後來，儀仗隊想出一招：聽到口令後，陸軍2秒鍾後做動作，海軍1秒鍾後做動作，空軍馬上做動作，時間的調整彌補了因聲音在空間傳播產生的誤差。鄧小平送子參加儀仗隊
60年代的一天，鄧小平想把兒子鄧質方送到部隊接受教育。
管理局長來請示鄧小平問：“送到哪個部隊最合適呢？”
鄧小平當時正在批改一份文件，他坐在辦公桌前，頭也沒抬就說：“送儀仗營。”
就在當年的6月，加上劉伯承的兒子劉太陽和劉太時以及徐特立、劉亞樓等的孩子，一共20多個小夥子被送到了儀仗營。
鄧小平的衛士長老孔對營長袁鴻連說：“儀仗營是首長們心目中最好的部隊，首長挑了你是信得過你，是因為你要求最嚴格。你一定要負責管理好他們。”
儀仗營對這20多個孩子的成長很負責，分班後，把他們作為重點，進行嚴格地訓練。
第二天早晨，袁鴻連帶隊出操，一個不落。開始總有掉隊的，20多天之後，這些小兵基本上能夠跑完規定的路程。
學習方麵也是嚴格的，每人一個筆記本，營政委上完課，便布置一下作業，定期檢查評比。
一個多月後，營領導打算讓孩子們回家看一看。
鄧小平和劉伯承也想檢驗一下訓練的效果，便同意讓他們星期天晚上回去，星期一早晨趕回。家裏不派車，不派人，由儀仗營一個人送回即可。
星期一一大早，鄧質方、劉太陽、劉太時首先被老孔送回來了，老孔還拿來了鄧小平的親筆信，交給了連長。
連長王殿海抽出信箋，見信是寫給營領導的，說鄧質方回來之後，處處表現良好，說話做事大不一樣，各方麵都有較大進步，希望進一步嚴加管教，這對他們將來的成長都有很大好處。信末並簽上了幾個字：
家長：鄧小平
1981年6月，鄧小平出任中共中央軍委主席，很快，總參謀部、總政治部、總後勤部聯合下達指示，正式委托北京軍區於1981年秋季組織實兵演習。
9月，塞北秋天清爽怡人。上萬輛汽車，數以千計的坦克裝甲車和火炮，以及數百架戰鬥機出動，10餘萬軍人參加，實兵實彈演習了4天。
第三天傍晚，一場大雨澆灌了演習場地。直到第四天淩晨，天氣才稍微有些好轉，北京軍區司令員秦基偉決定如期舉行大閱兵。
閱兵台下，秦基偉向鄧小平敬禮、報告。接著，在陸海空三軍儀仗隊的引導下，軍人們行進的步伐整齊一致。
檢閱台上的鄧小平有節奏地揮動著有力的手。這時，三軍儀仗隊率先走進鄧小平的視線，情緒激昂的官兵們目不轉睛地注視著自己的統帥。
鄧小平笑了，麵對這支部隊，他的笑容中充滿著自豪。
1981年9月26日，新華社消息：
人民解放軍北京部隊和空軍部隊最近在華北某地舉行了一次現代條件下的軍事演習，向黨和人民彙報我軍加強現代化、正規化革命軍隊建設的成就。
參加這次演習和閱兵，是在黨的六中全會精神鼓舞下進行了，參加演習和受閱的，有第二次國內革命戰爭、抗日戰爭、解放戰爭和抗美援朝戰爭中戰功卓著的英雄部隊，有陸海空三軍儀仗隊、炮兵、裝甲兵、工程兵等技術兵種，還有空軍航空兵和空降兵部隊。
1989年11月5日，鄧小平、江澤民、李鵬與朝鮮勞動黨總書記金日成並肩站在檢閱台上。
檢閱台下，所有在京的政治局常委全部來到，群眾和手持鮮花的中學生們也來了。
這是鄧小平最後一次步入檢閱場，也是江澤民第一次以中國共產黨第三代領導核心的身份出現在檢閱場上。
舉行歡迎儀式，盡管兩個小時前才對外透露，但駐京的中外記者還是蜂擁而至。於是，把原本寬大的北京站站台變得非常擁擠。
當金日成走下專列的車門時，他順著延伸到腳下的紅地毯，看到了中國儀仗隊嚴整強大的陣容。執行隊長於祥傑正以洪亮的口令，從容鎮定地指揮著。
軍樂隊奏完國歌的最後一個音符，領導人肅立在檢閱台上，儀仗隊已經整隊完畢，執行隊長於祥傑等待報告。
可是人實在太多了，從儀仗隊前麵通往檢閱台的路，都被保衛人員和擠進的記者堵住了。
不能再等待了，於祥傑正步走向檢閱台。他實在不能再邁出標準的正步了，但於祥傑既要體現出三軍的精神狀態和過硬素質，又要不斷地用所出的雙臂去推開前麵的記者。就在這種情況下，於祥傑的步子仍然穩重有力，他的動作仍然幹練瀟灑。
平時不苟言笑的鄧小平，這時看著於祥傑，也頻頻地點著頭，會心地笑了。
檢閱結束，組織儀式的中聯部外事局長拉住於祥傑的手說：“大家都替你捏了一把汗，沒想到，你的動作讓鄧主席如此滿意。”李先念宴請慰問儀仗隊
1986年9月16日，儀仗隊員們正在操場上進行緊張地訓練。16時，大隊長於華禮忽然響了緊急集合的哨聲。
於華禮站在隊列前麵，他高興地對大家說：“同誌們，報告你們一個好消息：李先念主席要在釣魚台國賓館設宴，款待為我國外交事業作出了貢獻的軍樂團和儀仗隊。現在請大家迅速換著新裝，外出集合。”
很快，首都汽車公司3輛大轎車駛進了儀仗隊營院，78名意氣風發的儀仗隊員整裝待發，排列在轎車前。
他們在傍晚時分趕到釣魚台，負責接待的人一下子就認出了這些時時出現在迎賓場上的麵孔。他們一邊熱情地相互握手，一邊將隊員們接進賓館。
負責接待的外交部領導說：“李主席知道你們參加外交禮儀活動很辛苦，為表示慰問，親自安排了今天這次活動，主席還沒有到，我先帶你們參觀一下。”
北京有兩個神秘的“海子”，一個是中南海，一個就是釣魚台，釣魚台還被稱為“東方的海市蜃樓”，許多戰士在這裏都留連忘返，都在這幾個景物前攝影留念。
接下來，外交部的人又帶著官兵們參觀了毛澤東、周恩來宴請外賓的地方，看了西哈努克親王等外國元首住過的房間。
聽說儀仗隊員們要來吃飯，國賓館的廚師們也大顯身手，他們在宴會廳裏，用奶油冰激淋作出假山假水。
但是許多戰士都在納悶：李主席請我們來幹什麼呢？
這時候，外交部長吳學謙走了出來，他對大家致祝酒詞說：
今天，李主席在這裏設宴，款待常年戰鬥在外交戰線上的儀仗隊的同誌們。外交工作非常重要，任務非常艱巨。這些年來，你們兢兢業業地忘我工作，發揚紮實認真的工作作風，使我國在外交戰線取得了很大成績。我謹代表李主席向大家表示衷心的感謝。
吳學謙接著說：
李主席讓我轉告大家，本來已經安排好他親自來陪陪你們的，但剛剛又安排了一次外事活動，來不及了，隻好向大家表示歉意，李主席讓我來陪同大家共進晚宴，並代他向大家敬一杯酒。希望大家隨便用餐，吃得高興，吃得愉快。
吳學謙看到儀仗隊員們還規規距距地端坐桌前，就端著酒杯走過來，他說：“這些山山水水是為你們年輕人專門製作的，都可以隨便吃。”說完，他率先拿一塊“石頭”扔進嘴裏。