有了強大的騎兵做後盾，劉武周的軍隊在太原郡境內幾乎可以橫行無忌，斥候兵甚至出現在太穀縣南郊。太穀縣是太原城以南，鄰近西河郡和上黨郡的一座小縣城，城裏隻有五百名由原先的府兵改編而來的地方軍。
地方軍雖然常駐地方，但他們屬於軍隊序列，與郡守和縣令之間並沒有相互統屬關係。因為地方軍是從府兵改編來的，戰鬥力不高，但他們的統領卻是退役下來的正規軍。駐守太穀縣的地方軍千夫長和五名百夫長，就都是原來正規軍中的十夫長。俗話說，將是兵之膽。雖然看到劉武周的斥候騎兵在城外縱橫馳騁，地方軍士兵們未免有些膽怯。但那幾個經曆過大場麵的千夫長、百夫長並不擔心，按部就班地下令關閉城門，布置城防。
當然，以他們的性格，其實很希望能夠衝出城去，和那隊斥候騎兵大戰一場。可惜他們都是步兵，即使人數占優，也追不上敵人。
太穀縣令崔浩是清河崔家的子弟。博陵崔家和範陽盧家雖然對劉子秋表露出了一滿，但清河崔家仍然保持著沉默，因此崔浩也繼續恪守著自己的職責，早早的就關閉城門，發動丁壯協助地方軍守城。又組織衙役維持城內的秩序，太穀城內倒還算平靜。
可是，劉武周的斥候騎兵卻非常囂張，看到城門關閉，城頭上人頭攢動，如臨大敵。他們公然在城外下馬，對著城頭上做出各種嘲笑的姿態，肆意辱罵。
是人都有三分血性，太穀縣地方軍千夫長鄭勇本是張亮的親兵，昔年也曾經跟隨著張亮南征北戰，以勇武著稱。看到城外不過四五十名斥候騎兵，又都棄馬離鞍，哪裏還按捺得住，當即下令道：“一隊、二隊守城，三隊、四隊、五隊隨某出城擒賊！”
崔浩慌忙勸道：“鄭將軍，你的職責是守住縣城，不可輕動啊！”
鄭勇不假思索地擺了擺手，大聲說道：“緝捕盜賊也是鄭某的職責，豈能眼看他們在城外撒野，卻做個縮頭烏龜！”
崔浩拱手道：“這城外並非普通盜賊，而是劉武周的斥候兵。”
鄭勇揮了揮手，不耐煩地說道：“什麼斥候兵？在鄭某眼中，不過是些跳梁小醜罷了。崔大人，你我各司其職，互不統屬。你隻做好你份內之事便好，休要管某！”
聽了這句話，崔浩也就不便再勸，隻得眼睜睜地看著鄭勇領了三百士兵出了城門，他則趕緊讓手下再抽調些民壯上城，填補鄭勇離開以後，城頭上留下的空缺。
太穀地方軍沒有戰馬，隻有鄭勇和幾名百夫長才有坐騎。出城以後，鄭勇一馬當先，揮舞著馬刀，直奔那五十名斥候兵衝了過去。那隊斥候兵見狀，一陣呼哨，紛紛上馬而逃。鄭勇不由哈哈大笑，揮刀喝道：“兒郎們，給某追！”
劉武周的斥候騎兵剛才下馬休息時，把馬鞍都卸掉了，因此逃得十分狼狽。鄭勇帶著三百步兵一跑狂奔，堪堪能夠跟得上。忽然，就聽一陣號角聲響起，從城外的山穀中殺出一隊騎兵。那隊騎兵來勢迅猛，一下子就衝進了鄭勇的隊伍。
鄭勇武藝雖然不錯，奈何他的手下都是步兵，而且是成立未久的地方軍，訓練不足，許多人甚至還是第一次上戰場，看到血肉橫飛的場景，早就嘔吐不止，連刀槍都握不穩，哪裏還有力氣抵敵。
崔浩在城頭上看到本縣的地方軍士兵被人像豬羊一樣肆意屠殺，不由頓足大叫，卻已經無濟於事。別看地方軍人數少，但他們終究是守城的主力。有這些地方軍在，民壯的膽氣也能夠稍強一些，而三百軍隊被人一下子吃掉，對城中軍民的士氣是一個巨大的打擊。
鄭勇此刻也發現自己犯了一個致命的錯誤，中了別人的誘敵之計。眼看著自己的手下一個個死於敵人的刀下，他不由得目眥俱裂，拚命地揮舞著手中的馬刀，不時有敵人被他劈落馬下，但他身邊的兄弟卻也是越來越少。
正在這時，遠處傳來一陣急促的馬蹄，又一隊騎兵直撲過來。那隊騎兵雖然沒有亮明旗幟，但黑衣黑甲的裝束都表明了他們漢軍的身份，這是漢軍的一支百人斥候隊。即使是在自己的地盤上行進，大漢正規軍仍然嚴格遵守著作戰規程，照常派出斥候。這支漢軍斥候兵發現了這裏的戰鬥，立刻分出幾名士兵折返回去，其餘的人則衝向戰場。
圍住鄭勇的敵騎在三千人左右，很快就要將鄭勇所部屠殺殆盡，自然不肯放棄到嘴的肥肉，何況這隊援軍不過區區百人，隻不過讓他們又增加一份戰功罷了。直等這隊百人援軍衝入陣中，他們才發現自己低估了漢軍的實力。