屈完也許沒有想到那麼多，但他受命而來，有一點是非常清楚的，那就是盡量避免與諸侯聯軍開戰。然而，要楚國承擔“周昭王南征而不複”的罪行也是不行的。所以他權衡一番，隻能避重就輕，暫時解決眼前的危機再說。他對管仲說：“周王室已經衰微很久了，朝綱混亂，而各家諸侯越來越強大，朝貢廢缺，天下都是這樣，豈止是楚國？”接著他話鋒一轉，繼續說道：“雖然如此，多年沒有進貢包茅，確實是我們的過錯。至於昭王南征未回發生在漢水，你們還是去漢水邊打聽好了。就算是發生在我們的國家內，也不是我們的過錯造成的，而是由於他所乘的舟不牢固的緣故，我們國君不敢隨便引咎請罪。這些我會回複給我們國君的。”說完回車而退。
管仲見楚使屈完的態度不軟不硬，僅靠談判還不能解決問題，要使其屈服還必須依靠相應的軍事手段，於是就命令八國大軍直至陘山（今河南郾城南），在陘山駐紮下來。諸侯都不明白管仲的深意，急忙趕來問：“我們的大軍已經長途跋涉來到楚國邊境，為什麼不渡過漢水和他決一死戰而逗留在這呢？”管仲說：“楚國既然已經派遣使臣來我們這談判，必然是有所準備了，兵鋒一交，勝負難以預料。如今我們駐紮在此，遙觀其勢，楚國懼怕我們人多勢眾，定會遣使求和。此次征戰，我們以討蔡之名而出，以降服楚國而歸，達到了我們的目的，這次征伐難道還不可以結束嗎？”諸侯都不能相信，議論紛紛。
（三）南北兩軍的相持
南北兩軍相持，從春季到夏季，已經半年。楚國大臣對楚成王說：“管仲通曉軍事，沒有萬全之策決不會發兵。現在他率領八國之軍，陳兵在我們的疆界，逗留不進，其中一定有什麼謀劃。我們不可輕舉妄動，不如派遣使者再次前往，和他休戰講和。”於是楚國又派屈完和齊桓公、管仲談判。屈完到達齊國軍營，麵見齊桓公，說明來意，“我們國君已經知道了不貢之罪。您若肯退避一舍，我們國君怎敢不唯命是從呢？”齊桓公和管仲本就無意打仗，隻是想通過這次軍事行動來顯示霸主的威風，嚇唬楚國罷了。齊桓公答應講和，很快就達成了協議，將軍隊後撤三十裏到召陵（今河南偃縣）。楚王命屈完用八車金帛犒勞八路諸侯的軍隊，表示求和的誠意。還準備了一車包茅，向周天子進貢。
當時齊國的兵力有八百乘，號稱千乘。宋國和魯國都是大國，兵力與齊國也在伯仲之間。鄭國也是當時的強國之一，兵力比宋、魯弱不了多少。衛國本來也比較強，但自狄滅衛後，衛國的主要兵力是齊國給予的五百乘戰車和五千名甲士。陳、許、曹三國國力較弱，但若以上諸國各出一半兵力，那麼伐楚的諸侯聯軍當在一千五百乘以上。即使齊國出一半兵力，而其他諸國各以三分之一兵力出征，那麼諸侯聯軍合計也有一千多乘。楚國的兵力大約與齊國相當，即使全部出動，也遠遠少於諸侯聯軍。
因此，當屈完來到諸侯聯軍中談判時，齊桓公把諸侯的伐楚大軍陳列起來，然後請屈完同乘一輛車去“檢閱”這支龐大的隊伍，想以此來威嚇楚人。齊桓公在車上對屈完說：“諸侯歸服，並非附我，而是看在先君的麵上。你們也與我友好吧，怎麼樣？”屈完回答說：“承蒙您的恩惠及於敝邑之社稷，寬容地接納敝國之君，這正是我們的願望。”齊桓公得意地指著諸侯的軍隊對屈完說：“指揮這樣的軍隊去打仗，什麼樣的敵人能抵抗得了呢？指揮這樣的軍隊去夾攻城寨，有什麼樣的城寨攻克不下呢？”屈完很沉靜地回答：“國君，你若用德來安撫天下諸侯，誰敢不服從呢？如果隻憑武力，那麼我們楚國可以把方城山當城，把漢水當池，城這麼高，池這麼深，你的兵再多，恐怕也無濟於事。”回答得委婉有力。屈完的一席話讓齊桓公和管仲都不禁從心底為之讚歎。
齊桓公知道不能以武力迫使楚國屈服，就同意與楚國結盟，楚國也表示願加入齊桓公為首的聯盟，聽從齊國指揮，這就是召陵之盟。伐楚之役，抑製了楚國北侵，保護了中原諸國。召陵之盟不能看成是齊國壓服了楚國，而應看成是以齊國為首的北方集團（也可稱為中原華夏集團）壓服了以楚國為首的南方集團。
管仲於是下令班師，途中鮑叔牙問管仲：“楚軍之罪，僭號為大。你卻以包茅為辭問罪，我不明白。”管仲笑了，“楚國僭號已三世之久，倘若責備其僭越，楚國豈肯俯首聽命於我啊？如果楚國不服，勢必交兵，一旦開戰，彼此報複，後患將數年不解，南北從此爭鬥不寧了。”
這次戰爭之初，八國軍隊如潮水般地向蔡國湧去，楚王起初並沒有覺察出管仲的用意，說明管仲提出的“以討蔡之名，行伐楚之實”的方略確實達到了蒙蔽楚國的目的。而消息泄露後，管仲根據不同的情況，靈活地變換策略，終於達到了討楚的目的。這樣南北軍事對峙就體麵地結束了，南北出現來之不易的和平局麵。