立誌為故國複仇。張良出身貴胄世家，資產自然不菲，家中有僮仆三百人，其弟不幸死去，他不經營喪葬之事，卻把全部家財用於尋求勇士圖謀刺殺秦王。
張良曾經東遊，求見著名隱士倉海君，尋得一位力大無比的勇士，定製了一個重達一百二十斤的鐵椎。秦始皇二十八年（前219），張良利用秦始皇東遊之機，開始實施謀劃已久的“刺秦”行動。秦始皇路經博浪沙（今河南原陽東南）時，張良親率大力士設伏並且發動了狙擊秦始皇的刺殺行動。大力士將足以致命的大鐵椎拋向秦始皇的車駕，可惜的是，並沒有命中，隻是誤中副車。由於張良事先經過周密安排，行刺失手之後，他們迅速逃離了現場。秦始皇僥幸逃過劫難，大發雷霆之怒，下令全天下公開搜捕刺客十天，嚴令限期破案。張良因此而成為被懸賞緝捕的“罪犯”，為了逃避搜捕，張良隻好改變姓名，藏身於下邳（今江蘇睢寧西北）。他依然在待機而動。
張良發動的博浪一擊，雖然功敗垂成，卻使得秦始皇感受到民間潛藏的反抗力量。後世的文人墨客，對張良的這一壯舉，多有歌詠之作。元代學者陳孚的《博浪沙》，就很值得一讀。
一擊車中膽氣豪，祖龍社稷已驚搖。
如何十二金人外，猶有民間鐵未銷？
此詩的前兩句，正麵歌頌了張良的狙擊豪氣以及由此形成的對秦始皇的震懾作用；後麵兩句則以冷嘲熱諷的筆調，對秦始皇“收天下之兵聚之鹹陽，銷鋒，鑄以為金人十二，以弱天下之民”的做法，加以反諷與詰責。指出僅僅依靠收繳民間兵器的方法，是不可能消弭反抗行為的。
不論後世文人如何讚頌張良的“博浪刺秦”之舉，從知人論世的角度而言，此時的張良，還隻是一位立誌複仇的亡國貴族青年，雖然頗具壯烈之風，卻沒有表現出多少奇謀韜略。改變了張良處世風範的，是一件奇遇，一位充滿了神秘色彩的老者。這就是“納履圯下”與“黃石老人”的傳奇故事。圯，是方言，即是“橋”。
張良閑暇時，曾在下邳悠閑散步，來到一座橋上。一位老者，穿粗布短衣，走到張良麵前，故意把鞋子掉到橋下，看著張良說道：“年輕人，下去取鞋上來！”張良愕然，甚至有想打他一頓的衝動。但是因為他年老，便強忍著，下去撿起鞋子，隨即跪著送上。老人伸腳穿上，笑著揚長而去。張良更是驚訝。老人走了約莫一裏，又返回，說道：“年輕人，還值得教導。五天後拂曉，和我在這裏相會。”張良因而感到驚異，跪下道：“是。”第五天天亮時，張良前往。老人已先到了，生氣地說：“和老人相約，竟然遲到，怎麼回事？走吧，過五天早點來見。”過了五天，張良雞鳴時分就去了，老人又先到了，又氣憤地說：“又遲到了，為什麼？回去吧，過五天再早點來。”過了五天，張良夜半時分就去了。過了一會，老人也來了，高興地說：“應當像這個樣子。”取出一冊書，說道：“讀了這本書就能成為帝王的老師。十年後你會發達。十三年後，你來見我，濟北穀城山下的那塊黃石就是我了。”說完離去不見了。張良在天亮後看那本書，原來是《太公兵法》。張良覺得它的出現極不尋常，就時常溫習誦讀。張良由此經曆著由慷慨之士到謀略智囊的轉變。甚至有後世論史者斷言，張良善於忍耐的本事，就是由黃石老人開導而來；他的兵略奇謀，是由老人所贈的《太公兵法》啟迪所得。