鄭成功收複台灣後，台灣在鄭氏統治下，經曆了鄭成功、鄭經、鄭克塽[11]三代。鄭經在三藩之亂的時候起兵響應，結果被朝廷打敗了，連金門、廈門也丟了，在大陸沿海就沒法立足了。
鄭經死後，鄭克塽年幼，清廷趁台灣“主少國疑”，命施琅[12]進軍台灣。施琅原是鄭成功的部將，當年得罪了鄭成功，被鄭氏滿門抄斬，孤身一人投向了清朝，念念不忘要收回台灣，對清廷忠心耿耿。他打敗鄭軍，攻到台灣島上後做的第一件事兒，就是去鄭成功的陵廟，拜祭先主。你當年殺我全家，我不記仇。鄭氏子孫都嚇壞了，鄭克塽當時隻有13歲，先王當年殺他全家，他這一打勝仗，我們鄭氏肯定要滅族了。沒想到，他第一件事兒就去拜祭先王的陵廟。更感人的是，康熙皇帝為鄭成功廟親題對聯：“四鎮多異心，兩島屯師，敢向東南爭半壁；諸王無寸土，一隅抗誌，方知海外有孤忠。”
上聯是說當年南明四個總兵，擁兵百萬，其中寧南侯左良玉擁兵70萬，清軍南下不戰而降。要不然，以江南之富，半壁山河，百萬大軍，比當年宋高宗草創南宋時候的條件好多了。南宋撐了一百五六十年呢，南明怎麼這麼快就讓人滅了？就因為四鎮多異心，隻有鄭成功金門、廈門兩島屯師，敢向東南爭半壁。下聯是說南明五個小朝廷，福王、唐王、桂王、魯王皆無寸土，隻有鄭氏台灣一隅抵抗清朝，證明海外有明朝孤忠。清朝皇帝高度評價了鄭成功的抗清行為。
台灣收回來之後，大多數清廷官員主張放棄。把島上的漢人全遷回大陸，其他民族愛怎麼著怎麼著，自生自滅，不要那個地方，蠻荒之地，不值得管。大多數大臣是這個建議，還有大臣主張租給荷蘭，一年十萬兩銀子，那鄭成功可就白幹了。隻有施琅力排眾議，堅決要求對台灣進行管轄。台灣為東南七省門戶，如果台灣不保，則東南危矣，東南又是朝廷財政收入的主要來源，東南不保，國本動搖。最後聖祖皇帝拍板，說台灣定則海疆定，海疆定則東南定，東南定則天下大定，所以台灣不能放棄。
今天也是這樣，台灣是我國唯一麵臨太平洋的省份，收回了台灣，就意味著我們衝出了第一島鏈，真正進入了大洋，我們的海軍才能變成洋軍。否則隻是海軍，隻能在海裏撲騰，所有進入大洋的海峽要道都被人家封鎖著。
1684年，清設台灣府，隸屬福建省。當時台灣並不是一個單獨的行省，而是一個府，下轄三縣，歸福建省管轄。1885年中法戰爭後建省，首任台灣巡撫是劉銘傳。
張學良將軍有一首詩評價鄭成功：“逆子孤臣一稚儒，填膺大義抗強胡。豐功豈在尊明朔，確保台灣入版圖。”他從荷蘭人手裏收回台灣，清朝再從他後代手裏將台灣收回來，這就名正言順，確保台灣入版圖。
清朝對決沙俄
明清之際，清軍主力進關，東北空虛。俄國趁機強占了雅克薩和尼布楚。俄國本來跟我國並不接壤，但是曆代沙皇不斷擴張，對土地有一種特殊的執著。但俄國人占了土地之後，並不好好建設，就一味地擴張。當時西伯利亞地區是無人區，俄國人就派出探險隊去探險。探險隊是由殺人犯、縱火犯、盜馬賊、強奸犯等構成，俄國官員問他們是願意服刑，還是去探險？那他們當然願意探險了。
一個叫博雅科夫的小流氓，帶著70個混混兒進入中國境內“探險”。那是在1643年，大清入關的前一年。這個博雅科夫帶著70多個流氓進來，還沒有遇到軍隊，就被鄂倫春獵人一陣亂箭，射死一半。剩下的人困在冰天雪地裏沒得吃，就吃同伴和被他們殺害的中國人的屍體。中國人看到被他們吃剩下的屍體，嚇壞了，這是什麼東西，居然吃人？所以，俄羅斯被稱為羅刹國，俄羅斯人被稱為羅刹人。世宗雍正皇帝在位的時候，俄羅斯有使團在北京，他們修建東正教教堂，這個教堂被稱為羅刹廟，就在今天東直門俄羅斯大使館那個位置，是世界上占地麵積最大的大使館。
清軍入關，滿洲人一共就百十來萬，這一入關走了百分之八九十。清朝統治者又非常不自信，在他們統治時期，東北幾乎就是無人區，不允許漢人去東北。因為清朝統治者擔心有朝一日萬一在中原站不住腳，還得退回東北老家，不能東北這疙瘩全被漢人占了，那我就偷雞不成蝕把米了。所以，朝廷有意製造的無人區，就讓俄羅斯撿了便宜，全給占了。