（二）故障分析。
根據該車故障的現象、初步檢查以及檢測儀的診斷，我認為導致該車故障的原因可能是以下幾個方麵：ABS係統故障；傳感器內部故障；傳感器角度偏差超過極限；傳感器固定支架移位；拆裝過前杠；做了四輪定位，調整過後輪前束；J217變速器箱故障。
（1）首先進行路試，在時速大於30KM/H時，激活主動巡航，儀表上ACC的故障指示燈閃亮，功能失效。
（2）ACC控製係統的檢查：ACC係統是根據發動機運轉工況進行和車輛的速度進行控製的。與該係統關聯有J533網關，J217變速箱，J104 ABS，與其J623發動機，首先利用VAS 5052進行讀取相關係統的記錄的故障代碼，從中隻有地址碼：13車距控製係統，中儲存有J428車距傳感器不可以靠信號，與校正錯誤，兩個故障，其他相關聯的係統沒有相關的故障代碼，並利用引導性功能查詢使用專用工具，檢查相關的導線，15.30.31號線，都是正常的。
（3）檢查線路：導線正常，其他係統沒有故障碼，並使用專用工具進行校正。成功校正後清除故障代碼，進行路式，功能依然失效。
（4）再次讀取故障代碼，儲存中的故障代碼和之前一樣，當線路，電源，信號線正常的情況下，存在故障的可能性比較大的就是控製器，於是更接J428傳感器，進行校正，清除故障，路試，功能可以正常使用，但行駛較長一段距離後，又出現儀表燈報警的現象，再次維修，讀取故障碼，中有校正錯誤的故障，讀取數據塊地址碼13中第二組，J428傳感器偏角為1.8度，已經超過極限。（當偏角大於0.5度必須重新調整雷達傳感器，當偏角大於等於1.5度時，係統自動關閉，功能失效）從數據塊可以看出已關閉了該係統。
（三）故障排除。
通過檢測儀中的故障代碼進行分析：之前已校正過，依然出現同樣的故障現象，但故障代碼不同，證明J428傳感謝器是存在內部故障，發出不可靠的信號，導致於功能失效。進一步排斥，J428傳感器已更換新的，線路正常，相關的控製單元工作都正常，並拆下J428傳感器，發現支架的輕微的變形。會對傳感器的角度造成偏差。更換新的支架，重新對ACC係統進行校正，清除故障代碼，進行路試一長些距離，沒有發現故障現象，再次讀取偏角的角度為0.2度數據正常，在標準範圍內，故障已排除。
三、結束語
該車輛曾在修理廠維修過事故，由於修理廠的專用工具，儀器，維修手冊不齊，而無法對該係統進行故障排除。在事故中，J428傳感器受到不同力度的壓傷，內部才出現故障，同時支架也受到壓力從而變形，達不到原來標準的角度。所以維修前詢問用戶是否維修過相關的係統，出現的情況，也是很重要的一環。
參考文獻：
[1]奧迪A8ELSA維修手冊，2004年編著.
[2]奧迪A8自學手冊，2004年編著.
[3]VAS5052數據參考.