不久管仲病逝。正如管仲所料，在他這個“身子”去世後十個月，隰朋這個“舌”也去世了。齊桓公先是接受了管仲的勸諫，把易牙、豎貂、衛公子開方三個佞臣趕出宮廷，但不久就感到少了這幾個人吃也吃不好，玩也玩不好，生活很不愉快，心想“仲父未免對這幾個人有成見”，於是又把這三個人召了回來。
齊桓公不聽管仲病榻前的忠言，重用了易牙等三人，結果釀成了一場大悲劇。兩年後，齊桓公病重。易牙、豎貂見齊桓公已不久於人世，就開始堵塞宮門，假傳君命，不許任何人進去。有兩個宮女乘人不備，越牆入宮，探望齊桓公；桓公正餓得發慌，索取食物。宮女便把易牙、豎貂作亂，堵塞宮門，無法供應飲食的情況告訴了齊桓公。桓公仰天長歎，懊悔地說：“如死者有知，我有什麼麵目去見仲父？”說罷，用衣袖遮住臉，活活餓死了。桓公死後，宮中大亂，齊桓公的幾個公子為爭奪王位各自勾結其黨羽，互相殘殺，致使齊桓公的屍體停放在床上六七十天也無人收殮，屍體腐爛生蛆，慘不忍睹。第二年三月，宋襄公率領諸侯兵送太子昭回國，齊人又殺了作亂的公子無虧，立太子昭為君，即齊孝公。經過這場內亂，齊國的霸業開始衰落。中原霸業逐漸移到了晉國。
管仲的一生，不僅建立了彪炳史冊的功勳，還給後世留下了一部以他名字命名的巨著《管子》。書中記錄了他的治國思想，對後世影響深遠。“糧倉充實就知道禮節；衣食飽暖就懂得榮辱；君王的享用有一定製度，六親就緊緊依附；禮、義、廉、恥的倫理不大加宣揚，國家就會滅亡。頒布政令就好像流水的源頭，要能順乎民心”。所以他的政令淺顯而易於推行，“一般人所向往的，就因勢而給予；一般人所不讚成的，就順應而革除”。
他任相期間，為了富國強兵，在齊國實行改革，重視發展經濟，整頓法治，擴大軍力，重用人才，他憑借齊國瀕臨大海的地理條件，流通貨物，積累財富，富國強兵，與普通人同好同惡，采取了一係列順應民心的措施，為齊國稱霸奠定了堅實的物質基礎。
他輔佐齊桓公成就霸業，不但正確地製定了“尊王攘夷”的總戰略，使齊國數十年的政治軍事行動依據這一戰略，逐步建立和鞏固了霸主地位，而且在具體實施過程中，也能因勢利導，靈活多變地使用各種戰術，有效地克敵製勝，體現了管仲高深的謀略和驚人的智慧。齊桓公實行了“尊王攘夷”的政策，使其霸業更加合法合理，同時也保護了中原經濟和文化的發展，為中華文明的存續做出了巨大貢獻。
管仲是位思想家，他主張法治。全國上下無論身份貴賤地位高低都要守法，賞罰功過都要依法辦事。他認為國家治理得好與壞，根本在於能否以法治國。管仲思想中有不少可貴的地方，如他主張尊重民意，他說：“順民心為本”、“政之興，在順民心；政之所廢，在逆民心”。管仲的思想對後代影響很大。當然，管仲是春秋時代的曆史人物，所以他也有曆史局限。如為齊桓公創立霸業而加重了人民的負擔，在改革中主要是代表統治階級利益等。雖然這樣，管仲仍不失為一位大政治家、思想家。
我國偉大的思想家孔子曾稱讚管仲：“微管仲，吾其被發左衽矣。”（《論語·憲問篇》）意思是：管仲輔助齊桓公做諸侯霸主，一匡天下。要是沒有管仲，我們都會披散頭發，左開衣襟，成為蠻人統治下的老百姓了。這是對管仲曆史功績的至高評價。