漢文帝“除肉刑”，是著名的德政措施。
《漢書·刑法誌》在“其除肉刑”詔令之後，又有官吏執行落實的記錄：“丞相張蒼、禦史大夫馮敬奏言：‘肉刑所以禁奸，所由來者久矣。陛下下明詔，憐萬民之一有過被刑者終身不息，及罪人欲改行為善而道亡繇至，於盛德，臣等所不及也。臣謹議請定律曰：諸當完者，完為城旦舂；黥者，髡鉗為城旦舂；當劓者，笞三百；當斬左止者，笞五百；當斬右止，及殺人先自告，及吏坐受賕枉法，守縣官財物而即盜之，已論命複有笞罪者，皆棄市。罪人獄已決，完為城旦舂，滿三歲為鬼薪白粲。鬼薪白粲一歲，為隸臣妾。隸臣妾一歲，免為庶人。隸臣妾滿二歲，為司寇。司寇一歲，及作如司寇二歲，皆免為庶人。其亡逃及有罪耐以上，不用此令。前令之刑城旦舂歲而非禁錮者，如完為城旦舂歲數以免。臣昧死請。’製曰：‘可。’”原來的肉刑處罰分別有所替代，刑期也得以明確。
肉刑，是造成人為殘疾的刑罰形式。漢文帝認識到“夫刑至斷支體，刻肌膚，終身不息，何其楚痛而不德也”，宣布“除肉刑”，是刑法史上的一次重大進步。漢景帝即位後頒布詔書頌揚漢文帝功德，將“去肉刑”與“賞賜長老，收恤孤獨，以育群生”相並列，以為：“此皆上古之所不及，而孝文皇帝親行之，德厚侔天地，利澤施四海，靡不獲福焉。”從總結社會福利史的角度看，肉刑的廢除，確實也是使社會上殘疾人大量減少的進步措施。
有學者評論說，“舉千數百年相沿之成法，一旦欲變而易之，此非有定識以決之，定力以行之，則眾說之淆亂足以惑其聰明，眾力之阻撓足以搖其號令，故變之難也。文帝因一女子之書發哀矜之念，出一令而即施行，其定識、定力為何如？”
漢文帝時代，肉刑全部廢除。漢景帝時，又恢複宮刑。至東漢安帝永初年間，又接受陳忠的建議，不再使用宮刑。魏晉時代，曾經有是否恢複肉刑的討論，然而最終沒有恢複。南北朝時代有的政權部分曾經使用肉刑。因而有的研究者認為肉刑的徹底廢除是在隋代。但是漢文帝以“除肉刑”為主體內容的法製改革，以及所謂“夫刑至斷支體，刻肌膚，終身不息，何其楚痛而不德也”的動機，在法律思想史上和社會福利史上共有的進步意義，是不可抹殺的。