按照試驗大綱要求，攜彈飛機必須進行一定時間量的適應性飛行，飛行員在熟練地操控攜彈飛機後，才能做正式的發射試驗。
飛行人員每次飛行完畢，都能及時向總體及火控係統的設計人員反饋設備在飛行中的情況。
有幾次，火控係統的設計人員為搞清設備工作中的疑點，蹲在狹窄的機艙內進行空中觀察，回到地麵後，順利地排除了故障。
在第一次實彈發射前，由於臨戰前飛行員的思想過度緊張，用模型彈投放，都投不下來。因此，路史光他們的神經繃得更緊了。
掛架廠的參試人員一時也不知所措，於是發報向廠詢問。該廠連夜做試驗，第二天回電說按彈的質量投放。
於是，試驗隊決定，先進行實彈地麵投放試驗，以檢驗導彈掛架的合理性。
然而，運輸裝彈車在設計上都沒有考慮導彈掛架這一要求，隻好采取臨時措施固定導彈掛架。
這樣做了幾次投放試驗，次次成功，大家繃緊的神經才鬆弛下來。
緊接著，在全武器係統地麵聯調試驗過程中，路史光他們又遇到了很多麻煩。其主要原因是武器係統工藝上有缺陷，特別是電子產品，為趕進度，出廠前必需的檢查和試驗都未做。
火控係統的雷達，幾次試驗都通不過。最初發現各分機普遍存在插頭與插座接觸不良，虛焊、漏焊點較多。後來，又發現雷達工作一段時間後，自身溫度上升，導致工作不正常。於是，雷達係統經過幾次返廠檢查，剔除不合格元器件後，路史光他們補做了試驗，地麵聯試才獲得成功。
隨著地麵聯試任務的完成，飛行試驗就提到日程上來了。經協商，試驗基地設在山海關機場。
1982年初春，乍暖還寒，各方參試人員雲集山海關機場，開始飛行試驗前的準備工作。
各有關部門的領導同誌，紛紛前來慰問參試人員，一時間，迎來送往，山海關機場熱鬧非凡。特別是海軍航空兵司令員曾克林的到來，給參試人員以莫大鼓舞。
曾克林視察並詢問了各項工作的進展情況後，針對試驗基地人員驟增，吃住供應可能出現困難，他專門趕到秦皇島市委、市政府，請求市領導給以支援。
曾克林在抗日戰爭時期，曾率領八路軍長期在這一帶堅持抗擊日寇，在群眾和幹部中享有很高的威望，他的大名無人不知，無人不曉。
第二天，秦皇島市領導就帶領工作組來到機場，具體落實供應的品種、數量。在整個飛行試驗期間，飛行基地的生活問題始終解決得很好，晚上常常有人加班到深夜，夜餐都能隨時供應，有力地支援了一線工作。
在飛行試驗階段，國防科委還動員了廣大民兵監視發射空域，以防不測。一時間，形成了工業部門大協作，軍民結合，海、陸、空大協同的局麵。
隨後，路史光他們即投入緊張的飛行試驗中。他們首先解決了地麵遙測設備布站飛行問題，而火控係統動態試驗幾次都未達到目的。
路史光他們一起分析：火控係統在規定的高度、規定的距離內，收不到來自靶標的信息，這是雷達出了毛病呢，還是靶標角反射體反射能量不夠？一時間，大家議論紛紛。
他們測量了靶標角反射體，終於找到了問題的所在。由於靶船長期在海上風吹雨淋太陽曬，已經嚴重變形，不能模擬規定目標的反射麵積。
於是，他們臨時改裝了靶標。隨後，又為火控係統加裝了慣性導航裝置，消除了工作環境影響，解決了靶標受控係統的動態精度等問題。
在試驗過程中，路史光他們還發現，飛機上有一部雷達在平坦地貌上空，特別在水陸交界處，時常處於“記憶狀態”。這引起了他們的注意，因為導彈上也裝有一部類似的雷達。
彈上雷達是導彈的“耳目”，它“活”，全彈皆“活”，它“失憶”，彈上控製設備也就跟著“睡大覺”。
於是，試驗中，路史光他們又額外增加了飛機攜飛導彈的內容。結果發現，導彈上的雷達與飛機上雷達的現象類似。
他們進一步查找原因，把雷達關鍵器件換為進口器件後，在任何情況下，雷達都不“記憶”，看來似乎是設備元件問題。
仿製已來不及，他們隻好用攜飛獲得的數據，重新調整雷達設備內部參數，以此彌補導彈的“夜盲症”。這一路忙下來，就到了6月初。
6月19日，首發導彈在2000米高度發射。導彈直接命中靶標。大家歡呼雀躍，互相祝賀。
一位單位遠在大西北的同誌，禁不住喜悅的心情，跑去給單位發了一個“雞飛蛋打喝燒酒”的電報。
電報員一時間感到莫名其妙，那意思是說：“機飛彈打”成功了，你們“喝燒酒”慶賀吧。
大西北生產單位敲鑼打鼓，分享勝利的喜悅。單位領導激勵全體員工：“加勁幹，全麵完成各項生產任務。”
隨後，路史光他們又在不同空域發射了多發射程大小不一的導彈，大部分命中了目標。
至此，我國空艦導彈基本定型。
1987年，他們研製的空艦導彈榮獲國家科技進步一等獎。
大家對這個結果是滿意的。
但路史光作為負責人，腦子裏總想著兩部雷達如何改進，以及經費如何解決的問題。
此後，他們首先改進了末端製導雷達的設計，使得生產周期大大縮短。
經實戰驗證，改進是有效的。
而另一部雷達的改進要複雜些，因主要問題還沒有找準，需要時間去消化已積累的大量數據，所需經費也較多。
於是，路史光與研製單位協商，他們同意集中主要的技術力量，盡快消化數據，提出改進方案，在原有雷達的基礎上先改出一部，再由飛機攜帶飛行試驗。
試驗成功，則凍結技術狀態，轉入小批量生產。改進工作所需經費由雷達研製單位自籌解決。
航空兵表示全力配合，雖然經費他們也緊張，但為了國防，他們表示：保證無條件配合。
以後，經過技術升級後的空艦導彈，又進行了幾十發實彈射擊，除兩發因操作失誤緊急投放外，發發命中了目標。這大大超過原定的命中概率的要求，曾被人譽為“百發百中的空艦導彈”。
空艦導彈的研製成功，不僅為我國飛航導彈家族填補了一項空白，而且為今後發展更先進的空艦導彈提供了寶貴經驗，奠定了堅實的基礎。
地空導彈創實驗記錄
1980年4月，國務院、軍委做出決定：
新防空武器命名為“紅旗7號”，由二院負責研製。任命鍾山為二院副院長兼紅旗7號總設計師。
從此，二院從反導彈任務範疇中又回到了防空導彈領域，並發展成為防空導彈總體研究院。
早在1964年，錢學森就根據毛澤東“別人有的，我們也要有”的指示，提出了組建“反彈道導彈研究所”，由宋健負責籌建。於是，一部分地空力量轉入反導研究。
當年美國在1965年越戰緊張之際，飛機飛臨河內及越南北方各大城市上空進行轟炸。蘇聯“薩姆2”防空導彈疲於奔命，暴露出了不少弱點，如反應太慢，貽誤戰機，車輛太多，陣地轉移困難。
越南戰場上的經驗教訓，也啟發我國在防空導彈方麵不應光考慮打高空及中遠程目標，也應有能力打低空目標、反應比較靈活的防空導彈。
在解放軍總部會議室裏，一項研製我國新一代地空導彈武器的計劃正在醞釀。
這項武器係統具有高度自動化、快速反應、火力強、低空性能好等特點，將使我軍防空能力跨上一個新台階，是能夠填補空白的新武器。
當時，國內工業基礎條件還很差，誰能擔負這一重大而又刻不容緩的重任呢？按照當時的分工，防空導彈本應由原上海八機部承擔。就在這時，北京七機部二院聞風而動，聯名向總參、國防科委主動請戰、爭取承擔此任務。
北京七機部二院研製的“紅旗7號”導彈，是他們主動爭來的第一個難“啃”的“骨頭”。它技術新、要求高、周期短、難度大，而此時的二院，百廢待興，顯得困難重重。
於是，以二院為龍頭，全國30多個廠所單位千餘人組成的型號設計師隊伍，加上幾千人參加的研製大軍，浩浩蕩蕩踏上了征途。
“紅旗7號”武器係統是一款地麵機動的戰術導彈武器，它由集光、機、電為一體的製導站及空中飛行受控的導彈所組成。而導彈係統又是由彈體、動力、能源、引信、戰鬥部、控製及遙控等多專業、多學科組成的複合體。
當時，鍾山所在的二院研製過第一代的防空導彈武器，但要達到“紅旗7號”這樣體積小、重量輕、高機動、高效率、高精度的高要求，不管從材料、元器件、加工，還是從各種尖端技術的攻關及應用上，二院都麵臨著很多難題。
特別是“紅旗7號”全新的作戰及維護軟件的開發，即所謂第二代武器自動化係統，對於千瘡百孔、從一片廢墟上建立起來的二院，無疑是巨大地挑戰
“紅旗7號”導彈的動力來源是固體火箭發動機，由二院二一〇所和兵器部二〇四所聯合研製。
為了攻克固體發動機的藥型、配方、絕熱隔熱、燃速、比衝等關鍵技術，科研人員土法上馬，土洋結合，因陋就簡，修建了試車台。就在這簡陋的試驗台上，進行了數百發不同狀態的發動機點火試驗。
1981年寒冬臘月的一天深夜，大家拿到了最後試驗結果：發動機特性曲線滿足導彈的要求。
大家都像提前過年一樣，擁抱祝賀，那個高興勁就別提了。隨後，他們馬不停蹄地將發動機與彈體其他設備聯結裝配起來，形成了初具雛形的模型導彈，準備參加進一步的實驗。
大靶場在西北某試驗基地，處於戈壁荒灘，氣候多變。這裏時而狂風大作，飛砂走石，人難以睜眼；時而烈焰當空，沒有一的絲風，地表可以烤熟雞蛋；時而寒氣襲人，披上棉衣還在打顫。實驗隊親身體驗到了什麼是“早穿棉襖午披紗，圍著火爐吃西瓜”的風土人情。
試驗隊有年過半百的技術骨幹，他們有的患有高血壓、心髒病、關節炎等疾病，在缺醫少藥的荒漠上，他們無一例外地咬牙堅持、埋頭苦幹。
還有的隊員家中的老父老母年邁病危，急需他們侍候照顧，孩子該考學了，愛人住院了，也同樣需要他們，但試驗任務又急，基地離不開他們。
盡管他們內疚的心經常堵得發慌，但隻有片言隻語寫封書信安慰家人，自己卻專心堅守在試驗崗位。
有位女隊員的老母親病故了，她接到電報，雙手發抖地把電報給試驗隊長鍾山看。
鍾山的心裏也很矛盾：她是唯一的操作及排故能手，放走她，試驗將推遲甚至停頓幾十天。不放吧！於情於理讓人難以接受。
這位女隊員沒等鍾山開口，她就說：“隊長請放心，一切以試驗為重。等試驗成功後，我會處理好家裏的後事的”。
就這樣，眾多的好隊員擰成一股勁，心往一處想，迎來了研製初期的實驗成功。
在西北靶場，他們取得了模型遙測彈6發6中的好成績，初戰告捷。
為此，隊長鍾山做詩一首留念，詩寫道：
雷鳴電掣震高原，雛燕離巢箭出弦，
兩載愁汗星光伴，夕陽六照果倍甜。
當裝備齊全的導彈在地麵固定發射架上試射成功以後，又要在機動轉移的車頂上做首次發射。
導彈上要裝載多種火工品、危險品，如電爆管、爆炸螺栓等，特別是威力足以摧毀一架飛機的戰鬥部，這些危險品在首次安裝、拆卸、試驗時，都帶有死傷的風險。
另外，導彈離架時，將有高達2000度的噴焰和幾噸重的推力作用在車廂頂上，車廂內卻需要3人進行操作。也就說，隻要在導彈設計上和發射程序上稍有不周，都有可能引起火工品點火、戰鬥部起爆，造成車毀人亡的嚴重後果。
當時，類似試驗在國內也是首次。為了做到萬無一失，鍾山他們做了5次模擬發射試驗。一切正常後，鍾山才下達實施發射的口令。
主任設計師樂美康是“第一個敢吃螃蟹的人”，他和另外兩個戰士，自告奮勇地承擔起第一次實彈的發射操作試驗重任。
100多米以外的指揮車內，當他們聽到各個崗位陸續報告“準備完畢，可以發射”以後，大家的心開始忐忑不安，深深惦掛著樂美康和兩位戰士的安全。
緊接“發射”的口令，一聲雷鳴，一片閃光過後，大家箭一般奔向發射車。拉開車門，隻見樂美康等3人一齊翹著大拇指，在樂嗬嗬地傻笑。
就這樣，“紅旗7號”導彈第一次實彈射擊成功。
實彈射擊成功的導彈，已是一隻雛鷹可以在空中飛翔，但要它去捕獲獵物，訓練它眼觀八路、耳聽四方的能力，這就需要地麵製導站搜索、截獲、跟蹤製導的準確配合。
為了早做試驗，及早暴露導彈與製導站之間的協調問題，1985年秋，鍾山帶試驗隊三進靶場。
不巧的是，靶場已有另外兩個試驗隊在使用，試驗任務十分繁忙，於是，“紅旗7號”的試驗隻有安排在另外兩個試驗之間，見縫插針，穿插進行。
另外，由於鍾山他們的歸期是根據專列火車的安排提前確定的，不能後推。所以，當時試驗的情形可以說是前有阻擋，後有追兵。
正因為如此，不幸的事情發生了：首發試驗，地麵站與空中彈的協調配合沒有成功。試驗隊第一次嚐到失敗的滋味。發射場區一片沉寂，鴉雀無聲。
考慮到時間的緊迫，鍾山與技術骨幹們連夜收集數據、分析討論，以便盡快地采取措施補救，再做第二發導彈的試驗。
3天後，第二次配合試驗又失敗了，試驗隊再次陷入痛苦、困惑、矛盾的心情之中。
隨後，地麵站的設備科研人員周密詳盡地檢查自己設備和操作流程，他們沒有發現問題。於是，他們把懷疑的目光投向導彈。
導彈的設計師們當即反複驗證，確認多次贏得成功的導彈一切正常，於是懷疑：是不是放在地麵站的幾十條導線出了問題？