西漢先後有彭越、劉恢、劉揖和劉武就封梁國。周振鶴先生論西漢梁國沿革，指出：“高帝五年彭越梁國有碭郡地，十一年更封子恢為梁王，益東郡。文帝二年以後梁國僅僅有碭郡而已。景中六年梁分為五，至成帝元延末年演化成陳留、山陽兩郡和梁、東平、定陶三國。”自司馬遷所謂“席卷千裏，南麵稱孤”，“雲蒸龍變”的彭越時代，到雖封地“僅僅有碭郡”然而與漢景帝有特殊關係的梁孝王劉武時代，由於商文化的悠久傳統，由於梁地特殊的交通地位，梁國曾經具有十分突出的地域文化優勢。
梁孝王劉武，是漢景帝的同母兄弟。其生母即竇太後。
漢文帝有四個兒子：長子即太子劉啟，是為漢景帝，其次即劉武，劉參，劉勝。漢文帝即位二年，以劉武為代王，以劉參為太原王，以劉勝為梁王。兩年後，劉武由代王徙為淮陽王。代地並入太原國，而太原王劉參號曰代王。劉參立為王十七年，在漢文帝後二年（前162）去世。
劉武為淮陽王十年後，梁王劉勝去世。劉勝是漢文帝最小的兒子，自幼寵愛超過其他兄弟。第二年劉武由淮陽王徙為梁王。劉武成為梁王，時在漢文帝十二年（前168）。從劉武初封代王算起，已經有十一年了。
梁王十四年（前165），入朝。十七年，十八年，連年入朝，並且留居長安，第二年方才回國。二十一年（前158），入朝。二十二年（前157），漢文帝崩。二十四年（前155），入朝。二十五年（前154），再次入朝。當時漢景帝尚未立太子。漢景帝與梁王宴飲，曾經從容說道：“千秋萬歲之後將傳位於王。”梁王辭謝。雖然明明知道並非誠心之語，但是心中仍然十分喜悅，太後心中也非常高興。這是漢景帝三年時的事。
這一年春天，吳楚齊趙等七國諸侯同時反叛。吳楚軍先擊梁國棘壁（今河南永城西北），殺數萬人。梁孝王固守睢陽（今河南商丘南），而使韓安國、張羽等為大將軍，阻擊吳楚軍。吳楚軍於是以梁國為限，未能由此西進。司馬遷說：“七國叛逆，蕃屏京師，唯梁為扞。”是符合曆史真實的。
吳楚軍在梁國附近地方與太尉周亞夫軍等相持三個月。吳楚軍終於被擊破，平叛戰爭中，梁國牽製了叛軍的主力，而梁國將士斬殺俘虜吳楚軍的戰績大略與漢軍相當。
第二年，漢景帝立太子。所謂“千秋萬歲之後將傳位於王”的話已成虛言。不過，此後梁國在諸侯中與中央政權關係最為親近，因平定吳楚七國之亂有功，又為大國，居天下肥沃富饒之地。其國土北界泰山，西至高陽，擁有四十餘城，而且大多是人口眾多的大縣。