梁孝王劉武是竇太後最小的兒子，深為愛幸，賞賜不可勝計。他在封地營作東苑，有心於皇家禁苑上林苑相比擬，規模至於方圓三百餘裏。東苑，據說又稱作“兔園”。《西京雜記》卷二寫道：“梁孝王好營宮室苑囿之樂。作曜華之宮，築兔園。園中有百靈山，山有膚寸石、落猿岩、棲龍岫。又有雁池，池間有鶴洲鳧渚。其諸宮觀相連，延亙數十裏，奇果異樹，瑰禽怪獸畢備。主日與宮人賓客弋釣其中。”同樣的文字，又見於《三輔黃圖》卷三。
關於梁孝王宮苑，《太平禦覽》卷一七八引《述征記》又說：“蠡台，梁孝王所築，於兔園中迴道似蠡，因名之。”《水經注·睢水》又說到睢陽有“女郎台”、“涼馬台”、“雀台”、“清泠台”等，應當也與梁孝王時代的經營有關。
據《史記·梁孝王世家》記述，梁孝王又將睢陽城擴建至七十裏。又大治宮室，築作可以實現立體交叉的高架道路“複道”，自宮中連屬至於平台，長三十餘裏。使用與天子同樣的旌旗，隨從千乘萬騎。東西馳獵，儀仗規模與天子同樣。出行時沿途清道戒嚴，形式一同皇帝，出稱作“蹕”，入稱作“警”。