葡萄牙對失去摩洛哥沿海據點是不甘心的。塞巴斯蒂昂國王一心想重振殖民大業，建立大北非帝國。1574年，當摩洛哥政局不穩時，他親自到休達和丹吉爾窺探虛實，回國後更熱衷於十字軍遠征。他不聽勸阻，決定親征；在國內大力搜羅炮灰，並從德國、荷蘭、西班牙和意大利招募雇傭軍。正在準備遠征之時，穆塔瓦基勒向他求援。塞巴斯蒂昂認為這是天賜良機，欣然同意。1578年，他率領2萬餘人，攜帶36尊大炮，在阿爾西拉登陸。他的對手馬利克采取誘敵深入、以逸待勞的策略，主動向內地撤退。缺乏戰鬥經驗的塞巴斯蒂昂輕敵冒進，向克比爾堡推進，深入幹燥的山區。炎熱的天氣、長期的行軍消耗了葡軍的戰鬥力。8月4日，馬利克乘葡軍疲憊不堪之際，用5萬大軍突然發起攻擊。在克比爾堡，塞巴斯提昂、馬利克和穆塔瓦基勒三支大軍激戰竟日。因此，曆史上稱克比爾會戰為“三王之戰”。戰鬥結果，相互爭奪王位的兩個摩洛哥國王都在戰鬥中死去（馬利克係自然死亡），葡萄牙全軍覆沒，塞巴斯蒂昂淹死在馬哈曾河裏。在會戰結束前，艾哈邁德率領一支軍隊投入戰鬥，奪得了“三王之戰”的勝利果實，被擁立為摩洛哥素丹，稱“曼蘇爾”（al—Mansur，意為常勝）。
“三王之戰”的影響是巨大的。
首先，葡萄牙經此一戰，一蹶不振。它失去了賴以東征西伐的軍隊，幾百名貴族成了摩洛哥人的階下囚。許多貴族家庭賣掉華麗的衣服、銀製的餐具、耀眼的寶石，湊集一筆巨款，才把俘虜贖回。塞巴斯蒂昂死後無嗣，統治階級內部紛爭不已。早就覬覦葡萄牙王位的西班牙國王菲力浦，以同葡萄牙王室有血緣關係為由，於1580年6月派2萬大軍開進裏斯本，奪取了王位。菲力浦口頭上要保持兩個帝國的獨立，實際上葡萄牙已成為西班牙的附庸。葡萄牙的殖民和海上霸權從此衰落了。
其次，“三王之戰”對摩洛哥來說是一個轉折點。這次決定性的勝利解除了葡萄牙對摩洛哥的威脅，也減輕了來自奧斯曼帝國的壓力。曼蘇爾在克比爾堡戰役中擄獲了大批歐式武器，從葡萄牙俘虜獲得了大筆贖金，增強了軍事和經濟力量。曼蘇爾在位（1578—1603）期間，出現了摩洛哥曆史上少有的和平繁榮景象。
二、曼蘇爾的內外政策與湯迪比戰役
曼蘇爾有淵博的學識，被稱為“哈裏發中的學者，學者中的哈裏發”，善於治理國事，深諳國際形勢的來龍去脈，在扭轉摩洛哥長期的政治經濟危機中采取了一些有效的措施。他繼承馬利克重建強大軍隊的事業，采用土耳其人的軍事組織，委托土耳其人訓練由安德魯西亞人、叛教者（基督教徒的俘虜或冒險家改信伊斯蘭者）組成的自衛軍。這是一支用歐洲的火器和大炮武裝起來的部隊。他注意軍事後勤，組建了負責供應、工程和通訊的部隊。由阿拉伯人和柏柏爾人組成的輔助部隊仍然使用傳統武器。他依靠這支強大的部隊製止了部落叛亂和馬拉布特的騷動，從而保持了國內政局的長期相對穩定。
曼蘇爾創造了一套中央和地方的行政機構。他設立“馬赫曾”這一中央行政機構，受馬赫曾管轄的地區稱為“比拉德·馬赫曾”，即政府管轄區。他指定自己的兒子擔任各省的總督。被稱為“比拉德·錫巴”的另一部分地區，是在理論上一度有自治權的素丹領土，實際上是獨立的地區，其獨立程度往往以中央政權是否強大為轉移。這套行政製度基本上一直保持到法國殖民統治確立之前。