自行高炮
行高炮，堪稱是自行火炮中的貴族。一輛自行高炮的價格，往往相當於兩輛主戰坦克的價格。20世紀80年代中期，一輛“獵豹”的價格為870萬馬克。
20世紀90年代中期，一輛日本87式自行高炮的價格高達1460萬美元！令號稱“世界上最貴的主戰坦克”——日本90式主戰坦克也望塵莫及。
自行火炮之貴是事出有因的。一方麵，是由於自行高炮上采用了先進雷達等昂貴的電子設備和儀器；另一方麵，也是由於自行高炮的采購數量較少，像日本的87式一年隻采購一兩輛，這樣的生產規模，不貴才怪呢。不過，貴歸貴，各國軍方還是照買不誤。這說明自行高炮還是蠻重要的一種兵器。
在當代自行高炮中，首屈一指的當屬德國的“獵豹”自行高炮。不僅它的生產數量和裝備數量最大，而且也開創了“三位一體”自行高炮的新時代。
二戰後期及戰後的一段時間內，防空係統的主流還是高炮、指揮車、電源車三大塊的防空作戰係統。打起仗來，呼呼啦啦一大堆，增加了指揮作戰的複雜性。
而到了“獵豹”時代，才將高炮的火力、火力指揮控製、電源供給這三大塊綜合到一起，這就是“三位一體”的高炮。如果再加上自行化，那簡直是“四位一體”了。
“獵豹”自行高炮於1973年設計定型，首批產品於1976年底正式裝備聯邦德國陸軍。到20世紀80年代初，德軍共裝備420輛。此外，出口到荷蘭95輛，比利時55輛。
“獵豹”自行高炮采用“豹”1坦克底盤，便於實現底盤零部件的通用化和係列化。其戰鬥全重由“豹”1的415噸提高到463噸，說明一輛先進的自行高炮裝的係統和部件要比主戰坦克還要多和複雜。“獵豹”的乘員人數為3人：車長、炮長和駕駛員。這說明它的自動化程度相當高。
“獵豹”自行高炮采用兩門瑞士厄利孔公司的KDA型35毫米機關炮。這種機關炮射速高、威力大、可靠性高，是一種成熟的產品。
其火控係統包括：搜索雷達、跟蹤雷達、火控計算機、光學瞄準具、紅外跟蹤裝置、激光測距儀等。西門子公司生產的這兩種脈衝多普勒雷達，堪稱是“獵豹”上的兩個“亮點”。
世界上現裝備的自行高炮不下一二十種，其中比較著名的有：日本的87式；德國的“野貓”；瑞典的“變色龍”；南非的ZA-35等。