我成功，因為誌在要成功，未嚐躊躇。
——拿破侖
（一）
1815年6月16日上午8時，格魯西向拿破侖：普軍正向桑布裏費集結，看樣子是要在準備在利尼附近展開會戰。
拿破侖馬上命令內伊指揮原轄兵力繼續向卡特爾布拉斯進攻，近衛軍和騎兵預備隊隨後跟進，準備支援。在占領該陣地後，再向布魯塞爾發起進攻，爭取在16日夜間或17日淩晨攻占布魯塞爾，從側後麵包圍惠靈頓的軍團。
隨後，拿破侖動身趕往弗勒呂，到那裏時已是上午11點了。此時，法軍右翼第三軍已完成攻擊部署，但第四軍卻遲遲未到。原來，由於蘇爾特一時疏忽，第四軍昨晚露營在桑布爾河兩岸，因距離太遠，一時難以跟上。
為確保進攻勝利，拿破侖決定等第四軍到達後再發起進攻，這就讓拿破侖又一次失去進攻良機。因為在上午11點左右，聯軍在鬆布雷夫列陣的隻有奇坦軍團，人數僅為2.8萬。如果拿破侖此時發起進攻，完全可以輕易拿下利尼-鬆布雷夫陣地。而晌午一過，普軍的兩個軍團就趕來了。
直到下午1點，法軍第四軍才匆匆趕來，此時普軍已有3個軍團約8萬人集中在利尼村附近了。不過，拿破侖見布呂歇爾主力軍集中在此地，還是很高興，當即決定：改變首先殲滅惠靈頓軍團的計劃，集中現有5萬兵力攻打布呂歇爾。
下午2點半，法軍的進攻開始了，直到第四次衝鋒才勉強占領利尼村，但很快又被普軍預備反衝擊趕了出來。拿破侖很著急，他急切盼望內伊軍趕快回來支援。
但此時的內伊也已身陷泥潭不能自拔了。由於先前的猶豫不決和行動遲緩，致使惠靈頓的一部分兵力已占領了卡特爾布拉斯。現在，內伊的第二軍被惠靈頓軍團的2萬人死死拖住，根本不能脫身。
拿破侖遲遲等不來內伊的援軍，便再次下令給內伊，要求他抽出戴爾隆的第一軍迅速攻擊敵人右翼，同時命令作為總預備隊的第六軍馬上從沙勒羅瓦趕到利尼前線。
戰況在急劇發展，拿破侖親自督促法軍發起一次次猛烈衝擊，普軍8萬餘人也被拖得筋疲力盡。到下午5時左右，布呂歇爾的預備隊已全部投入戰鬥。拿破侖估計從內伊那裏調來的第一軍最遲也能在6點前到達，他決定出動近衛軍進行最後的衝擊，與即將到來的第一軍共同殲滅利尼的普軍。
就在近衛軍準備完畢，即將發起進攻時，旺達姆忽然派人報告說，一支為數兩三萬的敵軍正向弗勒呂前進，拿破侖判斷這應該是惠靈頓的軍隊，於是又命令近衛軍不要發起攻擊，以應對突然事件。同時又派出一個參謀去弄清這路敵軍的情況。
2個小時後，偵察人員回來說，那支軍隊就是戴爾隆的第一軍，而現在已經開走了。拿破侖大驚失色，馬上派人去追趕，但已經來不及了。
此時已是傍晚7點半了，天馬上就黑了，拿破侖決定不在等待援軍，隨即收攏驚慌失措的部隊，又向普軍發起進攻。
天氣變得悶熱起來，不一會兒，一場傾盆大雨從天而降，地麵頓成澤國。近衛軍冒著大雨發起衝擊，很快占領了利尼村。
等雷雨過後，落日的餘暉照亮戰場時，普軍元帥布呂歇爾才發現他的大軍已被法軍截成兩斷。他大吃一驚，馬上又率軍向法軍攻擊，企圖奪回利尼。在混戰中，布呂歇爾的坐騎中彈倒閉，老元帥摔倒地上，摔得鼻青臉腫。
這時，法軍已從四麵緊逼過來，在騎兵的掩護之下，普軍連拉帶扯才將這位72歲的老元帥救出包圍圈，然後四散撤退。