梁孝王的長子劉買為梁王，即梁共王；子劉明為濟川王；子劉彭離為濟東王；子劉定為山陽王；子劉不識為濟陰王。
漢景帝封梁孝王五子為王，其直接用意在於使竇太後得以安心，但是，其實際效用，卻使得梁國從此削弱，“梁分為五”之後，昔日所謂“梁……為大國，居天下膏腴地，地北界泰山，西至高陽，四十餘城，皆多大縣”的形勢，已經成為不可追返的曆史。
元朔二年（前127），漢武帝采納了主父偃的建議，下“推恩令”。允許諸侯王推“私恩”把王國土地戶口的一部分分給子弟為列侯，由皇帝確定這些侯國的名號。於是使諸侯王多以分戶邑封子孫，致使王國裏不斷分出若幹由郡統轄的小侯國。一時諸王的子孫都能夠得以成為列侯，這就是《漢書·王子侯表》所說的“支庶畢侯”，另一方麵，對於一直渴望削弱地方諸侯勢力的王朝中樞來說，收到了《漢書·諸侯王表》所謂“不行黜陟而藩國自析”的效用，中央政府不必專意打擊損抑，各個諸侯國已經在實際上自行解體。通常人們都認為，行“推恩令”，是漢武帝時削藩的創舉。其實，漢景帝在梁孝王之後“梁分為五”的處置，可以看作在漢武帝之前的一種“推恩”的試驗。
梁共王劉買即位三年之後，漢景帝崩。又過了四年，也就是漢武帝建元四年（前137），劉買去世，子劉襄立，是為梁平王。漢武帝元朔年間，梁平王劉襄犯有過失，天子削梁國八城，梁國還有十城。
梁孝王子劉明，原為桓邑侯，漢景帝中元六年封為濟川王。七年後，即漢武帝建元四年（前137），因為射殺其中尉之罪，被判處死刑。漢武帝不忍心將其處死，廢劉明為庶人，遷處房陵（今湖北房縣），濟川國的國土歸於漢王朝，成為濟川郡（郡治在今河南開封東南）。
梁孝王子劉彭離，漢景帝中元六年封為濟東王。二十九年後，即漢武帝元鼎二年（前115），劉彭離因驕悍，無人君之禮，傍晚夜間私自率領奴婢及亡命少年數十人行剽殺人，劫取其財物，以此為嗜好。遇害者已發現有百餘人，國中皆知之，於是百姓不敢夜行。有遇害者的兒子上書天子告發。漢王朝司法部門判定為死罪，漢武帝不忍處死，廢以為庶人，遷處上庸（今湖北竹山西南），濟東國的國土收歸於漢，為大河郡（郡治在今山東東平東）。
梁孝王子劉定，漢景帝中元六年封為山陽王。九年後，即漢武帝建元六年（前135）去世，無子，國除，地入於漢，為山陽郡（郡治在今山東巨野南）。
梁孝王子劉不識，漢景帝中元六年封為濟陰王。一年後，即漢景帝後元元年（前143）去世，國除，地入於漢，為濟陰郡（郡治在今山東定陶北）。
漢景帝中元六年（前144）“梁分為五”，其“推恩”以削弱東方“大國”梁國的作用，可以一目了然。
司馬遷在《史記·梁孝王世家》最後寫道：“太史公曰：梁孝王雖以親愛之故，王膏腴之地，然會漢家隆盛，百姓殷富，故能植其財貨，廣宮室，車服擬於天子。然亦僭矣。”司馬遷將梁國終於衰落的原因，歸結於一個“僭”字，是有一定道理的。不過，漢景帝對梁孝王胸存戒備之心，當然不僅僅是其“車服擬於天子”。梁國作為在平定吳楚七國之亂中“有功”，而又“其地出強弓”，“梁多作兵器弩弓矛數十萬”，其軍事實力使得朝廷不得不予以重視。而且梁孝王廣延賓客，吸引天下人才，也是招致帝王嫉恨的重要原因之一。