李世民要禦駕親征，一舉消滅不聽話的高句麗和百濟。但是新羅的局勢又日趨的緊張，所以隻能先派出先頭部隊前往支援，然後他再親帥大軍征討高句麗。出征高句麗有兩條路，一是從南路的萊州登船走海路，在百濟登岸先平定百濟，然後再一路向北直搗高句麗的首都平壤。另外一條路則是前往遼東，讓後渡過鴨綠江一路向南橫掃高句麗全境。
但是，李世民不喜歡乘船在海中行進，而北路目前有李恪的五萬大軍在那裏，隨時都能渡江作戰，自己去了起不到什麼積極的作用不說，還有可能會造成指揮上的混亂。自己的這個三子在指揮作戰上自成風格，不喜歡按常理出牌，風格上雖然和自己有相似之處，但是又有本質上的區別。尤其是他手底下的那些個士卒，早已經習慣了他的作戰方式，自己去了真未必是什麼好事。思之再三，最後隻好有些無奈的選擇了乘船渡海。
當李世民親帥十萬大軍離開長安，前往萊州之時，劉仁軌已經率領著一百艘禺京艦，在一百艘鎮海艦以及二百艘靖海艦的護衛之下，直奔新羅而去。
劉仁軌的艦隊共計大小船隻四百艘，海員四萬人以及兩萬陸戰士卒。前麵的戰艦已經看不到影子，後麵的艦隊仍舊在排隊等候離開港口。浩浩蕩蕩的船隊，前後的距離超過五十裏，如此龐大的艦隊有史以來都是極為少見的。
艦隊出發的第八天，在艦隊前麵遊弋的偵查艦來到劉仁軌的旗艦向他報告：前方八十裏外就是百濟所轄的濟州島。目前濟州碼頭內停靠著約七十艘大小戰船，還請總管早下決斷。
正在看書的劉仁軌頭也不抬的說道：“傳令下去，艦隊做好戰鬥準備，一旦對方艦隊進入我方的炮火範圍之內，便立即開火將對方的所有戰艦全部擊沉。擊沉對方戰艦以後，派人上島勸降。如若不降的話，便用炮火將濟州城夷為平地。我們還要趕往新羅馳援，沒有必要把大把的時間浪費在這裏。”
兩個時辰之後，大唐的艦隊來到濟州島外，數百艘戰艦將百濟停留在碼頭至上的戰船團團的包圍。
百濟最大的戰船，比起大唐的鎮海艦還要小上一些，就更加的不要說巨無霸級別的禺京艦了。當見到如此多的龐然大物，將他們團團的圍困於碼頭之內的時候，正在岸上的水軍統領府內辦公的百濟水軍統領，頓時便嚇得兩條腿都軟了。不過還好的是，對方距離碼頭還有近十裏的距離。照這個架勢看來，對方似乎並沒有要進攻的意思，似乎是威脅的成分居高。做出了判斷以後，一邊下令所有船隻都不得出港，更加不要做出挑釁的姿態。
就在他還在琢磨到底是擺出一副抵抗到底的姿態，還是主動地投降的時候，碼頭方向突然傳來驚天動地的巨響，緊接著便見到滾滾濃煙，伴隨著滔天烈火在整個碼頭升起，時間不長整個碼頭便完全的被烈火所吞沒。
他不由得被眼前的景象給驚呆了，慘白的臉上汗水一條條的流了下來。想要起身往更遠一些的濟州城內躲避，兩條腿卻像不是自己的一般，根本就不停自己的使喚。正在這時，一名百濟的水軍將領跌跌撞撞的跑了進來，驚慌失措的說道：“統領，我們的戰船已經全部被唐朝的艦隊擊中，如今是擊沉的擊沉、起火的起火，估計連一艘都保不住了。為了統領的安全考慮，你還是趕緊離開這裏吧！”