馬可為朋友的幸福感到高興。當吉阿凡尼抱起他的孩子，盡力地吻著他們，想要消除他們對他離家的思念時，馬可扭過頭去。久別重逢的歡樂情景，隻能使他感到格外地孤獨。他沒有妻子和孩子來迎接他。當他回過頭來，目光掃過聖馬克廣場時，他看見威尼斯一如往昔，熙熙攘攘，好像根本就沒有注意到他的歸來。
他要憑吊的下一個地方，是那個被廢棄不用的船塢。它現在似乎完全荒蕪不用了，但是仍然可以認出，這裏是他童年常常嬉戲逗留的地方。朋友們的笑聲，一如遙遠的往日，似乎在空中繞著。他幾乎又聽見了笑聲。接著，他注意到了那條舊的長凳，吉裏奧常常喜歡蹲在上麵。他追憶著昔日的竹竿戰和街頭巷尾的嬉戲，回想著那隻大家一起修補的、後來沉沒在大湖中的船。他思念著絕望的、氣喘籲籲、發著高燒死在自己懷抱裏的朋友。
壁畫大部分剝落了，已經模糊不清。然而，所保留下來的巴托洛米歐的藝術，就足夠點燃起對上百件曆曆往事的回憶了。當他仔細觀察他朋友畫的一些神話人物時，他回想起，巴托洛米歐曾多麼相信這些神話般的人物都是存在的，因為那都是他的想象力所能召喚出來的。當馬可過去細細看一幅畫時，他頃刻之間著了迷。那是一幅畫著一個小小的，像魚樣的生物，有著美麗的流線形體態，和一副可以蠱惑和引誘聖者的花容月貌。
他發現自己又一次處在廣場的喧鬧生活的漩渦中了。生活在他的周圍沸騰著，而他如此長久地客居他鄉，人們完全忘記了他的存在。馬可對此毫不介意。當一小群土耳其貴族走上廣場，向巴塞裏卡大公官邸前進時，馬可沒有跟上去和人群一起看熱鬧。他突然憶起了戰敗的南宋的一行行旌旗，他在注視著向大汗前進朝拜的伯顏，他在傾聽著雷鳴般的萬眾歡呼聲。
馬可·波羅獨自站在空蕩蕩的廣場中央。他就是從這裏出發，離開故鄉，踏上了持續將近1/4世紀的旅程。這些旅行把他帶進了西方從未聽說過的異國他鄉和不同的民族中。他本身的一部分已經留在了那些地方，和旅行者一起被埋葬在異鄉了，送給真金了。
他是威尼斯的公民，但又是全世界的兒子。
馬可和魯斯梯凱洛共同著成的《東方見聞錄》很快地風靡了歐洲，並被譯成了多種文本，流傳於世界各地。
一年後，尼可羅去世了。臨終前，他緊緊拉著馬可的手：“漂泊半生，趕快安定下來，也免得我掛心。”馬可含淚答應了。
遵照父親的囑咐，馬可很快結了婚。妻子多娜是小戶人家的女兒，沉靜而文雅，馬可第一次享受到溫馨的家庭生活。很快，馬可就有了凡蒂娜、貝蓮拉和莫雷塔三個女兒。
因為大部分財產在特烈比宗被搶，裝備戰艦又花去了一大筆錢，現在一下又添了四口人，馬可陡然覺得拮據起來。1318年，長女凡娜嫁給了馬可·布拉格登；兩年後，二女兒貝蓮拉也出嫁了。兩次婚禮雖然讓馬可破費了不少，但他的負擔也有所減輕。
1323年冬，一場罕見的寒潮擊垮了馬可。病魔折磨著他。馬可感到自己越來越虛弱，看樣子熬不了多久了。他把妻子喊到床前：“多娜達，你去請公證人賈凡尼·尤斯迪尼亞先生來，我想立個遺囑。”
“馬可，會好的。你經曆過那麼多磨難，這一次也會挺過。”馬可的一些好友得知他重病在家，紛紛前來探訪。他們不約而同的要求他為了靈魂的安寧，務必取消他遊記中的一些似乎不可相信的事情。馬可看看這些好心而無知的朋友們，苦笑了一聲，但他的回答是堅定的：“很可惜，我還沒有說出自己所見所聞的一半。向上帝發誓，我說的一切都是真實的。”1324年，馬可70歲的時候，在眾親朋的陪伴下，安然走完了他人生最後一段路程，永遠地離開了人間。
馬可死了，但他給後人留下了一筆巨大的財富——《東方見聞錄》。《東方見聞錄》顯然是一部偉大的著作，是研究元朝曆史和地理、文化的重要典籍，它為歐洲知識界開辟了一個嶄新的天地，為歐洲人正確認識東方世界，特別是中國的真實情況，起到了巨大的作用。《東方見聞錄》在社會、地理、自然環境、動植物、民族、宗教、古文明、語言學科上，具有極高的價值。
可以說，馬可·波羅在當時架起了歐亞兩大文明之間的橋梁曆盡劫難話滄桑，贏得不朽身後名。