走正確的道路，把道路走正確，這就是王陽明在這封《示弟立誌說》要表達的主要思想。
走一條正確的路，相當重要，它不但會影響一個人的幸福感，有時還會決定生死。因為隻有道路正確了，你才能心安；心安才能理得；符合天理，才能把道路走對，走到底。反之，道路不正確，就不會心安；心不安，理就無法獲得；不符合天理，這條路就是一條死路。
1519年陰曆六月十四，南昌城的寧王朱宸濠在立誌了十餘年，醞釀了十餘年後，祭起了革命的大旗。他當時有精兵二十萬，號稱百萬，浩浩蕩蕩向東方出發。
王陽明得知此事後，立即決定要阻止朱宸濠的遠大誌向。他對軍事參謀們說：“朱宸濠有三計：第一，從南昌直襲北京；第二，從南昌突襲南京；第三，死守南昌城。如果他出第一計，由於北京方麵沒有準備，他很可能旋轉乾坤，江山社稷危如累卵；如果他出第二計，長江南北必是血流成河，他運氣若好，搞不好會是南北對峙；如果他出第三計，那天老爺保佑，等政府軍一到，他隻能困守南昌，滅亡指日可待。”
有人問王陽明：“您覺得朱宸濠會用哪一計？”
王陽明笑道：“朱宸濠的良知明知造反是錯誤的，卻非要逆良知而行。這是一條錯誤的道路，他的心肯定不安，心上不安，做事就會瞻前顧後，畏首畏尾。唯一能讓他心安的就是龜縮老巢，所以隻要我們散播勤王之師正在雲集江西的消息，他必會死守南昌。”
結果正如王陽明所料，當朱宸濠準備去南京的路上聽說勤王之師已進江西境內時，急忙原路返回。而就在鄱陽湖，他中了王陽明的埋伏，全軍覆沒，他本人也被活捉。
在對付朱宸濠的過程中，王陽明用盡了各種“造假”手段，他偽造了各種迎接正規軍進南昌的公文，在這些公文中最耀眼的就是正規軍的人數，粗算一下，大概有十萬人。公文中還聲稱，約定在本年六月二十日合圍南昌城，二十一日發動拂曉總攻。在另外的公文中，王陽明“回複”說，不要太急躁，為了避免重大傷亡，攻城是下策，應該等朱宸濠出城後打殲滅戰。
他還偽造了答複朱宸濠最信任的兩個謀士投誠的書信。在信中，他對兩人棄暗投明的態度表示深深的欣賞，並且答應兩人，在平定朱宸濠後會給兩人升官發財的機會。他再偽造朱宸濠手下指揮官們的投降密狀，讓人去和平時與朱宸濠結交的人相談，在會談結束後故意把這些公文遺落。自然，這些偽造的公文統統都到了朱宸濠手裏。
有人對王陽明這些造假計謀不以為然地問：“這有用嗎？”
王陽明不答反問：“先不說是否有用，隻說朱宸濠疑不疑？”
此人想了想，回答：“肯定會疑。”
王陽明再問：“為什麼？”
“因為他心虛！”
王陽明大笑：“對！心不安，自然疑神疑鬼。”
站在王陽明對“立誌”的角度看朱宸濠，他的確有大誌向（當皇帝），但這誌向卻非良知的答案，所以他走到一條錯誤道路上時，必然處處疑神疑鬼、心上不安，稍有風吹草動，就會大亂陣腳。
人毫無誌向是可怕的，但更可怕的是立錯誌向！
真正的學習是在世俗中修行：《贛州書示四侄正思等》
原文
近聞爾曹學業有進，有司考校，獲居前列，吾聞之喜而不寐。
此是家門好消息，繼吾書香者，在爾輩矣。勉之勉之！
吾非徒望爾輩但取青紫榮身肥家，如世俗所尚，以誇市井小兒。爾輩須以仁禮存心，以孝弟為本，以聖賢自期，務在光前裕後，斯可矣。
吾惟幼而失學無行，無師友之助，迨今中年，未有所成。爾輩當鑒吾既往，及時勉力，毋又自貽他日之悔，如吾今日也。
習俗移人，如油漬麵，雖賢者不免，況爾曹初學小子能無溺乎？
然惟痛懲深創，乃為善變。昔人雲：“脫去凡近，以遊高明。”此言良足以警，小子識之！
吾嚐有《立誌說》與爾十叔，爾輩可從鈔錄一通，置之幾間，時一省覽，亦足以發。方雖傳於庸醫，藥可療夫真病。
爾曹勿謂爾伯父隻尋常人爾，其言未必足法；又勿謂其言雖似有理，亦隻是一場迂闊之談，非吾輩急務。苟如是，吾未如之何矣！
讀書講學，此最吾所宿好，今雖幹戈擾攘中，四方有來學者，吾未嚐拒之。所恨牢落塵網，未能脫身而歸。今幸盜賊稍平，以塞責求退，歸臥林間，攜爾尊朝夕切靡砥礪，吾何樂如之！