高粱名稱多，也從另一個角度說明，它在古代的種植範圍是比較廣泛的。在高粱種植過程中，古代勞動人民取得了豐富的經驗。
在高粱輪作茬口的搭配上，清代祁寯藻《馬首農言》說，高粱多在去年豆田種之。清代農工商部編的《棉業圖說》指出，在種棉之地先種高粱及蠶豆，次年再行種棉，棉花與高粱輪作，不僅能使棉花佳美豐收，又能以收獲的高粱供農夫牲畜之需用。
《棉業圖說》還對棉花與高粱輪作作了規劃：凡種棉者，宜將田
地劃分甲乙兩區，第一年以甲種棉，以乙種高粱、蠶豆。次年則以乙種棉，以甲種高粱、蠶豆。逐年輪流。可見高粱的最好前茬是豆類，而高粱是禾本植物，其須根僅吸地麵之肥，因此是棉的理想前茬作物。
古代高粱在北方種的比較多，在南方為備荒也種植高粱，不過高粱一般不能在桑間種植。《農桑輯要》認為，桑間種植高粱，兩者梢葉叢雜，就會導致都長不好。
高粱對土壤適應能力較強，有較強的抗逆性，抗旱、抗澇、耐鹽堿、耐瘠薄、耐高溫和寒冷等，無論在鬆散的沙壤土上還是在黏重的土壤上均可栽培。不過栽種高粱的土壤不宜過濕。
清代張宗法的《三農紀》和清代王汲的《事物會原》等許多農書，都認為高粱不宜種在地勢低窪的地方。清代何剛德《撫郡農產考略》說：“宜
肥地，堅地，平原，曠野俱可種。”
總之在土壤選擇上，以種在肥沃疏鬆、排水良好的壤土或沙壤土最為適宜。並應根據不同種類高粱的特性，選用相宜的田土，遵循“擇地得宜”原則。
在耕種時間上，高粱的種植要因地製宜，不同高粱品種有不同的播種時令。清代郭雲升所撰《救荒簡易書》對此作了詳細記載：“黑子高粱二月種”，“白子高粱三月種”，“快高粱三月種”，“凍高粱十月種”。
此外，清代農書還記載了當時比較普遍的高粱播種方式，如“耬種”、“點種”、“穴種”等。強調在播種過程中稀疏得當，適當密植。這些記載，說明到了清代，我國高粱播種技術已經日臻成熟，對後世高粱種植也有指導意義。
在高粱的施肥、田間管理與收獲儲存方麵，古人也取得了豐富的經驗。
高粱對肥料的反應非常敏銳，且吸肥力很強，因此施肥可以顯著提高其產量。清代楊鞏《中外農學合編》記載：
蜀黍消耗地力，略似玉蜀黍。不可連栽，肥料必須多施尤。
清代丁宜曾《農圃便覽》也說：“以糞多為上，踏實，風不侵，則苗旺”，肥料不足則會“雉尾短，粒亦細小”。高粱注重於基肥，因此在肥料的選用上宜用基肥。
為了使高粱在不同生育期中皆能獲得充足的養分，除施用大量的基肥外，在生育期中更須施用追肥。清代何剛德《撫郡農產考略》認為，宜耘四五次，用肥五六次，每畝地需肥20餘石，但用量不宜重，“肥料追肥，則隻用稀薄糞尿”。此外，清代相關資料還詳細說明了糖高粱種植的施肥種類、用量等。
對於高粱的田間鋤草及間苗，古人認為應注意中耕除草，去弱留強。清張宗法《三農紀》論及高粱植藝時說：“苗生三四寸鋤一遍；五六寸鋤一遍；七八寸再鋤以壅根。留強者，去弱者。苗及尺餘，再耘耨，且耐旱，不畏風雨。”總之，鋤不厭多，多則去草且易熟。
因高粱幼苗頂土能力差，應多鋤破除土壤板結層；並且注重去弱留強，把良苗留，中耕時還要摘除歧枝。
對於高粱的收獲儲存，古人也有經驗。高粱生育期在一百天左右，一般以穗色判斷其是否成熟。古人對於高粱成熟的生物學特征描述，如《馬首農言》說“熟以色之紅紫為驗”。高粱成熟後應及時收獲，久留不刈會引起大量落粒損失。
為便於高粱收獲，清楊鞏《中外農學合編》提出：“成熟之前，宜四五莖一束，可免倒仆”。高粱收獲時，因其莖高丈許，在古代收割時，成束攢起，一手攬住，一手持鐮收割，這個方法至今也在用。收獲後高粱穗子要離開地麵懸空擺放，充分晾曬幹燥，達到一定水分標準時脫粒。
收獲的高粱在古代一般經人工敲打脫粒，脫粒後的籽粒也要充分曬幹入庫。高粱儲存時切忌雨濕。
經過古代勞動人民和後來者的長期努力，高粱已經形成東北和華北主產區，成為了僅次於稻、小麥、玉米、甘薯的糧食作物。