字元胤，蘭陵(今山東嶧縣)人，南北朝時期陳朝名將，以勇猛稱著。摩訶出自佛經，梵語，意思是大。
家族
祖父蕭靚為梁朝右將軍
父親蕭諒，官至梁始興郡丞。是唐代有名的書法家。陳思《書小史》評價蕭誠、蕭諒兄弟二人的作品說：“誠真諒草。”可見，蕭諒以草書見長。這是在比較了他兄弟二人的短長之後提出的見解，其中，也包括了他們各自的藝術特點。
伯父：蕭誠。
人生軌跡
單騎出戰，無人敢敵
梁太清二年(548年)八月，南豫州牧侯景率諸軍在壽陽(今安徽壽縣)起兵叛梁，先繼攻占建康、三吳(以吳、吳興、會稽三郡為三吳，相當今江蘇太湖以東、以南和浙江紹興、寧波一帶)。梁大寶元年(550年)正月，陳霸先去援助建康，至大庾嶺，蔡路養率2萬人於南野拒之。蕭摩訶時年十八歲(此事發生在550年，但史書上均記載蕭摩訶當時為十三歲，這與蕭摩訶死時為七十三歲的時間相矛盾，所以這裏改為十八歲)，單騎出戰，無人敢當。但憑蕭摩訶一人之力無法阻擋陳霸先的進攻，蔡路養戰敗後，蕭摩訶歸附於陳霸先的部將侯安都，侯安都待其甚厚，從此蕭摩訶便常跟隨侯安都征戰。
千聞不如一見
梁太平元年(556年)三月，北齊攻梁，遣儀同三司蕭軌等與任約、徐嗣徽合兵10萬出柵口(今安徽無為東南)向梁山進攻。六月，北齊軍潛至鍾山龍尾(今南京紫金山東北)，梁軍拂曉出幕府山(今南京東北)，陳霸先與吳明徹、沈泰等夾擊北齊軍，而侯安都則率另一支部隊自白下(今南京金川門外)襲擊北齊之後路。戰前，侯安都鼓勵蕭摩訶說：“卿驍勇有名，千聞不如一見。”蕭摩訶說：“今日令公見矣”(《陳書?蕭摩訶列傳》)。及戰，侯安都墜馬，被北齊軍所圍，蕭摩訶單騎大呼，直衝北齊軍，所向披靡，侯安都也因此幸免。在梁軍猛烈的功勢下，北齊軍大敗，被斬數千人，自相殘踏而死者不計其數。梁軍追擊敗逃齊軍至臨沂(今江蘇句容北)。梁鍾山、攝山(南京棲霞山)、江乘諸軍皆捷，俘北齊蕭軌等將46人，傷亡溺死者大半。
飲酒斬胡
陳天嘉(560~566年)初，任本縣令，又以平留異、歐陽紇之功，遷至巴山太守。
太建五年(573年)三月，陳宣帝陳頊計劃討伐北齊，命吳明徹都督征討諸軍事，與都官尚書裴忌領兵10萬北擊北齊，吳明徹攻秦郡(治今江蘇六合)。四月，程文季率敢死隊，拔掉州前水障木柵，進圍秦州。北齊遣軍援救曆陽，為黃法氍所敗，又以尉破胡、長孫洪略援救秦州。其先頭部隊有“蒼頭”、“犀角”、“大力”等許多勇士，皆身高八尺，臂力絕倫，其鋒甚銳。而且這支部隊還有許多西域胡人，善於射箭，箭無虛發，陳軍尤其懼怕這些人。待兩軍作戰前，吳明徹對蕭摩訶說：“若殪此胡，則彼軍奪氣，君有關、張之名，可斬顏良矣。”蕭摩訶說：“願示其形狀，當為公取之”(《陳書?蕭摩訶列傳》)。吳明徹叫來一位投降北齊兵，讓他描述胡人的模樣，北齊兵說胡人穿絳色衣服，用樺皮裝弓，兩端有骨弭。吳明徹派人窺探，得知該胡人就在陣中。吳明徹於是設酒席和蕭摩訶對飲，蕭摩訶飲畢，馳馬直衝北齊軍。胡挺身出陣前十餘步，張滿弓剛要發射，蕭摩訶便遙擲銑鋧(小矛)，正中其額，胡人當場斃命，北齊軍“大力”十餘人出戰，又皆為蕭摩訶所斬，北齊軍大敗，尉破胡逃走，長孫洪略戰死。蕭摩訶因功被封為明毅將軍、員外散騎常侍，廉平縣伯，邑五百戶。不久進爵為侯，轉太仆卿，其餘如故。
手奪北齊旗
太建七年(575年)，蕭摩訶隨吳明徹進圍宿預，擊走北齊將王康德，因功除晉熙太守。
太建九年(577年)十月，陳宜帝陳頊聞北周滅北齊，即乘機爭奪淮北地區，遂派吳明徹率軍北伐，令其世子戎昭將軍、員外散騎侍郎吳惠覺攝行州事。吳明徹軍至北周呂梁(今江蘇徐州東南)，蕭摩訶率7騎先入，手奪北周軍大旗，北周軍大潰。蕭摩訶因功被授予持節、武毅將軍、譙州刺史。陳軍進圍彭城，梁士彥退兵守城，不敢出戰。