一直以來，英國國王不斷地向外炫耀他身兼英、法兩國的國王。不過，他未曾到蘭斯加冕，所以無法得到法國人民的擁護。所以，查理王子必須搶先在英國國王之前，到蘭斯加冕。
基於此，查理王子決心進軍蘭斯，他親帥10000餘名士兵，於1429年6月29日，從洛西宮廷出發，第一個目的地是歐塞爾。當然，貞德也在軍中。
到歐塞爾的路程，可以說是非常安全的。因為，英軍嚴重受挫必須重新整備，勃艮第公爵也正在觀望王子和英軍的情形，暫時還不會采取行動。
不過，歐塞爾是勃艮第派的地盤，城外有堅固的城牆，如果領主和駐守在這裏的軍隊頑抗的話，可能得費些時間才能攻下。
7月1日，大軍抵達歐塞爾。
起初，城裏的士兵不願打開城門。不過，他們畢竟不敢對王子無禮。一位地方官稱，城裏的要員正在開會，商議如何迎接王子和他的軍隊。
這樣，王子和宮廷人士放下心來，對地方官表示諒解他們所處的立場，絕不攻擊或侵擾他們。
結果，歐塞爾城不但向王子軍表示友善，並且提供了大量的糧食和金幣。
歐塞爾再過去就是特魯瓦，那是一個非常危險的地方。數年前，英王亨利五世逼迫法國在那兒締結條約。後來，亨利五世娶法蘭西公主為妻，他成了法蘭西王位的合法繼承人。那裏也有勃艮第派的軍隊駐紮守衛。
貞德和王子首先寫信到特魯瓦，勸導他們開城投降。可是，城中的士兵和居民不加理會，似乎要守在城裏，觀望情況，再作打算。
其實，城裏的居民對王子軍並沒有什麼反感，他們隻是擔心向王子軍表示友好後，會受到勃艮第派守備隊的報複。
到達特魯瓦城外時，王子軍自身也出現了一些問題。他們的糧食即將告罄！要再獲得維持一萬士兵的口糧，是一件非常困難的事情。因此，他們駐紮在城外的幾天都在開會商討。
王子軍內部持兩種觀點，一方認為應該攻擊特魯瓦，另一方則認為應該繞過特魯瓦，直接趕到蘭斯。
貞德主張攻擊，她請求王子給她三天時間，一定可以攻下特魯瓦。
得到允許後，貞德立即展開行動，指揮士兵準備攻城用的雲梯、圓木等，大炮也在城外一一安裝妥當。
看到這種情況，特魯瓦的士兵和居民有些害怕了。他們早就聽說過貞德的戰績，也知道她是受神保佑的女孩。最後，他們終於下定決心，打開城門，迎王子軍進城，並由城裏的祭司代表該城，將城門鑰匙獻給王子。
王子也基於仁慈，特地頒布了一項寬恕特魯瓦城的宣告。特魯瓦的居民為了表示感謝，又獻出許多金錢和糧食。
他們經過的最後一座城市是沙隆。沙隆軍民態度極其友善，主動相迎，未動幹戈。城裏的祭司也走上前來為王子祈福。
來到這裏感覺最快樂的，莫過於貞德了。因為，貞德的父母和那位曾經幫助過她的拉克紮舅舅都趕到這兒來看她。
貞德興奮地投入母親懷裏，緊緊地擁抱著母親，她流下了激動而喜悅的眼淚。
在母親麵前，貞德隻是一位極普通的少女。往日那位穿著銀色甲冑，騎著白馬，馳騁戰場的貞德似乎不見了。現在的貞德又是那個手執牧羊棒，與同伴們盡情嬉戲的牧羊女了。
她離開杜列米村並沒有多久，可是發生了那麼多事，她從一個平凡的鄉村少女，搖身一變，成了王子的貼身戰士。這段日子真的就像做夢一般。