根據這個指示，軍工部門在繼續開展新裝備研製的同時，狠抓原有武器的輕型化改進。
在炮兵科研管理部門的努力下，107毫米火箭炮不僅實現了輕型化，火箭彈重188公斤，一個人正好扛一顆，在複雜地形長途行軍也可以承受。而且，還可以快速分解和結合，火箭炮拆開後的單個部件重量不超過30公斤。
為滿足人背的要求，分解部分在結構尺寸上不過頸，便於抬頭，下不過臀，便於跨步，寬不過肩，便於通過，重心貼身，防止扭腰。
為了考核改進後的輕107毫米火箭炮在山嶽叢林地區的作戰使用性能，科研人員在雲南耿馬地區組織部隊試驗。科研人員同指戰員一起，攜帶火炮、彈藥徒步翻山越嶺、穿越叢林，進行行軍試驗，科研人員親身體會。
經過行軍、實彈射擊等一係列試驗，部隊指戰員認為，107毫米火箭炮比舊式107毫米火箭炮更適於熱帶叢林地區作戰，但是仍感到部件多，炮體重，部隊攜行有困難。
可是，從當時的技術和材料看，再減輕已無文章可做。技術改進已經達到極限，該怎麼辦呢？
科研人員經過反複琢磨，並與指戰員交換意見後，提出隻用定向管進行直接瞄準射擊的方法，即把火箭炮的定向管放在土堆或土坎上，裝上火箭彈，利用定向管概略瞄準，用幹電池作為發火電源。這樣，一個小分隊隻要攜帶定向管和火箭彈就能射擊。
這是一個大膽的設想，立即得到了部隊指戰員的廣泛支持。
科研人員和指戰員們用試驗中節省下來的幾發彈進行試驗。
人們把火箭彈放進定向管，架到土堆上用定向管進行概略瞄準。火箭發射後，火箭彈落在瞄準點附近，可是定向管卻從土堆上甩出好幾米。
火箭彈成功地打了出去，但定向管可能會撞傷射手。為了解決這個問題，科研人員又想出了將一節竹筒劈成兩塊竹瓦，將火箭彈放置在竹瓦上發射的辦法。
火箭彈同樣順利發射並落在瞄準點附近，而竹瓦卻飛出好遠。竹瓦雖然輕，但還是會傷及射手。
最後，科研人員幹脆不要竹瓦，在土堆上挖個槽，將火箭彈直接放在上麵發射，結果，同樣可行。這個方法引起了部隊指戰員的極大興趣。
一個連長說：“采取這個方法，一個小分隊隻需背上火箭彈、簡易瞄準裝置和電源即可隱蔽接敵，快速發射，及時轉移，這無疑是實施近戰、偷襲和敵後遊擊作戰的理想打法。”
這個消息傳到張愛萍那裏，張愛萍立即要求科研人員當麵給他彙報。
科研人員把輕107毫米火箭炮搬到張愛萍的辦公室，張愛萍邊看邊問。
這種簡便的射擊方法引起了張愛萍的極大興趣，他連聲稱讚這是個創舉，還立刻指示由炮兵寫報告，盡快對107毫米火箭彈簡便射擊進行係統的研究試驗。
根據張愛萍的指示，炮兵及時向總參謀部寫出報告，建議批準用100發107毫米火箭彈再次到昆明軍區進行簡便射擊方法的研究試驗。
很快，報告批下來了。
當年7月，科研人員帶領試驗組再次到原部隊進行試驗。
通過試驗研究，科研人員迅速解決了107毫米火箭彈直接瞄準射擊的放置、瞄準、單發和多發串聯發射等問題，成功地研製出簡易瞄準器材，還係統地整理了試驗的結果。
1967年，在炮兵司令部的組織下，炮兵們在北京南口靶場向軍委、總部首長和領導機關進行了使用107毫米火箭彈進行射擊的表演，受到大家的好評。
設計新式反坦克武器
1967年11月，國防科工委根據軍委副主席聶榮臻的指示，在北京京西賓館舉辦了兵器小型彙報展覽。陳毅、聶榮臻和葉劍英參觀展覽。
葉劍英在參觀展覽室，針對當時裝備的七五迫擊炮和研製的新四〇火箭筒、八二迫擊炮的直射距離不能形成梯次火力的缺陷，十分嚴肅地提出：
步兵連、營、團反坦克武器的直射距離要分別達到XXX、XXX、XXX米，要層層打，形成梯次火力，遠處打起，近處消滅。
為了實現葉劍英提出的目標，有關部門迅速組織科技人員，進行反坦克武器試驗。
12月20日，葉劍英又親臨南口靶場參觀反坦克武器試驗。
此時，北京的天氣寒冷異常，人們呼出的“白煙”轉眼就被夾裹著沙粒的狂風吹散。
葉劍英身穿軍大衣，頭戴絨帽，走進靶場，興致勃勃地觀看試驗。
試驗開始了。
一枚四〇火箭彈呼嘯著釘在一輛蘇製依斯重型坦克上，毫不費力地將數十毫米厚的裝甲鑽了一個洞。
葉劍英臉上露出笑容，不住地點頭稱讚。
這時，一個科研人員上前彙報說：剛剛發射的新四〇火箭彈有時不能有效對付M六〇坦克。
葉劍英聽後說：新四〇是一個很好的火箭筒，但要配壓電引信、要換高能炸藥，要能穿透坦克任何部位，要加快研製進度。
1972年8月2日，葉劍英再次來到炮兵部隊，察看新四〇火箭的研製情況。部隊領導陪同他一起觀看打坦克表演試驗。
這次，新四〇火箭筒再次顯示出它強大的威力。被新四〇火箭筒擊中的坦克裏，兩條狗、一隻兔子都被打死。
這時，炮兵吳信泉副司令員介紹說：“改進後的新四〇火箭筒破甲效果比以前大了。”
葉劍英聽後十分高興，他興奮地說：“新四〇很好，要加快生產裝備部隊。”
1973年8月4日，在中央軍委主持召開反坦克專業會議領導小組會上，對生產新四〇還是生產改四〇產生了很大爭議。
15時40分，葉劍英身著白色短袖襯衫，右手端著茶杯，神采奕奕地走進會場，與會人員都將目光投向葉劍英。
葉劍英請大家坐下繼續討論。
這時，一個科研人員鼓起勇氣站起來，向葉劍英彙報了新四〇和改四〇的有關情況。
他說：
新四〇火箭筒1962年開始研製，達到了葉副主席提出的連級反坦克武器射程要達到XX米的要求，火箭彈配壓電引信，大角度發火性能好，有光學瞄準鏡，還可配紅外界微光瞄準鏡進行夜間作戰。
而改四〇火箭筒1968年開始研製，采用新四〇的炮、老四〇的彈改進而成，彈配機械引信，大角度發火性能差，直射距離隻有150米，標尺準星瞄準誤差大。
另外，新四〇用的鋁材是普通硬鋁，國內可以解決。
對於新四〇風偏問題，有人給首長彙報說在風天不能打仗，這不是事實。新四〇是存在迎風偏，但有規律，是可以修正的。
通過3個軍區部隊試用證明了這一點……
這個科研人員最後說：
“部隊是歡迎新四〇火箭筒的。”
葉劍英聽完彙報後立即表態，他十分堅定地說：
“我認為發展新四〇火箭筒是正確的。”
葉劍英的這句話使新四〇、改四〇之爭宣告結束。
很快，新四〇火箭筒成為我軍步兵班的主要反坦克火器。
我國的科技人員經10多年的努力，排除幹擾，克服重重困難，終於實現了葉劍英在1967年提出的反坦克武器有效射程的要求，有力地促進了我國的反坦克武器的研製工作。