可馬他們在大不裏士城居住期間，詳細地研究了返回威尼斯的路線。由於波斯和埃及正在進行戰爭，因此向西經地中海的歸程不能走；而經特拉布鬆、伊斯坦布爾的歸程卻控製在熱那亞人的手裏，對於威尼斯人來說也是相當危險的。
經過深思熟慮，馬可決定化裝經伊斯坦布爾回威尼斯。他們把從元朝帶來的物品換成了珠寶和寶石，然後又縫在了隨身穿的衣服裏麵。就這樣他們告別大不裏士城向黑海海濱城市特拉布鬆走去。
在波斯軍隊的保護下，馬可一行順利地趕到了特拉布鬆。然而在特拉布鬆，馬可又聽到了一個令人震驚的噩耗——忽必烈皇帝駕崩了！
“忽必烈皇帝陛下！”
馬可和父親尼可羅、叔叔馬竇一齊麵向東方，跪倒在地。
最後的人生
少小離家老大回，鄉音已改鬢毛衰。
他們重新站在聖馬可廣場上時，已是1295年了，在離開威尼斯26年之後，終於又回家了。
晨曦中，總督府屋頂上那麵巨大的聖馬可雄獅之旗在風中飄揚，雄偉的威尼斯大教堂光彩依舊，海風喚起了他們沉睡的記憶。一切是那麼熟悉，那麼親切。
三個人背著行囊，穿街過巷。沒有一個人說話，心中的激動全部化成了匆匆的腳步。
家，就在眼前。一切都沒有變化，隻是舊了些，這就是歲月留下的痕跡。
馬可上前叩開了房門，裏麵站著一位年輕人，他吃驚地望著三個麵黃肌瘦、穿著破爛的異國服裝、操著怪腔怪調的口音的陌生人，愣了好一會，才彬彬有禮而又冷淡地問他們找誰。
姑父已經故去了，芙洛拉姑母已經非常老了，所以，她看了好幾分鍾，才認出了他們。人們多麼為他們難過，最後像叫花子一樣回來了……
他們的親戚和從前的朋友接到他們重返故裏舉行招待會的邀請，出於寬厚仁慈前來參加。他們看見波羅父子依然穿著破舊、風塵仆仆的衣服，桌上隻有麵包和清湯。尼可羅、馬竇和馬可脫掉外衣，露出蒙古帝國王公貴族們穿戴的華貴金衣、銀製腰帶和寶石項鏈時，人們真是驚奇萬分。這簡直像是一個神話。
馬可回到威尼斯以後，威尼斯與熱那亞之間的戰爭越來越激烈了。馬可出於對威尼斯的熱愛，毅然參加了威尼斯的軍隊，開始與熱那亞人展開了戰鬥。
不幸的是馬可坐的戰船在亞得裏亞海被擊沉了，馬可落到熱那亞人的手裏，成了他們的戰俘。
隨後，馬可被關進了熱那亞的監獄。在監獄裏，犯人們總喜歡聽馬可講他的東方之行，直到馬可講累了為止。
與馬可同牢監禁的有一個比薩的俘虜，名叫魯斯梯凱洛。他是一個小說家，尤其對寫遊記很在行。馬可與魯斯梯凱洛投緣，遂答應了他的要求，一同合作完成東行旅遊的記錄《東方見聞錄》。
熱那亞的官方知道了這件事後，也非常支持他們的這一行動，還特意派人從威尼斯馬可的家裏取來了馬可的旅行日記。
馬可和魯斯梯凱洛經過幾年的合作，終於完成了聞名世界的旅行日記《東方見聞錄》。
盡管有這樣或那樣的缺陷，《東方見聞錄》仍然是一部偉大的著作，是研究元朝曆史和地理、文化的重要典籍，它為歐洲知識界開辟了一個嶄新的天地，為歐洲人正確認識東方世界，特別是中國的真實情況，起到了巨大的作用。《東方見聞錄》在社會、地理、自然環境、動植物、民族、宗教、古文明、語言等學科上，具有極高的價值。
轉眼間，馬可在熱那亞監獄中被囚禁了快一年。
1299年8月，熱那亞和威尼斯正式簽署了和平協定，所有的威尼斯戰俘即將獲釋。監獄長親自告訴了馬可這一喜訊。在這段時間裏，不僅是獄卒，就連這位冷酷威嚴的監獄長也常常來到馬可的牢房聽他講神秘的東方。
幾天後，馬可被釋放出獄。他跨出監獄大門，忽然停下了腳步，抬頭望著藍藍的天空，貪婪地吸了一口新鮮的空氣，“自由真好。”馬可發出深深的感歎。
馬可和其他威尼斯人一起坐船回到了家鄉。
碼頭上擠著一小群人，多半是婦女和孩子。他們懷著渴望的喜悅，在船靠岸拋錨的時候，引頸翹望。吉阿凡尼終於看到了他在熱那亞夜夜夢想的人。人群的邊上，站著一位圓臉、神情歡悅但卻飽經憂患的婦女，她領著兩個孩子。吉阿凡尼轉向馬可，好像是要告訴他什麼事情，但是他隻默默地張著嘴，一句話也說不出。他抓起自己的行李卷兒，就頭也不回拚命衝向自己的家人。他的妻子看見他，喊叫起來，他們投入了彼此的懷抱。