張顯領一萬人馬生擒鄧州守將郭德，副統製施富，嚇得另一名統製魏汝弼逃回洛陽，張顯取得進攻鄧州的大勝，俘獲偽齊軍一千餘人，馬匹五百餘匹。接到張顯的捷報後，嶽飛大喜，親率所有人馬進行北伐。
按下嶽飛繼續北伐暫且不說，單說嶽飛留下得力助手諸葛英等五千人馬，悄悄進入七省通衢之地——養馬嶺，秘密設下一座大陣——孤虛九天玄女陣。養馬嶺，又名五郎關，是舒蘄州轄下的一個重要隘口，是大別山餘脈蜿蜒向南的支脈，這裏群山環抱，山嶺逶迤，蒼鬆翠柏，氣勢雄偉。養馬嶺因五郎關而得名，大有：“一夫當關，萬夫莫開”之勢。
紹興元年，嶽飛第一次北伐時曾駐守五郎關，並據關險守，大敗金兵。養馬嶺是京西路南端最為險要的地方。從這裏：往下則可以直達建康；過江則可以掌控三湘兩湖；往上則可以直通巴蜀；前出則可以覆蓋中原；後撤則可以拱衛江南，所以嶽飛覺得這裏是扼守金兵南下的好地方。
這些年，由於不斷與金兵和偽齊作戰，加上人力有限的緣故，嶽飛無暇顧及五郎關的打造，如今，剿滅楊幺以後，嶽飛兵力增加一倍還多。二伐中原後，牛皋、王貴、張顯等人又招降許多偽齊軍人馬，兵力已達十五六萬，更為難得是諸葛英、黃佐是打造奇門遁甲不可多得的人才，嶽飛開始真正考慮建造孤虛九天玄女陣了。
近來，嶽飛建造孤虛九天玄女陣的想法更為迫切，嶽母客死異鄉，對嶽飛的刺激很大。二伐中原無功而返，以秦檜為首的主和派，在朝廷上議和的聲音越來越占據上風，金人的議和條件是劃長江而治，高宗趙構的底線是劃淮水而治，無論以哪一種條件，則湯陰皆為金人所轄，這是嶽飛無論如何也不能接受的。
嶽飛從詔令東下的細節上已經感到，聖上隻想偏安江南一隅，無心恢複中原。我嶽飛生為中原人，死為中原鬼，那怕金人真的飲馬長江，我也要在這山衝之中，用孤虛九天玄女陣與金人周旋到底。
孤虛九天玄女陣就是利用養馬嶺的地形，設置一個可以吞噬敵人百萬雄兵的陣型。養馬嶺正東是五祖廟，偏北有個天然形成的湖泊——麒麟湖，曰五祖駕麒麟；正西偏北是自然形成的山衝——金龜灣；正北遙望中原；正南是川流不息的長江。五郎關卡在由北而南的通道上，這條通道從大別山山坳中走來，出山口為一山衝，成倒八字型踞守在兩山之間，猶如一隻張開巨型大口的老虎，氣吞中原。
何謂孤虛九天玄女陣？就是根據黃帝《龍甲神章》之《孤虛十二卷》、《兵法十三篇》演化而成的奇門陣型，曰：九天玄女陣。何謂孤虛？日辰不全故有孤虛。黃石公曰：此法背孤擊虛，一女可敵十夫，取擊對衝之方是也，萬無一失。這句話的意思就是：選擇好時辰和方位，一個弱女子可以打敗十個男人，百戰百勝，萬無一失。九天玄女者，黃帝之師也。九天為幹金之象，性幹好動；九天之方，可以揚兵布陣。
孤虛又稱六甲孤虛，是古代兵法的一種。日辰不全故有孤虛，十個天幹為日：甲乙丙丁午己庚辛壬癸。十二地支為辰：子醜寅卯辰巳午未申酉戌亥。天幹與地支搭配，最小公倍數是六十，也就是說，甲與子搭配後，再遇甲與子則為六十年，天幹為十，地支為十二，每旬落空兩辰，輪空則為孤，例如：甲子旬落空的是戌亥，則為孤，與戌亥對應的辰巳則為虛，以此類推。
古人言：萬人用年為孤，千人用月為孤，百人用日為孤，十人用時為孤，唯時孤最靈，一女可敵十夫也。嶽飛就是要讓諸葛英利用養馬嶺的地形，將兵法陣型、奇門遁甲、陰陽五行、二儀四相合而為一，打造一個神秘莫測的養馬嶺。正如孟子所雲：天時不如地利，地利不如人和。三裏之城，七裏之郭，環而攻之而不勝。夫環而攻之，必有得天時者矣；然而不勝者，是天時不如地利也。城非不高也，池非不深也，兵革非不堅利也，米粟非不多也；委而去之，是地利不如人和也。故曰：域民不以封疆之界，固國不以山溪之險，威天下不以兵革之利。得道者多助，失道者寡助。寡助之至，親戚叛之；多助之至，天下順之。以天下之所順，攻親戚之所叛；故君子有不戰，戰必勝之。
書雲：以孤虛循求盜所道之者及藏處。意思就是：孤虛的奧妙就在於尋找“盜”的“道”，然後，藏在“盜”的必經之所，擒住“盜”。這裏，“盜”則是金兵；“道”則是金兵從何方入？養馬嶺雖隻有三裏之城，七裏之郭，則是金兵南下的必經之路，對於通曉《龍甲神章》的嶽飛來說，養馬嶺則是孤虛之道。
所謂奇門遁甲，乙丙丁為三奇，象征日月星；門就是休、生、傷、杜、景、驚、死、開八門；遁即為隱遁；甲是指六甲，即甲子、甲戊、甲申、甲午、甲辰、甲寅，甲在十幹中最為尊貴，它藏而不現，隱遁於六儀之下。
諸葛英根據地形將五郎關設為休門，休門居坎宮，五行屬水，山地得水而為衝，將來路一分為二，可以把敵人的鼓作之氣卸掉後，合二為一，在倉促間難以形成合力，宛如無頭之蠅，相互傾軋，五郎關如老虎摁住獵物，慢慢享用，所以，正北的五郎關即使敞開，金軍也不敢擅入死亡之地；將來則由次子嶽雷把守。嶽雷在嶽飛五個兒子裏，槍法最好，手中一柄八寶陀龍槍，在萬馬軍中，取上將首級，如同探囊取物，隻是身體略顯單薄，力道上不如嶽雲、嶽霖、嶽震。