1923冬，任應岐任建國豫軍副總司令。
1924年5月，任豫軍討賊軍第二旅少將旅長。
6月4日，任前敵總指揮。
據廣州《民國日報》1924年6月4日載：“豫軍總司令樊鍾秀，現奉帥令率全部出發東江，進攻□□□，已將所部第一、二、三旅集合某處，聽候前進。頃因開始進攻，特委任第二旅長任應岐為前敵總指揮，以一號令。昨任旅長除通電就職外，即率隊向□□進發雲。”
6月8日，指揮部隊攻打惠州。
6月10日，任應岐出奇製勝。
據廣州《民國日報》1924年6月10日載：“豫軍總司令樊鍾秀，自攻克龍崗、淡水後，七、八兩日，仍派隊追擊搜索。刻下淡水方麵，已無敵蹤。茲九日上午，續接石龍行營轉來平湖兵站電訊，樊總司令八日令任應岐總指揮，繼續向□□攻擊。但該處陳軍布防，非常嚴密，陳設種種障礙物亦夥。刻下任總指揮，擬先排除各障礙物，同時並促中路各軍，前進夾攻，使陳軍左右不能兼顧，而後一鼓聚殲之，並擬繞道□□兜擊陳軍，經預備進攻方略，甚為忙碌雲。”
6月15日，任（應岐）總指揮調隊伍赴某方作戰。
據廣州《民國日報》1924年6月15日載：“豫軍各部已抵平湖，刻已由任（應岐）總指揮檄調開來之隊伍趕赴某方作戰矣。”
9月，9月12日大元帥孫中山進駐韶關，誓師北伐，側翼以建國豫軍樊鍾秀為北伐總指揮，任應岐為前敵總指揮， 22日出師，25日攻下仙霞嶺，連克崇義、遂川，29日收複太和，10月2日進逼吉安，大破蔡成勳部。孫中山通電嘉獎稱：“北伐連捷，至感欣慰，將士勞苦，尤所懸念，不惜重賞，以竟全功。”
11月18日，豫軍在桂東縣橋頭地區遭伏擊，與方、蔡等部苦戰一晝夜，傷亡慘重，任應岐第二旅、陳青雲第三旅折回韶關。
據上海《申報》1924年11月19日載：“香港18日電：連日有豫軍甚多，由贛南退回韶關。”
11月19日，任應岐兼任建國軍豫軍總指揮（轄兩師）。任建國豫軍第1師師長（轄兩旅）兼第2旅（轄兩團）旅長。（中將）。
據《大本營公報》第三十二號《命令》：“任命任應岐職務令（一九二四年十一月十九日，大元帥令，任命任應岐兼建國軍豫軍總指揮。此令。（中華民國陸海軍大元帥之印）中華民國十三年十一月十九日。”“任命任應岐職務令（一九二四年十一月十九日），大元帥令，任命任應岐為建國軍豫軍第一師師長兼第二旅旅長。此令。（中華民國陸海軍大元帥之印）中華民國十三年十一月十九日。”
11月29日，孫中山給任應岐的指令。
據《大本營公報》第三十三號《指令》：“給任應岐的指令（一九二四年十一月二十九日），大元帥指令韶字第三十三號、令建國豫軍總指揮第二混成旅旅長任應岐，呈報該部書記官王之屏盜用關防，捏造改隸豫魯招撫使節製呈文，請予注銷由。呈悉。準予注銷。此令。（中華民國陸海軍大元帥之印）中華民國十三年十一月二十九日。”
12月12日，任應岐離開廣州返回河南，所有在粵豫軍總指揮職務，由建國豫軍第二師師長陳青雲代理。
據《大本營公報》第三十五號《命令》：“著陳青雲代職令（一九二四年十二月十二日），大元帥令，建國豫軍總指揮任應岐因公赴豫，所有豫軍總指揮職務，著建國豫軍第二師師長陳青雲代理。此令。（中華民國陸海軍大元帥之印），中華民國十三年十二月十二日。”