攻陷C城後，裏修蒙元帥和貞德率領的王子軍一起駐紮在城外的小山上。
不久，在A城吃過敗仗的赫魯斯達夫和塔魯伯特司令官率領軍隊向他們逼近。
英軍並不準備攻城，而是在城外丘陵上打下木樁，木樁後麵布署了弓箭部隊，這便製造了一個要塞。法軍如果進攻，他們的騎兵隊伍很難越過木樁，還會造成不小的人員損失。
貞德似乎猜到了敵人的用意，所以她並沒有發出攻擊的命令，而是靜靜地凝視著敵人的動態，耐心地等待時機。
果然，英軍先沉不住氣了，法軍一直不發動進攻，他們卻處於暴露在丘陵上的不利情勢。貞德看出英軍就快退卻了，於是命令士兵們全部佩上靴刺，以便隨時全力追擊。
靴刺是什麼東西呢？它是中世紀騎兵戰鬥時的必備用品。在馬靴後跟處安裝一個東西，形狀有些像齒輪，不過邊緣是尖的，用支架固定在馬靴後跟處，與地麵垂直。它的主要作用是衝鋒時用腳後跟踢馬腹，使馬感到刺痛而全速前衝。因為靴刺並不十分尖利，一般來說不會對馬造成傷害。
貞德所料不差，黎明時分，英軍已經開始準備撤退了。王子軍展開追擊。先鋒部隊眼看就快追上英軍了。
塔魯伯特司令官征戰多年，謀略過人，是鼎鼎有名的將軍。這次命令英軍撤退也是用了一個誘敵深入的計策而已。英軍的撤退路線是事先研究好的，要經過一個山穀，山穀附近有一片茂密的森林。他將大炮和糧車藏在森林密處，並派500名強力弓箭手，埋伏在通向山穀的山路兩旁的草叢中，準備伏擊貞德的軍隊。如果他們的計劃順利，王子軍一定會在此遭到雨點般的弓箭射擊，然後墜入山穀，全軍覆沒。
可是，神似乎在幫助貞德。王子軍追擊的速度相當快，比英軍預計的時間提前到達山穀。
那時，英軍以為王子軍還沒有到達，精神有些懈怠。剛好有隻鹿從森林中跑出來，被英軍的一位弓箭手射中，周圍揚起一片歡呼之聲。王子軍的先鋒部隊發現這種情況後，馬上回頭通知部隊：森林裏有埋伏。
王子軍的騎兵改變路線，從兩側包抄，快速地衝入森林。英國主力軍措手不及，四散逃命。埋伏在山路兩旁的英軍，一看時機已失，也都各自逃命去了。
這場戰爭中，王子軍大獲全勝。英軍方麵戰死2000餘人，被俘虜1000餘人，司令官塔魯伯特也被生擒。
英國與勃艮第派的聯軍受到如此沉重的打擊，可能短時間內無法恢複戰鬥力。對貞德來說，通向蘭斯的路途終於變得寬闊平坦了。
貞德又開始積極地遊說王子趕快到蘭斯舉行加冕典禮。可是，王子和宮廷人士還在猶豫不決。因為到蘭斯還有約400公裏遙遠的路程，中間又都是勃艮第派的勢力範圍。
為什麼貞德如此熱衷於查理王子的加冕儀式呢？
那個時代，法蘭西的曆代國王，都要在蘭斯大教堂加冕。
加冕典禮的第一步就是把國王從普通百姓當中劃分出來，表示他是被神承認的神聖而特別的人物。被神承認了之後，才能被確認為一國之王，而後戴上冠冕。
對於國王與神之間的關係，貞德的想法和宮廷人士稍有不同。
貞德相信，即使國王受到了神的承認，也仍然是神的從者，是神的代理人，必須代神傳達神的意誌。既然神所希望的是全人類的幸福，那麼，國王就有義務使人民獲得幸福。因此國王必須向神作出這項承諾，並一生遵守。
宮廷人士們卻不這樣認為。他們覺得國王從神那裏獲得了一項特別的權利，那就是國王可以和神並列，兩者同樣偉大。因此，國王的命令就是神的意誌，國王可以要求人民絕對服從。
貞德和宮廷人士這種觀念上的差別，又使貞德浪費了不少時間。所幸，他們的目的是一樣的，就是讓查理王子到蘭斯舉行加冕儀式，正式成為法蘭西國王查理七世。唯有這樣，才能使英國國王處於劣勢，使他對法國的統治無法名正言順。