（一）齊相病榻的囑托
周襄王七年（公元前645年），為齊桓公創立霸業嘔心瀝血的管仲患了重病，齊桓公去探望他，詢問說：“您的病相當重了。如果您病情危急，不幸與世長辭，我將把國家托付給誰呢？”管仲回答說：“過去我盡心竭力，尚且不足以了解這樣的人。如今病重，危在旦夕，又怎麼能談論這件事呢？”齊桓公說：“這是大事啊，望您能教導我。”管仲恭敬地答應了，說：“您想用誰為相？”齊桓公說：“鮑叔牙行嗎？”管仲回答說：“不行。我深知鮑叔牙。鮑叔牙的為人，清白廉正，看待不如自己的人，不屑與之為伍，偶一聞知別人的過失，便終生不忘。”然後他向齊桓公推薦了不恥下問、居家不忘公事的隰朋。管仲說：“我認為給人恩德叫做仁，給人財物叫做良。用做好事來壓服人，人們也不會心服；用做好事來熏陶人，人們就不會不心服。治國有有所不管的政務，治家有有所不知的家事，這隻有隰朋能做到。而且隰朋的為人，既能記識上世賢人而效法他們，又能不恥下問。自愧其德不如黃帝，又憐惜不如自己的人。在家不忘公事，在公不忘私事；事君沒有二心，也不忘其自身。他曾用齊國的錢，救濟過五十多戶難民，而受惠者卻不知是他。稱得上大仁的，難道不是隰朋嗎？他對於別人的過失無關大節的，就裝作沒看見。這樣的人是能夠勝任輔佐國君治理天下的大人。”
接著，管仲又對齊桓公的幾個大臣進行分析說：“賓胥無為人好善，但不能為國家犧牲其善；寧戚為人能幹，但不能適可而止；曹叔宿為人能說，但不能取信後就及時沉默。據我所知，按照消長盈虧的形勢，與百姓共屈伸，然後能使國家安寧長久的，還是隰朋。隰朋為人，行動一定估計力量，舉事一定考慮能力。”說到這裏，管仲深深地歎了口氣說：“上天生下隰朋，本是為我作舌的，現在我身子都死了，舌還能獨活嗎？”
管仲知道齊桓公貪圖享受，親近小人。於是他還特別提醒齊桓公，千萬不可任用易牙、豎貂和衛公子開方。齊桓公問：“那為什麼啊？”管仲說：“易牙為了滿足國君的要求不惜烹了自己的兒子以討好國君，沒有人性，不宜為相。”齊桓公又問：“那開方如何？”管仲答道：“衛公子開方舍棄了做千乘之國太子的機會，屈居齊國侍奉國君十五年，父親去世都不回去奔喪，如此無情無義，沒有父子情誼的人，如何能真心忠於國君？況且千乘之封地是人夢寐以求的，他放棄千乘之封地，俯就於國君，他心中所求的必定過於千乘之封。國君應疏遠這種人，更不能任其為相了。”齊桓公又問：“易牙、開方都不行，那麼豎貂怎樣？他寧願自殘身肢來侍奉寡人，這樣的人難道還會對我不忠嗎？”管仲搖搖頭，說：“不愛惜自己的身體，是違反人情的，這樣的人又怎麼能真心忠於您呢？請國君務必疏遠這三個人，寵信他們，國家必亂。”管仲說罷，見齊桓公麵露難色，便向他推薦了為人忠厚、不恥下問、居家不忘公事的隰朋，說隰朋可以幫助國君管理國政。遺憾的是，齊桓公並沒有聽進管仲的話。
易牙聽說齊桓公與管仲的這段對話，便去挑撥鮑叔牙，說管仲阻止齊桓公任命鮑叔牙。鮑叔牙笑道：“管仲薦隰朋，說明他一心為社稷宗廟考慮，不存私心偏愛友人。現在我做司寇，驅逐佞臣，正合我意。如果讓我當政，哪裏還會有你們容身之處？”易牙討了個沒趣，深覺管仲交友之密，知人之深，於是灰溜溜地走了。
（二）管仲的身後之事