【釋義】船到河流中央時敲擊船槳。楫，漿。比喻收複失地的雄心壯誌。
【出處】唐·房玄齡《晉書·祖逖傳》。
春秋時，吳國的軍隊打敗了楚軍，進入到楚國境內家城，楚昭王嚇得逃到國外。這時楚國有一位愛國的大夫申包胥，沒有得到楚王的命令就私自跑到秦國請求救兵。他對秦哀公說：“吳國無道，想吞並天下，現在已攻占了楚國，我特此前來告急，請求援助。”秦哀公說：“你先住下，這事我們議後再做打算。”申包胥說：“我們國君失去社稷，流亡於草莽之中，我做臣子的怎能安居？”於是他就站在秦國殿庭上，痛哭不止，滴水不進。秦哀公終於被感動了，他說：“楚國有這樣的大臣尚且會亡國，我沒有這樣的大臣，恐怕亡國之日也不遠了。”於是秦哀公立即下令出兵救楚，終於擊退了吳國軍隊，恢複了楚國。楚昭王回國後，要給申包胥獎賞。申包胥說：“我挽救國家，不是為了自身的名利，如果為了得到獎賞，便是出賣了自己的氣節。既然君王已經安定，我又有何求？”當晚，他不辭而別，隱居深山去了。在我國古代社會，這種忠貞之士無論在文官還是武將中，都屢見不鮮。東晉時的祖逖，便是這樣一位胸懷國家、憂國憂民的誌士。
魏晉時期，天下大亂。祖逖看到自己國家失去了北方大片領土，無數同胞處於侵略者的鐵蹄之下，非常痛心。他決心要收複失地，重振國威。
晉元帝司馬睿遷都建康的時候，祖逖在北府京口召集了一批壯土，日夜操練，準備北上抗敵。他給晉元帝上了一份奏折，文中說：晉朝之所以遭到侵略，皆因藩王爭權。今百姓在少數民族的蹂躪之下，都有奮擊之誌、報國之心，陛下倘能任我做統率，則四方豪傑都會響應，由此敵兵可除，國恥可雪矣。
晉元帝見奏，十分高興，立即命祖逖為奮威將軍，並撥給他大量給養，讓他在當地招兵買馬、打造兵器，以期早日實現北征。
備戰在緊鑼密鼓地進行。一切準備停當後，祖逖帶領部下千餘人渡江北上。他們的戰船駛離南岸，來到波濤滾滾的大江中流，將士心中像浪花一樣翻騰。祖逖神情莊重地站立船頭，手敲船槳（中流擊楫），向眾人發誓說：
“祖逖此去，若不能平定中原，驅逐敵寇，則如這濤濤江水，一去不返！”
祖逖的錚錚誓言極大地鼓舞了船上的勇士。他們緊握刀槍，紛紛表示要同仇敵愾，殺敵報國。
祖逖渡江以後，遠近遺民都被他的事跡和愛國熱情所感，紛紛加入他的軍隊，很快形成了一支強大的軍隊。
祖逖知人善任，果敢勇武，愛護士卒，體貼部下，士卒們都願為他出生入死、舍命戰鬥。因此所向披靡，一連打了幾個勝仗，收複了不少城池。他治軍有方，賞罰嚴明；對戰死者，收屍埋骨，親自祭奠；對投降的敵軍將士寬厚相待，反戈有賞；所到之處，秋毫無犯。他的這些做法得到軍民的廣泛擁護，每當他們凱旋歸來，百姓們總是自發地送來豬羊、美酒，犒賞三軍。由於祖逖治軍有方，被晉元帝封為鎮西將軍，收複了不少失地，不久，黃河以南又成為晉朝疆土。