王彥在軍中也好不到哪裏去，一連幾日叫戰，李成就是堅守不出，強行攻城，王彥的二千人馬又不具備攻城的實力，嶽飛建議趁天黑夜深，自己領十幾名身強力壯的軍卒潛入城中，然後打開城門，奇襲衛州。王彥聽罷，這也是沒有辦法中的辦法，隻好派嶽飛領十幾人悄悄繞到北門，沒想到，李成這廝，警覺性挺高，沒等嶽飛等人靠近，城上的弓箭如同飛蝗，嶽飛等人隻好退回營中。
第二日日上三竿，王彥的營中飛來一匹戰馬，馬上坐著一位風華絕代，美豔如花的女子，來到營門口，她要求見嶽飛，守營門的士卒一看，喲！這不是白姑娘嘛？小的這就給您通報，嶽飛聽說白菱來見自己，知道她一定有事，趕忙來到營門口將白菱接到營中。進了營帳，沒等嶽飛開口，白菱興奮地告訴嶽飛，牛皋領八百弟兄找你來了，他們人多，行的慢，大約二三個時辰後就會來到這裏。
嶽飛聽說牛皋領八百兄弟前來投奔自己，大喜過望，自己正愁無兵可用，現在牛皋找上門來，真是天助我也！他悄聲對白菱道：“白……菱妹……算了，還是我自己去吧！”“嶽哥哥，菱妹又不是外人，有什麼事盡管交代菱妹好了，這點鞍馬勞頓算不了什麼？”白菱情意綿綿地說道。“菱妹剛剛來到軍營，又要讓你來回奔波，嶽飛於心不忍啊！”嶽飛愧疚道。白菱道：“嶽哥哥思慮的肯定是大事，菱妹能為嶽哥哥出力，高興還來不及呢？有什麼勞累的？你說吧！”
嶽飛隻好言道：“菱妹，麻煩你再辛苦一趟，回去告訴牛皋，將所帶人馬就地隱蔽，待天黑後，悄悄埋伏在衛州東門的山崗上，嶽飛估計不錯的話，李成今夜必來偷襲宋軍大營，無論偷襲成與不成，必將往北逃竄，你讓牛皋等人，聽到宋軍大營喊殺聲四起，一定要斷了李成的退路。”
“嶽哥哥，既然你知道李成今夜來偷襲，你何不與菱妹一起離開，小心著了李成的道兒！”白菱關切道。“不可！嶽飛是軍士，不能因為危險就離開自己的部隊，倒是菱妹給二弟報完信，即刻回大名，免得嶽哥哥擔心！”嶽飛對白菱言道。“不，菱妹要與嶽哥哥一起殺李成、殺叛軍，隻要嶽哥哥在，菱妹什麼都不怕！”白菱較真地說道。“好了，菱妹，你還是趁早給牛皋等人送信，否則，牛皋的人馬近了，就會被李成那廝發現，打戰是男人的事，菱妹還是離遠點兒，嶽飛不想看到菱妹也在血雨腥風的戰場上，更希望看到菱妹在愜意的閨房中。”嶽飛催促道。白菱像一隻溫順的綿羊，帶著悠悠的情意，離開嶽飛營中，向牛皋的八百人奔去。
拋開白菱前去給牛皋送信不說，單說李成在城中如坐針氈，已經四五日過去了，金兀術的人馬杳如黃鶴，眼看城中百姓亂哄哄一片，守城的士卒打不起精神，再這樣下去，不要說厭戰的士卒會發生嘩變，恐怕王彥也不會讓自己安穩，待增援一到，就會強行攻城，到那時，自己將是城破身死，與其坐以待斃，不如主動出擊，你王彥不是派人想潛入城中嗎，恐怕你做夢也不會想到我李成敢深夜偷襲你的大營，打贏你，我將你殺個片甲不留，打不贏，趁出城的機會，往北逃，逃到金人的帳中，看你能把我李成怎麼樣。
想到這，他找來鐵杆兄弟商量，把自己的想法對大家一說，這幾位狗頭軍師都說李成有膽有識，智謀過人。王彥昨夜派人想潛入城中，恐怕他做夢都不會想到，我們第二天夜裏就來偷襲他的大營，如果偷襲得手，我們依然過著逍遙快樂的日子，偷襲不成，我們就去找金人，也不至於坐著等死，就這麼幹了。決心下定，李成命人將戰馬用嚼頭勒緊，馬蹄裹上棉布，每個士卒嘴上銜枚，悄悄打開東門，子時一過，他領著一千多人撲向宋軍大營。
李成領著人馬剛剛抵近宋軍大營，忽然從大營中殺出一支五百人的隊伍，為首的一員大將高喝一聲：“李成叛賊，納命來！衝啊！殺啊！”衝出來高聲斷喝的不是別人，正是早有準備的嶽飛嶽鵬舉，他跨下閃電搏龍駒，手擒瀝泉神矛，一馬當先衝殺在前。此時，毫無準備的王彥、張翼、白安民等人，稀裏糊塗中聽到喊殺聲，歪盔斜甲地衝了出來。
李成一看，宋軍大營早有準備，他高喊著讓手下頂住，邊打邊往北撤，自己時時尋找逃跑的機會。這時，埋伏在東門山崗上的牛皋聽到宋軍大營喊殺陣陣，知道李成果然中了嶽大哥的“拋磚引玉”之計，立刻領八百人向李成殺來，兩下裏一夾擊，李成的人馬潰不成軍，一千多人，被殺的被殺，投降的投降，除李成在混戰中僥幸逃脫外，宋軍大獲全勝，王彥領嶽飛、張翼、白安民等人進駐衛州。
張所聽說嶽飛用“拋磚引玉”之計，誘騙李成偷營，單人獨騎大敗而逃，更是對嶽飛賞識有加，升嶽飛為從七品武經郎、任統製。都統製王彥這一戰對嶽飛耿耿於懷，其一，嶽飛出了自己的風頭，身為主將沒有得到處置使的封賞；其二，嶽飛把他當了一回“磚”，任由他拋來拋去，明著跟自己說是領人潛城，實際是想引李成上套。所以，王彥不僅對嶽飛不滿，更是對張所心生嫌隙，進入衛州城，他悄悄給黃潛善寫了一封書信，說張所如何不尊朝廷綱常法度，將丞相削除軍籍的人招入軍中，委以重用，又說嶽飛如何在張所麵前貶損丞相，妄言誹謗朝中重臣雲雲。