拿被侖任命蘇爾特元帥為參謀長，因為他沒能勸說貝爾蒂埃重新回到他的身邊。貝爾蒂埃曾經是拿破侖的得力助手蘇爾特雖然是一位驍勇的將軍，但他從未任過參謀。更令人痛苦的是，他缺乏貝爾蒂埃那種清晰的思維與表達能力。他常在戰鬥中發出混亂的消息與命令，致使下級指揮官們摸不著頭腦，無法作出決定。如果貝爾蒂埃在的話，這些命令和消息會清楚得多，準確得多。
事實上，敘歇元帥任參謀長，要比蘇爾特更為合適，而蘇爾特則是比內伊更好的側翼指揮官。一開始，法國的騎兵歸格魯希指揮；爾後，克勒曼接替了格魯希。其實，當時在法國乃至整個歐洲，最優秀的騎兵指揮官卻非繆拉莫屬。然而，由於他惹惱了皇帝，因而受到了冷落。如果繆拉在滑鐵盧出戰，他決不會讓騎兵作出那種自我毀滅的舉動。
格魯希被從騎兵調離後，受命指揮右翼法軍。由於在法國南部表現出色，他剛剛被提升為元帥。格魯希的確是一位能幹的騎兵指揮官。然而，在指揮大規模各兵種作戰方麵，他卻沒有一點經驗。起用達武為側翼指揮官遠比任命格魯希更為妥當。然而達武卻被派到巴黎任行政長官，他的才能被白白浪費掉了。格魯希應該還去指揮阿爾卑斯軍團，這個位置本來就是留給他的。
內伊被召來指揮法軍左翼。起用內伊雖然在政治上有些益處，可是從嚴格的軍事角度來看，這是一個致命的錯誤。素有“最勇敢的勇士”之稱的內伊，是一位受士兵尊敬的出色軍人，然而，他脾氣暴躁，變化無常，缺乏擔任重要指揮工作的才智。他可以去指揮預備隊或取代生病的莫蒂埃指揮近衛軍。這兩支部隊都是準備用來給敵人以最後重創，並直搗敵人心髒的。不管出於什麼原因，某些人事安排極其糟糕。有太多的優秀將軍遭到冷遇。拿破侖馬上就要為此付出沉重的代價。
6月4日時，所有各部隊都已開始行動，整個大軍小心翼翼，巧妙高明地向桑布爾河方向推進。6月12日，拿破侖離開巴黎，前往拉昂。此時，法軍已接近比利時邊境，而同盟國對正在發生的一切尚一無所知。
拿破侖的總體計劃極為簡單。這一計劃如果得到正確的貫徹執行，勝利是十拿九穩的。拿破侖打算在兩支同盟國的軍隊之間打進一個楔子，將他們分割開來，各個殲滅。為了達到這一目的，部隊在渡過桑布爾河之後將被分成兩翼和一個預備隊。拿破侖將根據實際情況，將預備隊投入戰鬥。以沙勒羅瓦為三角形的頂點，兩翼部隊將分別沿著該三角形的兩邊向北推進，與同盟國的兩支部隊交戰。
拿破侖迅速集結起部隊，跨過桑布爾河，在沙勒羅瓦地區發動了突然進攻。這支新建的部隊包括許多民兵團和一些來自德國西部，曾在拿破侖麾下打過仗的士兵。他們在訓練、裝備和經驗各方麵都無法與他們將要對抗的敵人相比。
6月15日淩晨3時，北方軍團開始橫渡桑布爾河。左路縱隊從蒂安向馬希埃納進軍；中路直指沙勒羅瓦；右路縱隊從熱爾皮納向夏特萊挺進。
剛過中午，拿破侖的部隊便掃清了桑布爾河一線的敵人。至此，拿破侖的進軍還是較為順利的。此時，普魯士人正在戈塞利和吉裏城前嚴陣以待，在這兩個地方將要有兩場惡仗。內伊和他的部隊一趕到，拿破侖就將左翼的指揮權交給了內伊。
6月16日清晨，當拿破侖對近來部隊的機動及作戰情況進行審度的時候，他感到心滿意足。部隊接敵行動的隱蔽和巧妙再度反映了他昔日的才能。當時所取得的成果，已使拿破侖控製了直指同盟軍心髒的兩條道路。而且，拿破侖已沿著這兩條路向前推進了很遠。同盟國軍隊隻得後撤，否則他們將很難彙合。拿破侖覺得是實施此次行動的基本方針的時候了，這一點在他給內伊的手諭中有詳細的闡述。
然而，就在這時出現了不幸事件。拿破侖的身體每況愈下，他的思維受到了影響，不再是那麼清晰，那麼具有連貫性。在博羅季諾之戰中，這種跡象就已經隱約出現了。拿破侖已不再象從前一樣精力充沛，頭腦敏銳。衰老正悄悄地走向拿破侖。此時，老拿破侖本應將其極其分散的後方部隊迅速集中起來，而他卻沉浸在毫無根據，充滿希望的想象當中。
直到上午11時，拿破侖到達先頭部隊時才發現，普魯士人還在堅守林尼。雖然拿破侖仍沒有完全意識到他要對付的不僅僅是一支頑強的後衛部隊，但他還是立即更改了計劃。此時，克勒曼的第3騎兵軍已歸內伊指揮。拿破侖命令內伊攻占四臂村，牽製住威靈頓。向普軍實施主要攻擊的任務將由右翼集團擔任，必要時，內伊也可能受命對右翼法軍進行增援。然而不久，拿破侖便意識到，格魯希率領的右翼4.5萬法軍幾乎是在與所有的普魯士軍隊交戰。
普魯士軍隊占據的陣地，是經過事先選擇的，具有重要戰略意義的地域，該陣地屏護著通往比利時北部和德國的各條道路。普軍陣地沿那慕爾-尼維爾路展開，從布裏城北麵的羅馬古道與那慕爾-尼維爾路的交彙點，向東一直延伸到至冬克林尼小村北麵的十字路口。戰鬥主要是在幾個穀地中的小村莊及其周圍進行的，這些小村莊均坐落在西起聖阿芒東到巴拉特，以林尼為中心的、周圍低丘環抱的一個盆地之中。林尼被一條小溪分成兩半，街道狹窄，然而，該地的許多房屋都築有堅固的牆壁和圍牆，可以作為很理想的堅固支撐點。林尼四周是一片濕地，生長著高高的黑麥。