評析
“立誌”是王陽明婆婆媽媽談得最多的問題，1508年創建心學後給弟子製定的守則中，第一條就是“立誌”。《傳習錄》中，隨便翻到一頁，非有“立誌”不可。這封《示弟立誌說》，正如王守文所期望的那樣：通俗易懂地詳細地敘述了“立誌”這一心學上的尊貴主題。
《傳習錄？陸澄錄》中，王陽明明白無誤地說道：“所謂立誌，就是要念念不忘存天理。若時刻不忘存天理，日子一久，心自然會在天理上凝聚，這就像道家所說的‘結聖胎’。天理意念常存，則會逐漸達到孟子講的美、大、聖、神境界，並且也隻能從這一意念存養擴充延伸。”
到底立什麼樣的誌，王陽明已說得清楚，那就是成為“心中全是天理而無一毫人欲”的聖人。所謂聖人，不一定是呼風喚雨、撒豆成兵的神人，也不一定是征服帝國凱旋而歸的戰神，更不一定是富可敵國、揮金如土的超級土豪。王陽明所謂的“聖人”就是指“肯致良知”的肉眼凡胎的芸芸眾生。
無論你出身如何、智商如何、身處社會哪一層，隻要你肯致良知，保存天理祛除私欲，你就是立下了最完美的“誌”，也就是王陽明所謂的聖人。
說得直白一點，王陽明所謂的立誌，就是要你找到自己人生的方向。而這個方向在王陽明看來，就是走正確的道路，然後把道路走好，走到底。
我們如何才能走一條正確的道路？
外在的標準答案太多！孔子的答案是：仁者愛人；老莊的答案是：任我逍遙；釋迦牟尼的答案是：普度眾生；東漢光武帝劉秀未發跡時的答案是：娶妻當娶陰麗華（當時的大美女），做官當做執金吾（皇家衛隊長）；東晉權臣桓溫的答案是：不能流芳百世，也要遺臭萬年。
還有更多讓人眼花繚亂、動人心弦的答案：全心全意為人民服務；老婆孩子熱炕頭；死了我一個，幸福千萬家……
這些確定都有人走過的道路，可能有一條適合你，也可能你不會走任何一條。那麼，是不是就沒有正確答案了呢？
有！
它在你心中！
王陽明說，隻要你是個人，就有良知。而良知會毫不隱瞞地告訴你人生道路的正確答案。
良知是什麼？
王陽明說：一，它能知是非善惡；二，它與生俱來，唯人所有；三，它感應神速，是本能，是直覺；四，它有好惡之心。
良知告訴我們的道路，就是正確的道路。但由於良知有大小之分，人人所追求的道路就有寬廣和狹窄的分別。不過，無論是光明大道還是通幽曲徑，它們都是路。
如果非要給這條路起一個名字，那它的名字就該是：心安。
如何正確地選擇到心安這條路呢？
王陽明有兩個辦法：正諸先覺（求證於先覺者）、考諸古訓（考證古聖先賢的經典）。其實無非就是找到好的導師和好的書，然後真心實意地對待他（它）們。
如何正確地走在心安這條路上呢？王陽明的指示非常明確：“隻要有一毫私欲萌發，就要質問自己誌向是否堅定，私欲馬上會逃走；一有習氣所染，就要質問自己是否誌向不堅定，習氣自然消除。有了懶惰之心，就質問誌向是否堅定，那就不會起懶惰之心；疏忽大意之心生，就質問誌向是否堅定，那就不會起疏忽大意之心；有了煩躁之心，就質問誌向是否堅定，那就不會起煩躁之心；嫉妒之心生，就質問誌向是否堅定，那就不會起嫉妒之心；忿怒之心生，就質問誌向是否堅定，那就不會起忿怒之心；貪念之心生，就質問誌向是否堅定，那就不會起貪念之心；傲慢之心生，就質問誌向是否堅定，那就不會起傲慢之心；吝嗇之心生，就質問誌向是否堅定，那就不會起吝嗇之心。”
心安的人必是快樂的人。而快樂是人人都希望得到並人人都能得到的一件寶貴財富。有人曾問王陽明：“我去追求聲色貨利，行嗎？”
王陽明說：“當然可以。”
此人大為驚訝：“君子喻於義，小人喻於利，追求聲色貨利，豈不成了小人？”
王陽明回答：“隻要有良知運行於聲色貨利之中，那就不是小人。”
這段話的意思告訴我們，人可以樹立聲色貨利的誌向，但它必須要有良知保駕護航。唯有聽命於良知，你在追求聲色貨利的道路上才可心安，才能快樂。
你說你的誌向是買一套大房子，其實良知告訴你的是，你的誌向應該是安全感；你說你的誌向是出人頭地，其實良知告訴你的是，你的誌向應該是自我價值的實現；你說你的誌向是富可敵國，其實良知告訴你的是，你的誌向應該是一種人生的滿足感。
所以，我們所立下的任何誌向，不過是為了滿足我們的某些感覺，這些感覺才是人活下來的動力。而良知是本能、直覺、感覺，所以聽從它的答案，絕對沒有錯。