伍子胥欣喜不已，當晚就收拾行裝，帶了一個家丁，找到孫武的住所。老朋友闊別三年，再次相見，自然是激動得連話都說不出來，孫武先開口，問：“伍兄在朝輔佐吳王，吳王為老百姓做了不少實事，現如今國家日益興旺，其中必有伍兄的功勞，今日伍兄來我這裏，不知……”伍子胥拍著孫武的肩膀興奮地說：“賢弟，是好事，你不是一直有建功立業、將兵書流傳於世的想法嗎？現在就有機會了！”孫武不解地看著他，伍子胥接著說：“現在的吳王治國有方，雖然朝中官員不少，但是像賢弟這樣的能人幾乎沒有，我把賢弟推薦給了吳王，吳王求賢若渴、希望早日接見賢弟，共同商討國家大事。”孫武說：“伍兄容我想一想，三天後給你答複，怎麼樣？”伍子胥擔心孫武改變主意，不如趁熱打鐵，馬上請他出山，說：“賢弟怎麼又開始猶豫了，這不是你夢寐以求的嗎？你我都是有鴻鵠之誌的人，賢弟當年不遠萬裏來到吳國，不就是希望在此地實現抱負嗎？而且，我已經輔佐吳王三年，對他十分了解，他確實是一位能成就霸業的國君，難道賢弟連我的話都信不過嗎？”孫武仔細想想，這個機會確實是自己等了很久的，但是突然出現在眼前又顧慮起來，他對伍子胥說：“進宮輔佐吳王成就霸業，我可以做，但錦衣玉食、高官厚祿並不是我想要的，我出山的目的就是想實踐所寫兵書、減少流血，以謀略代替傷亡。如果有朝一日吳王殺伐成性、陷入戰爭難以自拔，那麼我將隱退……”伍子胥再三懇求：“我明白賢弟不是沽名釣譽之徒，賢弟放心，吳王也絕不是驕奢淫逸之君，我答應賢弟的條件，就請賢弟安心和我進宮吧。我們兄弟二人又可以促膝相談，完成共同的事業了。”孫武見伍子胥一片誠意，也不好再拖延，於是第二日清晨，兩個人便踏上了進宮之路。
臨近傍晚，快到吳都門口了，隱約看到一架馬車和十幾個衣冠整齊的侍者迎麵而來，走到近處，一個侍者先向伍子胥施禮，然後恭敬地說：“吳王派我們在都城門口恭候您多時了，想必這一位就是孫先生吧。”孫武點點頭，答道：“鄙人正是。”侍者又施禮，說：“孫先生一路辛苦了，吳王請二位先進宮休息，明日設宴接見孫先生。”孫武暗暗地想，吳王果然是位識禮之君。
第二日正午，伍子胥領著孫武到宮殿拜見吳王，鼓樂之聲早已傳入耳中，兩隊侍從井然有序地排開。吳王聽到隨從稟報，站起來走下台階，孫武身體微微前傾，小步匆匆，見吳王走過來，急忙還禮，道：“孫武隻是一介草民，沒有什麼本事，蒙大王禮遇，不勝感激。”吳王闔閭端詳了一下孫武，中等身材、一身素色布衣，但眉宇之間充滿軒昂之氣，於是闔閭想進一步試探這位年輕人。幾番敬酒後，吳王若有所思地說：“現如今，天下不寧，身為吳國之君，雖有享不盡的榮華，但一想到中原許多百姓還在遭受戰爭的不幸，生靈塗炭，我就食不知味，夜夜輾轉反側、苦苦思量，想求得賢明之士，聽取高見，救百姓於水火，一同治理好國家。所以，請先生來共謀大業。”孫武起身，道：“吳王待百姓如父母，能為明主出力是我的榮幸。但恐怕才學淺薄，難以勝任如此重任……”吳王說：“先生自謙了，聽說先生寫成了一部兵書，可否一看呢？”孫武答應了，立刻獻上兵書，宴席後，吳王回寢宮聚精會神地讀起來。
孫武在伍子胥的住所一連呆了四五天，宮中沒有傳來任何消息，他想到了許許多多可能發生的事情，不免有些擔心。一天，伍子胥下朝回家，欣喜地告訴孫武說吳王要召見他，孫武整理好衣裝，迅速進宮，隻見宮殿裏還有數十位須發斑白的老者跪坐在吳王的兩側，孫武行禮之後，吳王說：“今日請先生進宮，是想借此機會切磋一下兵法，這些是我朝的幾元老將，身經百戰、功勞顯赫。孫先生來自齊國，我們正好可以聽聽吳國外的用兵之法。”孫武環顧四周，眼前的陣勢，很顯然，吳王是要來考驗自己。吳王先對身邊最近的一位老者說：“大將軍，您南征北戰為吳國打江山，經驗豐富。您先講講，如果深入敵國作戰，要遵循什麼原則呢？”老將軍慢條斯理地說：“在我看來，率軍深入敵國，遠離故土，士氣大振、軍心統一是極為重要的，要注意休養士兵、安撫好他們的家屬，使將士沒有後顧之憂，安心訓練。千萬不要率疲敝之眾與敵軍搏鬥，士兵隻有積蓄足夠的力量才能鬥誌昂揚。再有，要合理用兵，盡量減少士兵傷亡。”吳王點點頭，又轉向孫武，問：“孫先生又有什麼高見呢？”孫武連忙起身，說：“我想，士兵遭遇無路可走的境地也可以激起他們作戰的勇氣，當士兵走投無路、陷入絕境的時候，就什麼都不怕了，如果隻有死路一條，拚出性命作戰或許還有一線生的希望，這樣的軍隊往往展示出意想不到的戰鬥力，沒有任何要求就能竭盡全力完成任務，不需要任何軍規就能互相幫助、團結一致。當然這樣的事情不應該屢屢發生。平日裏整頓軍隊也是十分必要的，軍隊裏要嚴格禁止謠言、迷信的傳播，穩定軍心。善於用兵的人，能夠使強弱各盡氣力，全軍上下齊心協力，指揮上萬士兵就像管理一個人一樣容易。”“能不能詳細說說，我想知道您如何鼓舞士氣？”一個聲音打斷了孫武的話，孫武答道：“如果我軍被敵人重重圍困，就應該加固防守，暗示對方我們是有所準備的，將領首先要保持鎮定。然後通告全軍眼下的形勢，我軍已經無路可退，然後把戰車燒了、殺掉戰馬，給士兵吃飽飯，銷毀做飯的炊具，斷絕士兵生還的念頭，將戰刀的鋒刃磨得格外銳利，全軍齊呼，敵人聽到後必定銳氣大挫。當兩軍交戰的時候，我方士兵定然勇猛頑強、以一當十。所以，處於困境而不動腦筋想辦法的將領會使軍隊陷入絕境，處於絕境還不敢拚死一戰的軍隊必然會被殲滅。”吳王聽了，也覺得很有道理，又問：“假使我方包圍了敵軍，又該怎麼辦呢？”孫武說：“如果敵軍被圍困在狹隘的山穀，難以逃生，那麼我軍應該給他們讓出一條小路，敵軍求生心切，看到出路一定會喪失鬥誌，想盡辦法逃跑，此時我軍半路出兵，必將大勝。”孫武言辭沉著，反應靈活，神情泰然。