自行火炮
1914年，俄國就製造出了世界上第一門安裝在卡車底盤上的76毫米自行高射炮。
真正的第一門自行火炮是由法國於1917年發明。在第一次世界大戰中坦克誕生後不久，法國人為了使笨重的牽引式炮具有更好的機動性，能夠在各種地形條件下迅速地思考轉移陣地，在一輛履帶坦克底盤上安裝一門野戰炮，使具有機動越野性能。但這時的自行火炮沒有裝甲防護，隻適用於對步兵進行火力支援。
1939年9月，納粹德國占領了捷克斯洛伐克，獲得了大量當時性能比較優越的捷克造47毫米反坦克炮。德國柏林的阿爾凱特公司把這種炮安裝在T—1型坦克盤上，設計製造了一個背麵敞開的箱形裝甲炮塔，炮塔不能旋轉，但火炮可左右側轉15度。
阿爾凱特公司於1939年製造出世界上第一種自行反坦克炮，實戰使用效果良好。後來，德國又發展了T—III、“斐迪南”、“黑獵豹”等火炮口徑更大，火力更強的自行反坦克炮，在二次世界大戰中廣泛使用。由於自行反坦克炮多用於伴隨坦克進攻和作戰，所以又稱“強擊炮”。
二次大戰，自行火炮得以迅速發展，僅蘇聯就發展了5種口徑，9個型號的自行反坦克炮。在3年左右的時間內，就生產了31000輛自行反坦克炮，在戰爭中發揮了重要作用。
戰後以來，由於強調機動力、火力、防護力的有機協調，自行火炮的發展倍受重視，大有取代牽引火炮之趨勢，目前，幾乎所有牽引式火炮都研製了自行式火炮的派生型。
進入21世紀世界進入了所謂的“冷戰後時代”，大規模的戰爭趨於減少，但各種中低強度的局部戰爭不斷發生。許多國家適應新的形勢，紛紛組建了快速反應部隊。
這些部隊要有良好的戰略機動能力，能在短時間內投入世界上任何戰場，這就要求盡可能使用重量較輕的武器裝備。而目前各國使用的履帶式自行火炮，重量大多在30噸以上。正在研製的新式自行火炮，有的甚至重達55噸，遠距離運輸十分困難。
輪式自行火炮的重量比履帶式火炮要輕得多，一般隻有20噸左右，用飛機進行戰略機動要方便得多。
輪式自行火炮行駛平穩，操作方便，它們的行駛速度高達80千米/小時以上，遠超過履帶式火炮。今天許多國家的公路網十分發達，適宜於輪式火炮高速機動。為此，在戰術機動能力方麵輪式火炮明顯優於履帶式火炮。
輪式自行火炮的構造比較簡單，利用現有輪式裝甲戰車或民用載重車就可以進行改裝，研製和生產費用可比履帶式火炮降低35～50%,部隊使用和戰場維修費用可降低60%。這對軍費有限的第三世界國家和其它正在削減軍費的國家都有很大吸引力。
隨著高新技術的迅速發展及其廣泛應用，輪式自行火炮的性能還將進一步提高，它們將作為一種新式炮兵武器而在21世紀戰場上顯示更大的威力。