“正是時候！”李世民神色嚴肅地下令道，“眾將聽令，我軍兵分三路，從左路、右路和中路出擊。左路由將軍屈突通、段誌玄率領，右路由將軍殷開山、李靖率領，中路由本王率領。齊王鎮守營寨。軍令已下，望各位將領奉命行事，不得有誤！”
李元吉得知自己率幾千人馬留守軍營，心裏十分不快。他認為這是李世民故意不讓自己建功，好在父皇麵前請賞。他想跟二哥理論一番，讓他準許自己帶兵出戰，可轉念一想又放棄了這個念頭。他知道二哥是不會同意他的要求，到時隻會讓自己在眾將麵前丟臉。因此，他什麼也不說，隻不滿地瞪了李世民一眼，然後起身悻悻地離開了土台，朝自己的營帳快步走過去。接著，其餘將領也紛紛離開了瞭望台，大踏步向各自的軍營走去。
不到半個時辰，李世民就率領大軍出了營寨，在離鄭軍不到二百米處列陣。
王世充見李世民終於出來了，心裏一激動，就拍馬朝他跑過去。他瞧見李世民身披銀甲，手執長槊，威風凜凜地跨在馬背上，心裏不由一怔。此刻，他完全被麵前這位年輕人的威武與王者之氣所折服。待緩過神後，王世充驅馬上前一步，不無氣憤地指著李世民說道：
“隋室滅亡，唐在關中稱帝，鄭在河南稱雄。朕未曾向西侵唐，你李世民為何要引兵東來犯鄭？”
李世民睥睨了眼身披金甲、橫槊立馬的王世充，先是哈哈一笑，接著又冷著臉答道：
“天下之人皆以大唐為正統，紛紛前來歸降，獨你王世充執迷不服，屢犯我大唐邊境。今本王率大軍前來討伐你這個欺君罔上之賊寇，你若快快下馬求降，本王可饒你性命，富貴依然可保。倘若執迷不悟，繼續與我大唐為敵，那本王就將率軍踏平洛陽，取你首級以祭大隋皇帝！”
“休得猖狂！”王世充仰麵哈哈一笑，揮槊指著李世民大聲說道，“朕有雄兵數十萬，豈能怕了你？我若率大軍前往關中，也可取長安。然朕深知和為貴之理，故而不想進兵，以免生靈塗炭。今朕前來，是想勸秦王罷兵修和，以潼關為界，各自管理，互不侵犯。若秦王肯化幹戈為玉帛，朕當立即回師東都。若秦王執迷不悟，定要與朕交戰，朕一聲令下，你等皆成為我軍刀下之鬼魂，到時悔之晚矣！請秦王三思！”
“口吐狂言！就你這等熊兵鼠將，豈是我大唐虎狼之師的對手！”李世民輕蔑地掃了眼麵前的鄭兵，傲然說道，“且天無二日，民無二主，大唐乃天下正統，而你等皆羌胡小卒，亂我中原，豈有相容之理？本王今率大軍征討，就是要剿滅群凶，一統天下。你若想活命，請下馬請降！”
“朕乃堂堂大鄭皇帝，豈可降於你這個毛賊！”王世充勃然作色，厲聲說道，“閑話少說，請放馬過來，與朕鬥上幾百回合！”
說著，王世充長槊一揮，直指李世民。李世民哈哈一笑，卻不上陣，隻讓大將尉遲敬德前去挑戰。尉遲敬德領命，策馬舞槊，朝敵陣飛馳而去。
王世充見李世民不出戰，便令身邊大將董浚前去挑戰。董浚奉命，拍馬挺刀直取尉遲敬德。兩馬相交，大戰起來。董浚武功了得，隻見手中那把刀使得出神入化，呼呼生風，刀刀劈向對方的頭部。要是常人，很難擋住他三個回合。可尉遲敬德非常人也，手中的馬槊無人能敵。他手舞長槊，與董浚大戰數十回合也不分高下。
此時，兩軍鼓聲齊鳴，眾人呐喊助威，陣前兩員猛將就鬥得更是精彩紛呈了。又戰過百餘回合，還是不分勝負。此時，董浚有些急了，舉起大刀用盡全力劈向對手。尉遲敬德卻身如輕燕，那輕盈地往後一仰，吹風那把閃著寒光的大刀從自己眼前掠過。董浚未能砍到對方，卻因用力過猛，一時收不住手，便露出了一個很大的破綻。尉遲敬德覷見，趕忙回槊猛力刺向董浚。隻聽得啊的一聲慘叫，董浚就翻身落馬。尉遲敬德見狀，飛身上前，一槊將手下敗將的頭顱取下。接著，他勒馬立於陣前，衝著敵軍高呼誰敢與我戰。連叫數聲，也不見有人回應，他忍不住縱聲哈哈大笑，十分得意。
王世充見折了一員大將，心痛不已，又見尉遲敬德如此囂張，目中無人，氣得扯著喉嚨大叫誰願為董浚報仇。話音未落，從一旁衝出員裝扮與眾不同的胡將，此人乃耶律希壽。他手握大鐵叉，奔向尉遲敬德。尉遲敬德見是胡將，嘴角浮出絲冷笑，眼睛緊緊盯住對方，一動不動。耶律希壽見了，先是一怔，緊接著舉叉向尉遲敬德刺過去。尉遲敬德突然大喝一聲，揮起馬槊一把將半空中飛來的鐵叉擋住。隻聽當的一聲脆響，迸射出幾朵火花。旋即槊來叉往，空中劃出一道道銀色的弧線，優美而又充滿殺氣。