可惜富察家是八旗大姓，就是皇太極心裏有些膩歪，也不敢表示出來。
現在莽古爾泰是三貝勒，但他的族人，包括整個八旗，都對此人有些不待見。
話說莽古爾泰是努爾哈赤的嫡子，母親是富察氏，生於明萬曆十六年(1588年)。身任正藍旗旗主，三大貝勒。
論出身、地位本來都在皇太極之上，隻因其母與大貝勒代善關係曖昧，努爾哈赤不忍心將其殺害，僅以私藏財物為名把她休了。而莽古爾泰為取悅於父汗，竟殘忍地把母親殺了。這種禽獸般的行為使得莽古爾泰在後金國的地位、影響大為降低。以至於天命十一年(1626年)在推舉汗位繼承人時竟無人提名於他。
皇太極繼位時，莽古爾泰雖然依附眾議，不得不投了他一票，但內心卻並不平衡。
現在，皇太極見莽古爾泰竟然聽不懂自己剛才所講的寓意，心裏有些失望，再看看阿敏，也是滿眼好奇地看著自己，心裏暗自笑道，“小樣，就你倆這心機，還想奪本汗位，一百年後在說吧。”
皇太極心裏對二貝勒阿敏和三貝勒莽古爾泰心裏鄙視不已，卻沒有表現出現出來，而是很有王者風度地對兩人說道，“我們可以初兵劫掠啊，向西，科爾沁是不行的，但他的鄰居察哈爾，還有明人，鴨綠江那邊李朝百姓也成啊。總之，我們要將他們的女人，糧食搶來，幫我們度過這個荒年。”
皇太極這樣一說，三人都撫掌說道，“此計大善”。
隻是代善沉思了一下說道，“我們出去劫掠了，那寧遠城裏麵的，那個袁蠻子怎麼辦？”
代善此言一出，崇政殿裏麵一下子陷入到沉思。
海麵上，朱常浩已經站在樓船上麵，享受著這難得的秋陽。
由於吹得是西北風，水師小型戰船利用搬動側帆技術，逆風航行。車輪舸裏麵，大量的兵卒已經用腳踩著水輪，向北行去。
朱常浩看見前麵的車輪舸已經使用上人力了，樓船用以平衡縱帆作為推進裝置，在橫風甚至逆風下也可以航行，還可以根據風力大小卷放帆麵，即使帆麵有許多破洞，仍能維持良好的受風效果，這比小型戰船快多了。
雖然行駛速度慢了，就是車輪舸也沒有樓船快啊。
過去，這樓船平常，船分四層，下層裝土石壓艙，二層住士兵，三層為主要操作場所，上層是作戰場所。
現在最下層，放置了十幾門佛郎機炮，還有炮彈，ranshao彈，手雷等物什。
在樓船兩邊的左右龍骨上，還記上了十多條繩索，繩索的另一頭，係在一些海滄船和蒼山船。
看著那蛛網似的繩索，朱常浩內心有一種挫敗感，到底什麼時候才可以製造出蒸汽機啊？
水師繼續沿著海岸線北上，朱常浩用千裏鏡發現，這會已經有幾條漁船朝岸邊駛去，再說現在已經是酉時（下午五點）了，再過一個時辰，那天就要黑了。
俞開義也發現了，向朱常浩說了一聲後，直接讓水手轉舵，朝岸邊駛去。
不到半個時辰，就到岸邊，派人下去打聽一下，現在已經到了揚州府所轄的泰州治下的如皋縣。
命人購買了三條破舊的漁船了，今晚就落腳在一個名叫何家壩的一個漁村碼頭上。
晚上，由於車輪舸的丁卒都踩水輪，水師裏麵好多人又累又餓。
在吃罷晚飯後，朱常浩沒有下船，在樓船上，乘著燈光，將“藍色國土”“實彈射擊”等事項寫進了教材裏。
一夜無話，直至天明。
這一天，就在水師行至泰州的東台鎮，朱常浩開始讓伏波水師對漁船進行了實彈射擊。
結果，伏波水師的那設計水平，精度，實在讓人汗顏啊。
十次炮擊，一次都不中。
朱常浩看在心裏，心想讓這些炮手們應該明白，如何測量一個炮擊目標的遠近，也就是測距這個方法啊。
朱常浩大概知道一點測距方式，直接讓水師裏麵的炮兵集中到一起，對大家講了一個測距的方法：
水平端起我們的右手臂，右手握拳並立起大拇指；用右眼（左眼閉）將大拇指的左邊與目標物重疊在一條直線上；右手臂和大拇指不動，閉上右眼，再用左眼觀測大拇指左邊，會發現這個邊線離開目標物右邊一段距離；估算這段距離（這個也可以測量），將這個距離乘以十，得數就是我們距離目標物的約略距離。
結果好多人發現這個法子很好，很確切，在俞開義的推波助瀾之下，這個測距法被稱為“瑞王測距法”。
後來，朱常浩聽說了此事，隻是微微一笑，心想，“唉，盜版別人的方法，何必要公之於眾，那就將錯就錯吧”！