此時的法軍也已經疲憊不堪，隻得放棄繼續追擊法軍。
（二）
當晚，拿破侖在距威靈頓前沿約2英裏的勒凱盧農莊過夜。整個部隊都淋得猶如落湯雞一般，靠在熱納普背後的公路兩旁露宿。
18日淩晨2時，拿破侖收到了格魯希的一份報告，稱有一部分普軍已經向華費裏方向撤退，可能是企圖與惠靈頓部會合；布呂歇爾的主力部隊則有可能退往列日。
這一次，拿破侖這位偉大戰神的英明卻被格魯希騎兵所帶來的這份錯誤情報給葬送了。事實的情況並不像格魯希報告中所的那樣，布呂歇爾的普軍並未向列日方向撤退，而是向華費裏方向撤退了，而且這一軍也於17日下午撤到華費裏。同時，位於列日的第四軍也奉命趕往華費裏集合。
就在拿破侖收到格魯西的報告之時，惠靈頓也已獲得布呂歇爾戰敗的消息，這時他發現自己的左翼已暴露，隨時可能有被法軍包圍的危險，因此決定向布魯塞爾南麵22公裏的滑鐵盧地域撤退。與此同時，他收到了布呂歇爾的急件。
布呂歇爾告訴惠靈頓，普軍已撤退至華費裏。如果惠靈頓與拿破侖決戰，他會整頓部隊即來支持。布呂歇爾的信堅定了惠靈頓在滑鐵盧與拿破侖會戰的決心。
此時，法軍對聯軍的行動毫無察覺。當拿破侖發現惠靈頓的部隊撤退時，再想追擊已經來不及了，英軍已經成功撤走，並在滑鐵盧以南進入主力已占領的陣地。
惠靈頓將陣地設在布魯爾說以南約22公裏、滑鐵盧以南約3公裏處的一片丘陵地帶，以聖傑安山高地為主陣地，這裏可以俯視整個戰場，十分有利於進攻和防守。惠靈頓是一位防禦戰術的大師，前一天法軍停止追擊，也讓他贏得了充分的時間利用地形布陣，以對付強敵。
在陣地的右翼是惠靈頓的防禦重點，在那裏他使用了英國近衛軍；荷蘭軍和其他國的雜牌部隊被安置在中央陣地上；在左翼最外端，他配備了強勁的英國騎兵旅。這樣看起來，中央陣地似乎是薄弱部位，但其實狡猾的惠靈頓利用中央陣地後麵的聖傑安山作為掩護，在那裏藏著強大的預備隊及密集的火炮。
而拿破侖恰恰忽略了惠靈頓的這一布置。根據聯軍陣地的部署，拿破侖決定集中主力首先突破聯軍防禦薄弱的中央陣地，搶占聖傑安山，然後向兩翼擴大戰果，將敵人一分為二，各個殲滅。
也正是因為這一疏忽，注定了拿破侖在這一戰場上的悲劇，使原本傾向於他的勝利天平已悄悄地轉向了他對手。
18日這天，一場綿綿細雨將法軍原定於9點發動的進攻推遲了。10點鍾，拿破侖生平最後一次檢閱了他的部隊，法軍士兵們“皇帝萬歲”的呼聲如狂濤般響徹雲霄，這場麵給拿破侖及在場的所有人都留下了深刻的印象。
10點30分，拿破侖一聲令下，法軍80門十二磅重炮同時向英軍陣地轟擊，會戰開始了。
（三）
戰鬥開始後，不知為什麼，拿破侖竟將整個進攻的指揮權交給了內伊，這簡直是個致命的錯誤。內伊雖然作戰勇敢，但他剛愎自用，缺少戰術意識，而且以前在耶拿、包岑和鄧尼維茨會戰中，因為他的失誤曾造成多次不幸。
另外，拿破侖還做出了一個不智之舉，就是讓他最小的弟弟熱羅姆來指揮雷耶軍的第六師。熱羅姆是個頭腦發熱的家夥，他率領部隊很快就占領了霍高蒙特南麵的樹林，原本已經完成了任務，可他一心貪功，轉而又繼續向聯軍的防禦重點——霍高蒙特別墅發動衝擊。但3次衝擊均被擊退，導致損失慘重。第二軍長雷耶見親王被困，被迫增派一個旅去支援熱羅姆，結果將一個旅徒勞無益地投入攻奪戰中，白白耗費力量。