上世紀60年代初，由於中蘇關係惡化，加上天災人禍，我國的國民經濟陷入了暫時困難。與此同時，西方國家的封鎖禁運，使我國的坦克工業雪上加霜，處境更加困難。
這時，坦克工業戰線的廣大職工和科技人員堅決貫徹中央“自力更生、艱苦奮鬥、奮發圖強、勤儉建國”的方針。在國防科委裝甲車輛專業組的統一組織協調下，實行生產、科研、教學與使用部門相結合，齊心協力，克服困難，終於研製出多種型號坦克裝甲車輛。並相繼定型投產，為改善部隊裝備，增強國防力量做出了重要貢獻。
後來，楊楚泉充滿激情地回憶說：
每當我回憶起這段艱苦奮戰的曆史，都會被當時那種團結協作、無私奉獻的高尚集體主義精神而感動。當時各協作單位之間，從沒有扯皮、推諉現象，大家總是互相關心支持，不分彼此，親密無間。
這段往事經常會引起楊楚泉深切的回憶。
當時，賀晉年擔任裝甲兵副司令員。
後來，他深情地回顧了我國研製第一代坦克裝甲車的曆程。
賀晉年說：“裝甲兵第一代武器裝備的發展，包括仿製蘇聯中型坦克，自行研製輕型坦克、水陸坦克和履帶式裝甲輸送車。從提出課題，進行科研、設計、試製、試驗，到1962年前後相繼完成了定型工作。”
賀晉年飽含深情地說：
這5年時間，與我過去的戎馬生涯比起來，時間雖短，但這是在新環境下進行的一場新的戰鬥，感受頗深，印象難忘。
時隔30餘年，當時同誌們那種自力更生、艱苦奮鬥、發奮圖強的進取精神，為事業吃苦耐勞、埋頭苦幹、團結協作、無私奉獻的高尚品質，繪織成一幅清晰的曆史畫卷。
譜寫在卷首並銘刻於腦際的是“實事求是”4個字，這是主導第一代坦克裝甲車輛研製取得成功的正確方針，是貫穿裝甲兵第一次科研實踐的一條主線，也是能夠以短短的四五年時間裏拿下一代裝備的關鍵所在。0新型火箭炮裝備部隊
1959年3月，北國邊疆依然天寒地凍，寒風凜冽，國家軍械靶場上卻氣氛熱烈。
我軍新研製出的數種野戰火箭正在這裏進行綜合實驗。
一發發火箭彈發出像撕裂棉布一樣的聲音，呼嘯而出。遠處的目標區騰起一片火光，響起陣陣震耳欲聾的爆炸聲。
看著各種火箭一發接一發地飛向天空時，張愛萍副總參謀長、陳錫聯司令員、蘇進副司令員等領導也同工作人員一樣，都抑製不住內心的喜悅，不斷鼓掌叫好！
這些火箭都是由中國自行研製的。
20世紀50年代末，中央軍委、炮兵總部提出突擊發展火箭武器，要求軍工部門在最短期間完成野戰火箭序列研製。
承擔研製任務的工廠、科研單位積極性非常高。他們日夜奮戰，決心以自己的實際行動為新中國的國防建設做出貢獻。
遇到難題，科技人員就互相商討，集中一切力量攻關。他們以主人翁的姿態，在自己的崗位上，全神貫注地進行鑽研。
那時候，不管是科研單位，還是工廠，都出現一種你追我趕的工作氣氛。
經過大家的努力奮鬥，野戰火箭的研製工作取得很大的進展。在短短幾個月內，有的項目搞出了方案，有的項目試製出了樣品。
1959年1月16日，炮兵司令員陳錫聯在北京主持召開會議，對工業部門提出的軍、師、團屬三級野戰火箭的方案進行了審查。
1959年3月份，根據總參首長的指示，生產部門將幾種野戰火箭的樣品集中到國家軍械靶場進行綜合試驗。
試驗期間，上級領導專門召開技術經驗座談會，以便大家交流火箭試驗的經驗。
試驗結束後，由張愛萍副總長、總軍械部王樹聲部長、陳錫聯司令員主持召開了現場會議，研究進一步促進研製工作的措施。
經過仔細研究，幾位領導決定東北地區的幾個工廠集中力量研製軍級大威力火箭，太原和西安的幾個工廠集中力量研製師、團兩級火箭。
這樣調整後，有力地促進了研製工作的進展。
1959年11月，炮兵總部又在宣化靶場組織一次大型試驗。
參加試驗的新型武器有師、團兩種火箭，160毫米迫擊炮增程彈、八二無後坐力炮三用彈等項目。
賀龍、徐向前、聶榮臻，總部機關、國防科委、駐京部隊的領導以及國防工業部門、科研單位的負責人等近200人參觀了這次實驗。
實驗就要開始了，實驗場上突然狂風大作，漫天的黃沙席卷而來。無遮無掩的實驗場上立刻飛沙走石，狂風吹得所有人都睜不開眼睛。
首長們有的轉過身去，有的豎起大衣領，依然堅持著聽工作人員的彙報。工作人員在風裏大聲地彙報著。
風太大，風聲掩蓋住了工作人員的聲音，首長們也被吹得有些站不住了。於是，工作人員向首長們建議，到汽車上繼續彙報。這樣，首長們才走上汽車。
狂風肆虐了好長時間才離開。
幾位元帥走下汽車，賀龍摘下墨鏡，擦了擦，看到不遠處威風凜凜的火箭炮車，來了興致，幾步來到炮車前，向工人和戰士詳細地詢問武器的試驗準備情況，並同他們一一握手。
然後，賀龍等還興致勃勃地操作火炮。
看到火箭炮的定向器自由升降，賀龍禁不住哈哈大笑。顯然，他對炮兵總部的研製工作十分滿意。
炮兵副司令員趙章成對迫擊炮三用彈特別感興趣。
趙章成是一位老炮兵，也是我軍的“神炮手”，他發明的迫擊炮平射法在數次戰鬥中發揮了力挽狂瀾的作用。
現在，趙章成對這種新型炮彈愛不釋手，反複操作了好幾遍。
實彈射擊結束後，首長們不顧疲勞，又到目標區察看彈著點的散布和毀傷效果。
當日下午，首長們還視察了炮兵學院，他們都稱讚炮兵學院很好地完成了這次試驗的組織實施工作。
在中央軍委、炮兵總部首長的高度關注下，火箭的研製工作進展更加迅速了。
太原地區以工廠為主承擔的130毫米火箭炮，在1959年至1962年不到三年的時間裏，就先後提出8個火箭炮設計方案，出過4種樣品炮，其中3種進行了射擊試驗，抓緊解決了一係列技術問題，1962年底通過了國家靶場試驗，達到設計定型。
西安地區工廠承擔的107毫米火箭炮也抓得很緊，在1962年底也通過了國家靶場試驗。
1963年6月至8月，炮兵總部在西藏軍區組織了這兩種火箭炮的部隊試驗，在接近實戰的條件下考察其戰鬥使用和技術性能。
這兩種炮是新中國成立後，由我國自行研製的第一批裝備部隊的新型武器，標誌著我軍炮兵武器裝備已由仿製為主開始邁向自行研製為主。火箭炮實現簡便射擊
1963年，昆明軍區邊防部隊反映，現役裝備的107毫米火箭炮太重，不利於部隊機動。
昆明軍區駐守的雲南地區是多山地形，指戰員拖著數百公斤的火箭炮翻山越嶺非常吃力，即使把火箭炮拆成零件分散到戰士們身上，每個零件也達幾十公斤，再加上給養和武器，戰士的負重已經達到極限。
葉劍英針對這種情況，在國務院軍工產品定型委員會上提出：
武器裝備的設計和生產，在保持一定威力的前提下，要盡量減輕重量，使之輕型化。