衛青（？—前106），西漢名將。字仲卿，河東平陽（今山西臨汾西南）人。官至大將軍，封長平侯。西漢初年起，匈奴不斷攻擾北方諸郡。元朔二年（前127年），率軍大敗匈奴，控製了河套地區。元狩四年（前119），又和霍去病分兵打敗匈奴主力。前後七次出擊，解除了匈奴對漢王朝的威脅。
衛青的母親是平陽公主的女奴，衛青出身低賤。後來因為他的姐姐衛子夫入宮，得到漢武帝的寵幸，他才被任命為建章監，以後又升為傳中大夫。
漢元光六年（前129年），匈奴入侵，漢武帝任命衛青為車騎將軍，率領一支軍隊，從上穀（今河北懷來）出擊。獲大勝，漢武帝立即封他為關內侯。
漢元朔元年（前128年），匈奴又大舉南侵。衛青率領三萬騎兵出擊，又獲全勝。第三年匈奴騎兵再次進犯上穀、漁陽，衛青率兵四萬，俘虜了幾千匈奴官兵，奪得牛羊100多萬頭，又被封為長平侯。
元朔五年春，漢武帝出動十萬人馬，向匈奴大規模反攻，衛青率先，這次襲擊，又獲全勝。漢武帝封衛青為大將軍，為抗擊匈奴的最高軍事將領。
漢元狩四年（前119年），衛青和驃騎將軍霍去病率五萬騎兵，分兩路出擊匈奴，衛青軍隊深入漠北一千多裏，漠北之戰，匈奴損失十萬人馬，元氣大傷。從此，匈奴遠逃大沙漠以北，持續近一個世紀的匈奴對漢王朝的威脅被解除了。
衛青班師後，因功被封為大司馬。於元封五年（前110年）去世，留給後人很多故事。